+理论考题附有答案

1+X理论考题[复制]1西门子S7-1200系列PLC常用的简单运算指令有加法、减法、乘法、除法、取余数、取反、递增、递减和绝对值，下图中的简单运算指令符号表示（）。[单选题]A.“取反”指令B.“取余”指令(正确答案)C.“递增”指令D.“递减”指令2ABBIRB120工业机器人3轴的最大运行速度是（）。[单选题]A.250°/s(正确答案)B.360°/sC.420°/sD.480°/s3技术文件规定了工作站组成形式、（）、工作原理以及在制造使用和维修时所必须的技术数据和说明。[单选题]A.生产周期B.结构尺寸(正确答案)C.产量要求D.人员安排4S7-1200系列PLC进行固件升级的时候，如果采用SIMATIC存储卡进行固件更新，安装固件更新程序时CPU运行模式有什么变化（）。[单选题]A.运行模式不变B.STOP模式切换到RUN模式C.RUN模式切换到STOP模式(正确答案)D.模式指示灯熄灭5使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是（）。[单选题]A.X轴正方向的一点B.Y轴正方向的一点C.原点D.X轴上的一点(正确答案)6工装，即工艺装备，指机械制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，不属于工装的是（）。[单选题]A.刀具B.夹具C.万用表(正确答案)D.量具7机械装配图中的（）表示两个零件之间的配合性质和相对运动情况，是分析部件工作原理的重要依据。[单选题]A.外形尺寸B.重要的相对位置尺寸C.性能尺寸D.零件的配合尺寸(正确答案)8伺服驱动器有三种控制方式，不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选项中不属于伺服电机控制方式的是（）。[单选题]A.转矩控制B.位移控制(正确答案)C.速度控制D.位置控制9气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用，下列不属于气动原理图作用的是（）。[单选题]A.充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。B.是气路安装、调试和维修的理论依据。C.在自动化集成气路的设计阶段用到。D.可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。(正确答案)10下列参数中不属于伺服电机参数的是（）。[单选题]A.电子齿轮比B.输入信号C.运行模式D.细分参数(正确答案)11ABB工业机器人在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列选项中可以作为自定义程序模块名称的是（）。[单选题]A.ABB(正确答案)B.TESTC.BASED.MAIN12西门子S7-1200CPU1212CDC/DC/DC输入输出供电电源分别为多少（）。[单选题]A.DC24V/DC12VB.DC24V/DC24V(正确答案)C.DC12V/DC24VD.DC12V/DC12V13ABB工业机器人I/O状态可以在其示教器的哪个功能选项中进行查看设置?[单选题]（）A.输入输出(正确答案)B.手动操纵C.程序编辑器D.程序数据14ABBIRB120工业机器人2轴的最大运行速度是（）。[单选题]A.250°/s(正确答案)B.360°/sC.420°/sD.480°/15在进行电源环境检查时，需进行检查的项目不包括（）。[单选题]A.线路是否存在短路情况B.是否存在虚接及松动现象C.是否存在裸漏在外部的端子D.各个设备是否正常启动(正确答案)16ABBIRB120工业机器人5轴的最大运行速度是（）。[单选题]A.250°/sB.360°/s(正确答案)C.420°/sD.480°/s17识读（）的主要目的是了解整个机械设备的性能、工作原理、装配关系、技术工艺要求，以及各个零件的主要结构和采取的施工方法等。[单选题]A.方案说明书B.装配图(正确答案)C.气路图D.电气原理图18触摸屏与PLC需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若PLC的IP地址为是192.168.1.0，那么触摸屏的IP地址可以设置为（）。[单选题]A.192.168.0.1B.192.168.1.0C.192.168.2.1D.192.168.1.1(正确答案)19紧固ABBIRB120工业机器人底座与底板的时候，不需要使用到的工具是（）。[单选题]A.一字螺丝刀(正确答案)B.内六角扳手C.吊带D.扭矩扳手20下列选项中，不属于ABBIRC5Compact型控制柜上的功能按钮的是（）。[单选题]A.使能按钮(正确答案)B.电动机开启按钮C.紧急停止按钮D.制动闸释放按钮21在机械装配图中，我们可以通过（）初步了解安装部件名称，性能、规格尺寸比例等。[单选题]A.标题栏(正确答案)B.零件编号C.明细栏D.主视图22工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。[单选题]A.安装方式B.定位精度C.安装位置(正确答案)D.底座规格23机械装配图中的（）包含零件之间的配合尺寸和重要的相对位置尺寸。[单选题]A.外形尺寸B.装配尺寸(正确答案)C.性能尺寸D.安装尺寸24ABB示教器组成不包括（）。[单选题]A.示教器线缆B.屏幕C.按钮按键D.