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6.3结构位移计算普通公式单位荷载法6.3.1利用虚功原理计算结构位移依据平面杆件结构虚功方程（6-7），其等号左侧为FP1FP2dsdsdq,du,dvDc1c2K1Kiiq+t1+t2FP=1iiAllRightsReserved重庆大学土木工程学院®第1页于是有即得（6-9)此式适合用于任何材料静定或超静定结构。这种经过虚设单位荷载作用下平衡状态，利用虚力原理求结构位移方法，称为单位荷载法。该方法适合用于结构小变形情况。广义单位荷载FP=1为外加单位荷载（FP上面不加横线表示），属单位物理量，是量纲1量（以往称为无量纲量）。6.3.1利用虚功原理计算结构位移AllRightsReserved重庆大学土木工程学院®第2页6.3.2虚拟单位荷载施加方法应用单位荷载法每次只能求得一个位移。这个位移能够是线位移，也能够是角位移或相对线位移、相对角位移，即属广义位移。所以，需尤其强调，当求任意广义位移时，所需施加虚单位荷载，应是一个在所求位移截面、沿所求位移方向而且与所求广义位移对应广义力。这里，“对应”是指力与位移在做功关系上对应，如集中力与线位移对应，力偶与角位移对应，等等。1）图示为求刚架K点沿i-i方向线位移时虚拟力状态。FP=1iiKAllRightsReserved重庆大学土木工程学院®第3页2）图示为求刚架K截面角位移时虚拟力状态。3）图示为求刚架A、B两点沿其连线方向相对线位移时虚拟力状态。4）图示为求刚架A、B两截面相对角位移时虚拟力状态。M=1KFP=1FP=1ABM=1M=1AB6.3.2虚拟单位荷载施加方法AllRightsReserved重庆大学土木工程学院®第4页5）求桁架A、B两点沿其连线方向相对线位移时虚拟力状态。6）桁架第i杆角位移时虚拟力状态。施加于该杆两端结点一对力恰好组成一个单位力偶M=1，其中每一个力均为1/li且与该杆垂直，这里li为第i杆长度。7）桁架第i与第j杆两根杆间相对角位移虚拟力状态。施加于该两杆两端结点各一对力，恰好组成方向相反一对单位力偶。FP=1FP=1ABli1/li1/lililj1/li1/li1/lj1/l

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