机器人视觉及应用智慧树知到期末考试答案2024年

机器人视觉及应用智慧树知到期末考试答案2024年机器人视觉及应用进行图像处理所涉及的软件和工具可以有（）。

A:PythonB:OpenCVC:MATLABD:Mathworks答案:Python;OpenCV;MATLAB直方图均值化的正确步骤顺序是（）。

A:统计图像直方图B:得到变换后的新灰度C:用累计分布函数做变换D:用新灰度代替旧灰度答案:统计图像直方图;用累计分布函数做变换;得到变换后的新灰度;用新灰度代替旧灰度高斯核函数的作用包括（）。

A:使图像变亮B:降低噪音C:试图像平滑D:增强图像锐度答案:使图像变亮;增强图像锐度;试图像平滑;降低噪音位姿由以下哪两个分量组成？（）

A:位移分量B:旋转分量C:平行分量D:平移分量答案:平移分量###旋转分量对图像进行空间操作时，边缘问题解决方案有（）。

A:更改窗口尺寸B:假设边缘像素向外复制C:假设图像被零像素包围D:当窗口超出图像边界时，不计算输出值答案:假设图像被零像素包围###假设边缘像素向外复制###当窗口超出图像边界时，不计算输出值关于图像畸变矫正所用的黑白棋盘格，正确的信息有（）。

A:可以缩小打印，但是要知道打印出来的棋盘格的物理尺寸B:可以按照所需的比例调整打印，但是要知道打印出来的棋盘格的物理尺寸C:按照原尺寸打印D:棋盘格的物理尺寸很重要答案:可以缩小打印，但是要知道打印出来的棋盘格的物理尺寸;可以按照所需的比例调整打印，但是要知道打印出来的棋盘格的物理尺寸;按照原尺寸打印;棋盘格的物理尺寸很重要在示例的HuskyA200视觉控制的python代码中，关于代码包括如下几个模块（）。

A:将坐标发送给HuskyA200B:提取目标位置信息并转化成世界坐标C:从相机中获取图像，对相机进行标定和矫正D:图像处理得到目标五答案:从相机中获取图像,对相机进行标定和矫正###图像处理得到目标五###提取目标位置信息并转化成世界坐标###将坐标发送给HuskyA200ROSkinetic的安装包括如下哪些步骤（）。

A:设置source和keyB:更新packageC:配置安装环境初始化ROSD:安装所需依赖项答案:设置source和key;更新package;配置安装环境初始化ROS;安装所需依赖项如下哪些是常用的特征信息可以被用来描述对象特征（）。

A:区域特征B:平均特征C:点特征D:线条特征答案:区域特征;线条特征;点特征以下选项中可用于度量图像之间相似度的有（）。

A:绝对差值之和B:均值C:方差之和D:坐标系转换答案:绝对差值之和;方差之和;均值图像二元操作中的f(x，y)算法包括？（）。

A:x-yB:x+yC:zD:x*y答案:x+y;x-y;x*y;z立体视觉应用要进行（）。

A:图像获取B:图像处理C:相机矫正D:图像匹配答案:相机矫正;图像获取;图像处理;图像匹配视觉伺服的流程有（）。

A:伺服B:图像获取C:坐标系转换D:图像处理答案:图像获取###图像处理###坐标系转换###伺服尺寸不变的点特征包括（）。

A:对比度不变B:尺寸缩进C:旋转D:仿射变换答案:仿射变换###尺寸缩进###旋转在MATLAB中，使用函数detectCheckerPoints()可以提取棋盘格的角点信息，包括位置信息。（）

A:正确B:错误答案:正确二维空间里的旋转矩阵是一个2*2的矩阵。（）

A:正确B:错误答案:正确设置ubuntu16时，建议将VideoMemory调至最大。（）

A:错误B:正确答案:正确边缘检测的核心思想是使用不同的核函数提取图像在不同方向上的边缘（）

A:错误B:正确答案:正确UR3机器人的工作范围是在它基座位置处半米的空间内。（）

A:正确B:错误答案:正确是同高斯核与自身进行卷积，再将生成的卷积核与图像卷积等同于对图像进行两次高斯卷积（）

A:正确B:错误答案:正确在MATLAB中调用和查看摄像头的函数之一有webcamlist()。（）

A:正确B:错误答案:正确相对位姿是组合顺序是可以互换的。（）

A:错误B:正确答案:错误可以认为结构元素是一个窗口。（）

A:错误B:正确答案:正确在二维空间里，我们会说矩阵T属于集合SE（2）。（）

A:错误B:正确答案:正确ROBOTSTUDIO中刀具等工具和桌椅等辅助设施需要手动添加相应的模型。（）

A:错误B:正确答案:正确可以通过tform()函数计算两个图像的相对位置关系来纠正特征点匹配的错误。（）

A:错误B:正确答案:正确在示例中，结构元素的红色元素对应的输入像素并非都等于零，而结构元素的蓝色元素对应的输入像素都为1，在这种情况下，结果为假。（）

A:错B:对答案:对中值滤波技术在一定程度上会删除图像细节。（）

A:正确B:错误答案:正确GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台。（）

A:错误B:正确答案:正确我们将所有特定的起点的向量，称为（）

A:同启向量B:同向向量C:起始向量D:绑定向量答案:AI参考:正确选项是【C:起始向量】。\n\n题目中提到“我们将所有特定的起点的向量”，而选项中只有C选项“起始向量”符合题意，表示起点或开始的向量。其他选项A、B、D都与题目描述不符。'在二维中，将矢量p从一个坐标系转换到另一个坐标系，这等于（）。

