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文档简介

1自动控制系统自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。它关系到整个系统运行的成本和效率问题。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。1)集中控制系统在自动化立体仓库内使用一台计算机通过可编程控制器（ＰＬＣ）对仓储过程中的作业机械和设备运行进行统一控制的系统2集中控制系统结构示意图32)分层分布式控制系统

对自动化仓库各个功能的控制不集中在一台或几台设备上，且控制是分层次的，系统既可在高层次上运行，也可在低层次下运行。三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。(1)管理级计算机系统管理计算机可对整个仓库进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。①入出库作业功能②货物数据的管理功能③网络通信功能④库存分析功能管理级中央控制级直接控制级4(2)中央控制级计算机系统对通讯、流程进行控制，并进行实时图象显示，它是整个自动仓库实现自动控制的中心，它沟通并协调与管理级计算机系统、各作业系统的联系，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。①根据管理机或自身键盘的命令组织流程；②监视现场设备情况、货物流向及收发货显示；③与管理级计算机系统、堆垛机及其它设备通讯④对设备进行故障检测及查询显示。5(3)直接控制器直接控制器由ＰＬＣ(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设

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