电梯结构及工作原理

关于电梯结构及工作原理电梯发展简史

很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物,并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力,并不断地得到创新和改进.1853年,奥的斯先生在纽约的世博会上向公众展示了他的发明,为安全电梯的生产的提供了可能，从此宣告了电梯的诞生!

21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化,将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为研究方向.第2页,共17页，2024年2月25日，星期天工作原理：当悬索失去张力后，弹簧便自动释放插栓，卡住了两边导轨的齿条,起到了安全保护的作用奥的斯在白晶宫的演示第3页,共17页，2024年2月25日，星期天电梯的分类

根据驱动方式的不同,电梯可以分为曳引驱动,强制(卷筒)驱动,液压驱动等几种驱动方式.

其中曳引驱动方式具有安全可靠,提升高度基本不受限制,电梯速度容易控制等优点,其已成为电梯产品驱动方式的主流。在曳引式提升机构中,钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中,一端与轿厢连接,另一端与对重连接.曳引轮利用其与钢丝绳之间的摩擦力,带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢升降.下面就以曳引驱动电梯作为介绍的对象.第4页,共17页，2024年2月25日，星期天曳引式电梯的基本结构基本工作过程：按动召唤箱，选择楼层，曳引机在控制柜的控制下，曳引轮利用与钢丝绳之间的摩擦力带动曳引绳从而带动轿厢沿着轿厢导轨上下运动。上行限位开关、上行极限开关用来限制电梯最大上升高度，防止撞顶；下行限位开关、下行极限开关用来限制下降的最低高度，防止蹲底第5页,共17页，2024年2月25日，星期天电梯机械部分电气部分轿厢系统导向系统曳引系统门系统重量平衡系统电力拖动系统电气控制系统安全保护系统下面主要对机械部分轿厢系统、导向系统、曳引系统、重量平衡系统、门系统五大系统做下简单介绍。曳引式电梯的八大系统第6页,共17页，2024年2月25日，星期天轿厢系统

电梯轿厢是装载乘客或货物,具有方便出入门装置的箱形结构部件,主要由轿架和轿厢体组成.轿架是轿厢的承载结构要求其有足够的强度。按照其结构可分为对边形和对角形两种。第7页,共17页，2024年2月25日，星期天导向系统

导向系统在电梯运行过程中,限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只沿着各自的导轨做升降运动,不会发生横向的摆动和振动,保证轿厢和对重运行平稳不偏摆。导向系统由导轨,导靴和导轨架组成.导轨架作为导轨的支撑件,被固定在井道壁上;导靴安装在轿厢架和对重架的两侧,导靴的靴衬与导轨工作面配合,使一部电梯在曳引绳的牵引下,一边为轿厢,另一边为对重,分别沿着各自的导轨作上、下运动。第8页,共17页，2024年2月25日，星期天导向系统导轨将导轨固定在导轨架上导轨与导靴配合面导靴第9页,共17页，2024年2月25日，星期天

曳引系统作为动力传递系统，是电梯的核心部分之一。曳引机作为曳引系统的主要组成部分，是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。

下面主要介绍下曳引机。曳引系统曳引机导向轮反绳轮曳引绳曳引系统第10页,共17页，2024年2月25日，星期天曳引机

曳引机按照有无减速装置分为有轮减速和无轮减速。有轮减速按照减速结构的不同有行星齿轮曳引机，涡轮蜗杆曳引机。特点:减速比大传动效率高结构紧凑加工精度高特点:传动比大噪音小传动平稳具有自锁能力第11页,共17页，2024年2月25日，星期天曳引机的发展趋势

这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统，其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统，适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。第12页,共17页，2024年2月25日，星期天重量平衡系统

对重：对重相对于轿厢悬挂在曳引绳的另一侧,起到相对平衡轿厢的作用,并使轿厢与对重的重量通过曳引绳作用于曳引轮,保重足够的驱动力。W=G+KQW–对重的总重量

G–轿厢自重

Q–轿厢额定载重量K–电梯平衡系数(一般取0.4~0.5)

补偿装置：重量补偿装置是悬挂在轿厢

和对重底面的补偿链条、补偿绳等.在电梯运行是,其长度的变化正好与曳引绳长度变化趋势相反。这样轿厢一侧和对重一侧就有了补偿平衡的作用。第13页,共17页，2024年2月25日，星期天门系统1.电机2皮带3.同步带4.控制装置5皮带轮6.链条7.连杆组件8.门刀的系合组件9a左轿门9b.右轿门10a.左滑块组件10b.右滑块组件11.面板组件12.触合开关13.电磁铁14.导轨第14页,共17页，2024年2月25日，星期天门系统基本工作过程：电机1通过皮带2带动皮带轮5转动，从而带动同步带3的运动，同步带3带动作用滑块从而带动左右轿门10a、10b沿着导轨14运动，实现轿门9a、9b的左右同步开合。左娇门和连杆组件7以及其上设有门刀的系合组件8相连，通过门刀与电梯厅门的配合，就可以带动厅门的动作，从而控制厅门的开合。控制装置4通过链条6与皮带轮5的轴相连，其上装有速度检测装置，实现先快后慢的速度控制。第15页,共17页，2024年2月25日，星期天电气部分电力拖动系统：为电梯的提供动力，并对电梯的启动加速、

稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系

统的优劣直接影响着电梯起停时的加速和减

速性能、平层精度、乘坐舒适感等指标。电气控制系统:对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方

向、减速控制，以及对每层站显示、层站召

唤、轿内指令、安全保护等指令信号进行管

理。安全保护装置：当电梯负载超过额定负载后，过载装