电源(正确答案)25在机械设计中表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样称为（）。[单选题]A.装配图(正确答案)B.总装图C.部件装配图D.组装图26下列关于ABB工业机器人备份文件说法，正确的是（）。[单选题]A.备份文件中只包含储存在运行内存中的RAPID。B.备份文件中只包含储存在运行内存中的系统参数。C.备份文件中包含所有储存在运行内存中的RAPID程序和系统参数。(正确答案)D.备份文件中包含部分储存在运行内存中的RAPID程序和系统参数。27一般的工业机器人集成设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述错误的是（）。[单选题]A.光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。B.行程开关安装位置要准确，安装要牢固;滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。C.压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平。D.只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑。(正确答案)28下列选项中可以用于说明机械装配图中安装部件或部件工作时所需空间的是（）。[单选题]A.外形尺寸(正确答案)B.装配尺寸C.性能尺寸D.安装尺寸29ABBIRC5compact控制柜连接工业机器人SMB电缆的接口编号是（）。[单选题]A.XS1B.XS2(正确答案)C.XS4D.XS4130使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，其中X1点到X2点的方向为（）。[单选题]A.X轴正方向(正确答案)B.Y轴正方向C.原点位置D.X轴负方向31国际上机械设计三维建模软件有很多种，（）软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。[单选题]A.SolidWorks(正确答案)B.UGC.Pro/ED.INVENTOR32下列选项不属于方案说明书通用作用的是（）。[单选题]A.介绍项目的实际内容B.说明系统设计的依据C.说明设计过程中的内容(正确答案)D.说明适用范围33为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是（）。[单选题]A.发光器和受光器的安放位置可以不平行对正。(正确答案)B.给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否全亮。C.检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯灭，红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态。D.调整好后需要对安全光栅进行试运行34在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是（）。[单选题]A.检查工业机器人布线B.检查阻尼器C.检查塑料盖D.检查焊枪工具(正确答案)35工业机器人的数字量输出信号ToPDigRequest与PLC端的I9.0通过硬件接线实现通讯。在进行通信调试时，我们可在PLC编程软件中添加（）进行在线监测。[单选题]A.监控表(正确答案)B.控制表C.强制表D.监测表36现需将一台ABBIRB120工业机器人的TCP移动至世界坐标系下X=120MM,Y=60mm,Z=100mm的空间位置，那么应将动作模式设定为（）。[单选题]A.轴1-3B.轴4-6C.线性(正确答案)D.重定位37ABB工业机器人系统出现的各种提示信息可以在示教器哪个选项中进行查看?（）[单选题]A.系统信息B.事件日志(正确答案)C.FlexPendant资源管理器D.控制面板38下列关于检测工业机器人系统急停按钮步骤，操作顺序正确的是（）。①启动工业机器人系统。②目视检查，确保没有物理损伤。③按下紧急停止按钮，查看日志中显示的事件消息。④松开紧急停止按钮并按下“电机上电”按钮。[单选题]A.①②③④B.①③②④C.④②①③D.②①③④(正确答案)39三维软件的下列哪项功能，可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达其配合关系的二维图?（）[单选题]A.零件建模B.装配图生成(正确答案)C.装配体装配D.仿真模拟40ABBIRB120工业机器人本体的防护等级为（）。[单选题]A.IP40B.IP30(正确答案)C.IP20D.IP5041工业机器人集成项目的（）是项目实施的前提，也是能否顺利完成的关键。[单选题]A.方案设计(正确答案)B.机械设计C.电气设计D.现场调试42西门子S7-1200的定时器为IEC定时器，有生成脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加器、复位定时器和加载持续时间等，下图中的定时器指令符号表示（）A.接通延时[单选题]B.关断延时C.生成脉冲D.时间累加器(正确答案)A.接通延时43ABB工业机器人可以在示教器哪个功能选项中查看当前系统的系统文件?（）[单选题]A.控制面板B.FlexPendant资源管理器(正确答案)C.系统信息D.程序数据44西门子S7-1200有许多常用的位指令，以下指令中代表在信号下降沿置位操作数的是（）。[单选题]

A.

