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文档简介

1牛顿运动定律2动量定理动量守恒定律3质心质心运动定理4角动量定理角动量守恒定律5功6动能定理7势能8功效原理机械能守恒定律质点和质点系动力学第1页一、功恒力作功abji变力作功将路径分成N份N

注意：1.功是标量2.功是过程量

§5功第2页直角坐标系协力作功等于各力作功代数和单位：焦耳（J）SI

尔格（erg）、电子伏（eV）1erg=10-7J1eV=1.610-19J二、功率平均功率瞬时功率单位：瓦（W）第3页例1.重力作功PQmgxy0zy1y2作功与路径无关只与始末位置相关例2.弹簧拉力作功Oxmkx第4页例3万有引力作功m1m2AB第5页作功与路径无关，只与始末位置相关保守力A（B）保守力沿任意闭合路径所做功为零。

重力、弹性力、静电力第6页A1B1A2B2O一对力所做功，等于其中一个质点所受力沿该质点相对另一质点所移动路径所作功一对力功第7页一、质点动能定理合外力对质点所做功等于质点动能增量

§6动能定理第8页二、质点系动能定理内力能够改变系统总动能，但不能改变系统总动量注意：1.Ek为状态量2.功与过程相关是动能增量量度3.惯性系成立第9页

例1：已知ml，静止下落，求下落

角时速率及绳中张力mgT解：珠子受力不作功重力作功第10页A1B1A2B2位形A位形B保守力作功与路径无关，只与始末相对位置相关位形A位形B保守力作功？能量改变位形函数保守力作功等于势能降低选位形B为标准位形注意：1.只对存在保守力系统2.势能值是相正确，与势能零点选择相关，其差值是一定3.势能为以保守力相联络物体所共有

§7势能第11页地面上高h处RhA一、万有引力势能第12页弹簧拉力作功Oxmkxx1、x2为变形量取x2=0为势能零点二、弹性势能第13页机械能质点系只有保守内力做功，机械能守恒。更普遍地，孤立系统能量守恒。

§8功效原理机械能守恒定律第14页例1：已知ml，静止下落，求下落

角时速率及绳中张力

解：地球+珠子=系统o绳中张力不作功，只有保守力作功，系统机械能守恒初态：Ek=0EP=0EP=0末态：Ek=？EP=-mghh第15页例2求第二宇宙速度（脱离地球引力）

解：系统参考系

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