机械工程控制基础（山东联盟-青岛科技大学）智慧树知到期末考试答案2024年

机械工程控制基础（山东联盟-青岛科技大学）智慧树知到期末考试答案2024年机械工程控制基础（山东联盟-青岛科技大学）为使得二阶系统有一个适度的振荡特性而同时持续时间又较短一般取阻尼比ζ=0.1～0.6。

A:正确B:错误答案:错误所谓系统的时间响应就是指描述系统的微分方程的解。

A:错误B:正确答案:正确含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于开环控制系统。

A:错误B:正确答案:错误二阶系统的阻尼系数ζ=0.8时为最佳阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性都比较理想。

A:正确B:错误答案:错误为兼顾其快速性和平稳性，一般希望二阶系统工作在ζ=0.2～0.707的欠阻尼状态。

A:错误B:正确答案:错误单位斜坡函数的拉普拉斯变换是1/s。

A:错误B:正确答案:错误事物是变化的、运动的，从控制上讲就是因为事物之间及其内部存有反馈。

A:正确B:错误答案:正确线性系统的对数幅频特性，纵坐标为幅值，横坐标为频率，纵坐标、横坐标均采用对数分度。

A:正确B:错误答案:错误对闭环系统，增大开环增益K可以提高系统准确性却降低系统稳定性。

A:错误B:正确答案:正确系统中有一个环节或元件的输出与输入特性不满足线性关系，则该系统为称为非线性系统。

A:错误B:正确答案:正确反馈指被控变量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。

A:错误B:正确答案:正确一般含阻性耗能元件的系统就会呈现一定的惯性。

A:对B:错答案:对根据校正装置在系统中的位置，控制系统的校正有串联校正、并联校正、反馈校正三种方式。

A:错误B:正确答案:错误自动控制系统按给定值的运动规律分可分为恒值控制系统、程序控制系统、随动控制系统三种。

A:错误B:正确答案:正确对实际的系统或元件，其传递函数分母s的阶次为n，分子s的阶次为m，一般要满足nA:正确B:错误答案:错误比例积分微分调节器是一种（）校正装置。

A:相位超前校正装置B:相位滞后校正装置C:反馈校正装置D:相位滞后-超前校正装置答案:相位滞后-超前校正装置（）是系统工作的必要条件。

A:快速性B:稳定性C:平稳性D:准确性答案:稳定性比例微分调节器是一种（）校正装置。

A:相位滞后-超前校正装置B:相位滞后校正装置C:相位超前校正装置D:反馈校正装置答案:相位超前校正装置根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）。

A:连续控制系统和离散控制系统B:恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统C:闭环控制系统和开环控制系统D:最优控制系统和模糊控制系统答案:恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统相角裕度属于()性能指标。

A:时域动态B:频域动态C:时域静态D:频域静态答案:频域动态根据串联校正装置所起的作用不同，一般讲校正装置分为（）、（）、（）三种。

A:相位超前校正装置B:反馈校正装置C:相位滞后校正装置D:相位滞后-超前校正装置答案:相位超前校正装置;相位滞后校正装置;相位滞后-超前校正装置PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是。

A:对B:错答案:AI参考:答案：B：错。\n\n根据题目描述，PID控制器的输入-输出关系表达式需要进行分析才能得到，而不是一个简单的图像。因此，选项B是正确的。选项A错误，因为题目没有给出足够的细节来确定答案。'对二阶系统，当阻尼（

）为临界阻尼系统。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项为【C】\n\n对二阶系统，当阻尼为临界阻尼系统时，系统具有最优的性能，既不会发生谐振也不会导致系统不稳定。在系统中，阻尼是通过阻尼器来调节的，不同的阻尼器会对系统的性能产生不同的影响。因此，选择合适的阻尼器是至关重要的。在许多情况下，使用临界阻尼器可以使系统在保持稳定的同时，具有最佳的性能。因此，当阻尼为临界阻尼系统时，系统是最优的。'下图为水温控制系统，该系统是（

）。

A:简单控制系统B:按干扰前馈补偿的复合校正控制系统C:串级控制系统D:单回路控制系统答案:AI参考:答案：C\n推理过程：\n答案为串级控制系统。因为本题没有文字说明，图片只展示了水控制系统的大致图形，只能通过选项判断。串级控制系统一般用于温度、压力等物理量的控制，其特点是主环（主控制器）和副环（副控制器）串联在一起，副环的输出作为主环的干扰，主环通过副环的反馈来控制干扰，所以选项C为正确答案。\n\n解释：\n串级控制系统是一种控制系统，其中主环和副环串联在一起。主环用于控制主要干扰，而副环则用于补偿主环中未考虑到的干扰或误差。副环的输出作为主环的输入，使主环能够更好地控制干扰，以提高系统的性能和稳定性。串级控制系统广泛应用于工业控制中，尤其是在温度、压力、流量等物理量的控制中。简而言之，它是一种具有复杂结构的控制系统。因此，正确答案为C:串级控制系统。'微分方程的解是（

）。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项是**D**。\n\n微分方程的解可以根据微分方程的表达式直接得出。根据题目中的微分方程，我们可以得到它的解为：y=C*e^(-x)。其中，C为常数，需要另外求解。题目中没有给出任何关于C的信息，因此无法确定C的值，也就无法得到微分方程的精确解。所以，选项D是正确的。'设系统的传递函数为，则系统的零点和极点分别为（

）。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是D：零点为-1/s^2，极点为-j和j。\n\n根据题干中的描述，传递函数为正弦余弦型函数的形式，我们可以得出零点和极点的结论：系统的零点为-1/s^2，极点为-j和j。这是因为传递函数是s域中拉普拉斯变换的反变换形式，在s域中零点和极点就是对应函数图象上的波动中心。在这个特定的问题中，我们发现零点和极点都在复平面的单位圆内，且在零点的相位偏移π/2。所以正确答案是D选项。\n\n此外，请注意，选项B、C并没有描述清楚系统的零点和极点的情况，所以不能作为正确答案。同时，我们也需要了解系统的传递函数的一般形式，才能准确地解答这个问题。'这是一个按干扰补偿的复合控制系统，其前馈补偿的是（

）干扰。

A:蒸汽流量B:热水流量C:热水温度D:冷水流量答案:AI参考:正确选项是【C:热水温度】。\n\n根据题目中的描述，这是一个按干扰补偿的复合控制系统，其前馈补偿的是热水温度的干扰。前馈控制是一种提前应对干扰的控制方式，它可以预先知道干扰并采取措施来减少其对被控对象的影响。在这个系统中，前馈补偿的作用是提前应对热水温度的干扰，从而减少其对系统的影响。蒸汽流量、热水流量和冷水流量都不是前馈补偿的干扰，因此选项A、B和D都不正确。'已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(

)。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确选项为C：\n\n已知函数f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=∫(0到1)(0.5t+1)dt=(t²/2+t)|(0到1)=(1/2+1)-(0/2+0)=1.5。因此，选项C为正确答案。'传递函数