B.

C.(正确答案)

D45下列可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象的电机是（）[单选题]A.伺服电机(正确答案)B.步进电机C.变频电机D.以上都不可以46西门子S7-1200系列PLC常用的简单运算指令有加法、减法、乘法、除法、取余数、取反、递增、递减和绝对值，下图中的简单运算指令符号表示（）[单选题]A.“取反”指令B.“取余”指令C.“递增”指令(正确答案)D.“递减”指令47在博途软件中进行触摸屏程序的编写时，一组件按钮的“事件”设定为“单击—取反位”，则单击该组件时，与其关联的变量M100.0的值（初始值为0）将出现如下何种变化?（）[单选题]A.单击后松开按钮，M100.0的值为0B.单击后松开按钮，M100.0值为1(正确答案)C.按下按钮时，M100.0的值为0D.再次单击按钮，M100.0值仍为148在定义ABB工业机器人数字量输入信号di1时，若要设定信号所占用的地址，则应该在下列哪个选项中设置?（）[单选题]A.NameB.TypeofsignalC.AssignedtoDeviceD.DeviceMapping(正确答案)49下列关于关闭ABB工业机器人系统的操作方法正确的是（）。[单选题]A.直接关闭控制柜开关。B.直接切断设备主电源开关。C.只需在示教器中选择关闭主计算机。D.首先在示教器中选择关闭主计算机，然后关闭控制柜电源开关，最后切断设备主电源开关。(正确答案)50ABBIRC5控制柜正常工作时，电气元器件会产生大量热量，为了保证散热充分，现场安装控制柜时，需要在控制柜左右两边和背面至少预留多大的空间（）。[单选题]A.20mm和50mmB.50mm和100mm(正确答案)C.都是50mmD.都是100mm51ABBIRB120工业机器人3轴的运动范围是（）。[单选题]A.+165°至-165°B.+70°至-90°(正确答案)C.+110°至-110°D.+160°至-160°52ABB工业机器人可以在示教器哪个功能选项中建立程序模块及例行程序?（）[单选题]A.手动操纵B.系统信息C.程序数据D.程序编辑器(正确答案)53下列关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（）。[单选题]A.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源。B.在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源。(正确答案)C.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源。D.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源。54ABB工业机器人系统备份文件的内容不包括（）。[单选题]A.RAPID程序B.系统参数C.Robotware系统库文件(正确答案)D.程序数据55关于ABBIRC5Compact控制柜安装，下列说法错误的是（）。[单选题]A.非机架安装型控制柜安放到台面上时，左右两侧需要大约50mm和背面需要大约100mm的自由空间。B.将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS4的接口上，安装时注意接头的插针与接口的插孔对准，并锁紧插头。(正确答案)C.将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应R1.MP接口上，连接时注意插针与插孔对准。D.SMB线缆一端的插头插入到控制柜XS2插孔上，安装时注意插针与插孔对准，并且旋紧以固定接头。56ABBIRB120工业机器人5轴的运动范围是（）。[单选题]A.+120°至-120°(正确答案)B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+160°至-160°57西门子S7-1200系列PLC常用的简单运算指令有加法、减法、乘法、除法、取余数、取反、递增、递减和绝对值，下图中的简单运算指令符号表示（）[单选题]A.“取反”指令B.“取余”指令C.“递增”指令D.“递减”指令(正确答案)58（）在工业机器人系统集成设计的初期使用，是机械和电气设计、选型的依据。[单选题]A.气动原理图B.系统方案说明书(正确答案)C.机械装配图D.电气原理图59在机械设计中表示整机的组成部分、各部分的相互位置和连接、装配关系的图样称为（）。[单选题]A.装配图B.总装图(正确答案)C.部件装配图D.组装图60工业机器人的数字量输出信号ToPDigRequest与PLC端的I9.0通过硬件接线实现通讯。在进行通信调试时，将数字量输出信号“ToPDigRequest”值置为1后，PLC端的I9.0的监视值对应为（）。[单选题]A.0B.1C.TURE(正确答案)D.FALSE61下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。[单选题]A.重复定位精度B.到达最大距离C.运动范围及速度D.