A:2×1的平移矢量和以齐次形式表示的矢量的乘积B:齐次变换矩阵和以齐次形式表示的矢量的乘积C:2×2的旋转矩阵和以齐次形式表示的矢量的乘积D:齐次变换矩阵的倒置和以齐次形式表示的矢量的乘积答案:AI参考:正确答案是B：齐次变换矩阵和以齐次形式表示的矢量的乘积。\n\n在二维中，将矢量p从一个坐标系转换到另一个坐标系，可以通过齐次变换矩阵和以齐次形式表示的矢量的乘积来实现。齐次变换矩阵是一个变换矩阵，可以将矢量从一种坐标系转换到另一种坐标系，而齐次形式表示的矢量是指将矢量按照坐标系转换后的结果用齐次坐标表示。因此，选项B是正确的答案。选项A、C、D都不符合二维坐标系转换的要求。'以下说法错误的是（）。

A:一个点可以由另一个点和相对的向量定义，且该点通常是坐标系的原点B:两点的差是一个向量C:点是描述位置的，不可能将点相加或相乘，这没有任何意义D:点不可以用一组n个实数的数组来表示答案:AI参考:正确答案是D：点不可以用一组n个实数的数组来表示。\n本题要求选择说法错误的一项。A项正确，点通常是由另一个点和与之对应的向量定义的，且通常坐标系的原点是其中一个点；B项正确，两点之间的差是一个向量；C项正确，点是描述位置的，不可以将点相加或相乘，因为这没有任何意义；D项错误，由于点是一维的，因此可以用一组n个实数的数组来表示点。\n因此，本题答案为D选项。'因为Matlab是一个付费的软件，因此我们可以选择安装以下的开源代码来代替Matlab中关于图像处理和计算机视觉的一些工具（）。

A:OpenCVB:Moveit!C:GitHubD:ROS答案:AI参考:正确答案是A：OpenCV。\n\nMatlab是一个付费的软件，但也可以选择安装一些开源代码来代替Matlab中关于图像处理和计算机视觉的一些工具。其中，OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，可以用于图像处理和计算机视觉任务，因此是最佳选择。其他选项B、C、D与图像处理和计算机视觉无关，因此不是正确答案。'鸽子和鲨鱼具有什么感知系统？（）。

A:电场和磁场B:磁场和电场C:回声定位系统和电场D:回声定位系统和磁场答案:AI参考:正确答案是D：回声定位系统和磁场。\n鸽子和鲨鱼具有回声定位系统，通过发出声音并检测回声来确定物体的大小、形状和距离。它们还具有对磁场的感知能力，这是许多水生动物和飞行动物都具有的感知系统。因此，选项D“回声定位系统和磁场”是正确的。选项A和B是不正确的，因为电场和磁场不是感知系统，而是电磁波的一种传播方式。选项C也是不正确的，因为回声定位系统不是感知电场。'OpenCV默认的安装模块是（）。

A:OpenCVModulesB:ExtraModulesC:MainModulesD:ROSModules答案:AI参考:正确答案是A:OpenCVModules。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，它包含了许多预编译的模块和库，用于处理图像和视频数据。在安装OpenCV时，默认的安装模块通常被称为OpenCVModules。因此，答案为A。'二维平面中常见的矢量只包括两个数字a和b，而齐次矢量中有（）。

A:设置为1的附加元素B:数字bC:数字aD:角度答案:AI参考:正确选项为B、C。在二维平面中，常见的矢量只包括两个数字a和b，其中B选项中的数字b就是一种矢量形式。而齐次矢量是一种数学概念，它包括一个基矢量和一个标量，其中C选项中的数字a就是基矢量。因此，齐次矢量中不包括A选项中的设置为1的附加元素和D选项中的角度。'下面哪一个位姿代数准则是对的（）。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项是B:位姿代数最小化准则。\n\n位姿代数准则是一种用于描述物体位置和姿态的数学模型，其中包含物体的位置、方向和旋转角度等参数。位姿代数最小化准则则是一种优化方法，用于求解物体的最佳位姿，使其满足一定的约束条件，并使位姿代数的值最小。因此，B选项“位姿代数最小化准则”是正确的。其他选项A、C、D并不适用于描述位姿问题。'移动的特征点代表了____的改变。

答案:"AI参考:正确选项应该是：物体的形状。移动的特征点只反映了物体的位置变化，而物体的形状是由物体的内部结构决定的，不会因为位置的改变而改变。因此，移动的特征点代表了物体的形状的改变。"ABBIRB140电压是在200到____伏。

答案:"AI参考:ABBIRB140电压是在200到__400__伏。"按照理论,我们只需要____（阿拉伯数字）颗卫星来计算我们在这个星球的位置，这是获得所谓“修复位置”的