编程方式(正确答案)62触摸屏编程软件可用于设计编写监控外围设备的人机交互界面，下列选项中不属于触摸屏编程软件功能的是（）。[单选题]A.画面编辑B.显示设置C.远程管理D.硬件组态设计(正确答案)63西门子S7-1200的定时器为IEC定时器，有生成脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加器、复位定时器和加载持续时间等，下图中的定时器指令符号表示（）。[单选题]A.接通延时(正确答案)B.关断延时C.生成脉冲D.时间累加器64ABB工业机器人DSQC652板提供（）个数字量输入和数字量输出。[单选题]A.8B.16(正确答案)C.32D.6465下列传感器中，（）利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的器件，可以将外界物体的光信号转换成电信号，进而将接收到的电信号经模数转换成为数字图像输出。[单选题]A.位置传感器B.光电传感器C.视觉传感器(正确答案)D.力传感器66ABBIRB120工业机器人2轴的运动范围是（）。[单选题]A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+110°至-110°(正确答案)D.+160°至-16067安全光栅的检查步骤一般分为四步，下列关于安全光栅检查步骤顺序正确的是（）。①检测指示灯②试运行③检测④对光[单选题]A.①④③②(正确答案)B.①③④②C.④①③②D.①③②④68PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。下列选项中不属于PLC标准编程语言的是（）。[单选题]A.梯形图语言B.顺序功能流程图语言C.逻辑指令语言(正确答案)D.指令表语言69下列选项中，不属于ABB工业机器人程序类型的是（）。[单选题]A.ProcedureB.Interrupt(正确答案)C.TrapD.Function70在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（）。[单选题]A.目测检查工业机器人外观是否发生磨损。B.工业机器人是否安装牢固，有无松动现象。C.检查气管是否有挤压或折弯现象。D.只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象。(正确答案)71在工业机器人系统集成工作站的机械设计中，表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样称为（）。表示整机的组成部分、各部分的相互位置和连接、装配关系的图样称为（）。表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图样称为（）。[单选题]装配图、部件装配图、总装图B.部件装配图、装配图、总装图C.装配图、总装图、部件装配图(正确答案)D.部件装配图、总装图、装配图72西门子S7-1200系列PLC常用的简单运算指令有加法、减法、乘法、除法、取余数、取反、递增、递减和绝对值，下图中的简单运算指令符号表示（）。[单选题]A.“加”指令B.“减”指令(正确答案)C.“乘”指令D.“除”指令73下列选项中，哪种类型的ABB工业机器人程序有返回值?（）[单选题]A.ProcedureB.InterruptC.TrapD.Function(正确答案)74工业机器人系统进行升级时需要设置与其连接PC的IP地址，假如机器人的IP地址是192.168.1.10，那么PC端的IP地址可以设置为（）。[单选题]A.192.168.1.10B.192.168.1.20(正确答案)C.192.168.2.1D.192.168.0.175工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（）[单选题]A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。(正确答案)76ABB工业机器人可以配置的信号类型不包括（）。[单选题]A.数字量信号B.模拟量信号C.组信号D.射频信号(正确答案)77ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。[单选题]A.压缩空气接口B.SMB电缆连接口C.电动机动力电缆接口D.示教器电缆接口(正确答案)78触摸屏编程软件中可用于控制外部设备动作的是下列那种元件?（）[单选题]A.按钮(正确答案)B.指示灯C.背景图D.以上都可以79下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是（）。[单选题]A.每个零件的尺寸(正确答案)B.零件编号及明细栏C.一组视图D.技术要求80触摸屏编程软件中可用于监测外部设备状态的是下列那种元件?（）[单选题]按钮B.指示灯(正确答案)C.背景图D.以上都可以81机械装配图中的（）是零件之间或部件之间或它们与机座之间必须保证的相对位置尺寸。[单选题]A.外形尺寸B.重要的相对位置尺寸(正确答案)C.性能尺寸D.零件的配合尺寸82工业机器人系统的（）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。[单选题]A.外部传感器B.内部传感器(正确答案)C.距离传感器D.视觉传感器83现需将一台ABBIRB120工业机器人的4轴运动至60°，那么应将动作模式设定为（）。[单选题]A.轴1-3B.轴4-6(正确答案)C.线性D.重定位84下列可以将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机是（）。[单选题]A.伺服电机B.步进电机(正确答案)C.变频电机D.以上都不可以85集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（）[单选题]A.集成系统所有零件图(正确答案)B.集成系统功能介绍C.项目实际内容D.集成系统设计的依据86ABBIRB120工业机器人4轴的最大运行速度是（）。[单选题]A.250°/sB.360°/s(正确答案)C.420°/sD.480°/s87ABBIRB120工业机器人4轴的运动范围是（）。[单选题]A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+160°至-160°(正确答案)88步进电机的功率（）,转子直径增大，惯量增大。[单选题]A.不变B.减小C.增加(正确答案)D.无直接关系89在博途软件中进行触摸屏程序的编写时，一组件按钮的“事件”设定为“单击—置位位”，则当按下或松开该组件时，与其关联的变量M100.0的值将出现如下何种变化?（）[单选题]A.松开按钮时，M100.0值为0B.按下按钮时，M100.0的值为0C.按下按钮时，M100.0值为1(正确答案)D.无任何变化90ABB工业机器人系统时间可以在示教器哪个功能选项中进行设置?（）[单选题]A.控制面板(正确答案)B.手动操纵C.系统信息D.程序数据91西门子S7-1200系列PLC常用的简单运算指令有加法、减法、乘法、除法、取余数、取反、递增、递减和绝对值，下图中的简单运算指令符号表示（）。[单选题]A.“取反”指令(正确答案)B.“取余”指令C.“递增”指令D.“递减”指令92某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。[单选题]A.工业PC(正确答案)B.显示器C.光源D.工业相机与镜头93ABBIRB120工业机器人6轴的最大运行速度是（）。[单选题]A.250°/sB.360°/sC.420°/s(正确答案)D.480°/s94示教器操作界面上的（）显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。[单选题]A.系统信息B.状态栏(正确答案)C.FlexPendant资源管理器D.程序数据95ABBIRB120工业机器人1轴的运动范围是（）。[单选题]A.+165°至-165°(正确答案)B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+160°至-160°96工业机器人工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件，当实际环境与运行条件不符时，需要进行必要的调整。对于一般情况下工业机器人工作站能够正常工作的海拔高度描述正确的是（）。[单选题]A.工作站需在海拔1000m以下正常工作。(正确答案)B.工作站需在海拔2000mm以下正常工作。C.工作站需在海拔1500cm以下正常工作。D.工作站需在海拔1000mm以上正常工作。97ABBIRB120工业机器人6轴的运动范围是（）。[单选题]A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+400°至-400°(正确答案)D.+360°至-360°98配置ABB工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（）。[单选题]A.DigitalInput(正确答案)B.DigitalOutputC.GroupD.GroupOutput多选题[填空题]_________________________________99ABBIRB120工业机器人的下列哪些关节处设有阻尼器?（）A.1轴(正确答案)B.2轴(正确答案)C.3轴(正确答案)D.4轴100物理环境安全检查主要包括运行环境检查、设备状态检查。下列选项中属于设备状态检查事项的是（）。A.外观(正确答案)B.紧固件(正确答案)C.环境空气温度D.干涉、碰撞检查(正确答案)101ABBIRC5Compact型控制柜上的接口包括（）。A.示教器线缆接口(正确答案)B.SMB电缆连接口(正确答案)C.本体动力线缆接口(正确答案)D.主电源接口(正确答案)102ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，关于各选项对应的功能说明，下列说法正确的是（）。A.程序数据是可以设置及查看I/O视图的窗口。B.手动操纵包含动作模式设置、坐标系选择、控制杆锁定及载荷属性的更改窗口，还可显示实际位置。(正确答案)C.自动生产窗口可以在自动模式下，可直接调试程序并运行。(正确答案)D.程序编辑器是编程时选择所需程序数据的窗口。103下列选项中可以正确排除ABBIRC5控制柜ESD（静电放电）危险的有（）A.使用泡沫板B.使用ESD保护地垫(正确答案)C.使用手腕带(正确答案)D.使用防静电桌垫(正确答案)104ABBIRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有阻尼器，目测检查出下列哪些情况时，需更换阻尼器?（）A.裂纹(正确答案)B.印痕超过1mm(正确答案)C.连接螺钉变形(正确答案)D.阻尼器不完整(正确答案)105ABBIRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有机械停止装置，目测检查出下列哪些情况时，需更换机械停止装置?（）A.弯曲(正确答案)B.松动(正确答案)C.损坏(正确答案)D.有油垢106ABB示教器默认操作界面中，可获得的与工业机器人相关信息有（）。A.控制器状态(正确答案)B.程序状态与运行速度(正确答案)C.动作模式(正确答案)D.机械单元(正确答案)107在工业机器人的工具数据中，可以包含的参数有（）。A.工具的重心(正确答案)B.工具的质量(正确答案)C.工具坐标系的方向(正确答案)D.工具力矩轴的方向(正确答案)108机械装配图通常在机器或部件的设计阶段用到，具备以下哪些作用?（）A.表达机器或部件的结构和零件间装配关系(正确答案)B.在零件制成后，装配图是把零件装配成机器（或部件）的技术依据(正确答案)C.使用者通过装配图能了解机器性能、工作原理、安装尺寸等(正确答案)D.装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料(正确答案)109在自动化集成电路的设计阶段需要绘制电气原理图，电气原理图的作用包括（）。A.可以表示电路、设备或成套装置及其组成部分的工作原理(正确答案)B.可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据(正确答案)C.使用者通过电气原理图能进行线路检查、故障处理等(正确答案)D.用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置。110自动化设计中，成熟的三维建模软件一般具有以下哪些功能（）。A.零件建模(正确答案)B.装配体装配(正确答案)C.装配图生成(正确答案)D.机器人程序生成111方案说明书是根据终端用户提出的产品需求而制定的能够概述（）的文稿。A.电气元件详细而完整的接线关系B.产品基本组成(正确答案)C.整体功能(正确答案)D.完整零部件图纸112一般情况下，设备方案说明书主要具有以下作用（）。A.说明工作站的功能(正确答案)B.说明工作站的制造流程C.说明工作站的构成(正确答案)D.说明工作站的适用范围(正确答案)113下列关于在线编程说法正确的是（）。A.编程门槛低、简单方便、不需要环境模型。(正确答案)B.对实际的工业机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。(正确答案)C.便于CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/robotics一体化。D.使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境。114工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中属于工装的是（）。A.吸盘工具(正确答案)B.导锥(正确答案)C.夹爪(正确答案)D.旋转工位上的夹具(正确答案)115常规的机械装配图包含下列哪些内容?（）A.一组视图(正确答案)B.必要尺寸(正确答案)C.明细栏(正确答案)D.零件编号(正确答案)116工业机器人集成应用设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述正确的是（）。*A.光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。(正确答案)B.行程开关安装位置要准确，安装要牢固;滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。(正确答案)C.只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑。D.压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传(正确答案)判断题[填空题]_________________________________117自动化设计中使用的三维建模软件一般具有零件建模、装配体装配、装配图生成和仿真模拟的功能。[单选题]A.对(正确答案)B.错118在ABB工业机器人程序设计中，把相同类型的若干数据按有序的形式组织起来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。()[单选题]A