（高清版）GBT 43404-2023 轻型汽车道路负载 底盘测功机再现

轻型汽车道路负载底盘测功机再现2023-11-27发布GB/T43404—2023前言 I 2规范性引用文件 3术语和定义 4仪器设备要求 25试验准备 6设定底盘测功机载荷 4附录A(规范性)底盘测功机模拟道路载荷的计算 8附录B(规范性)底盘测功机设置载荷的调整 I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件修改采用ISO10521-2:2006《道路车辆道路负载第2部分：底盘测功机再现》。本文件与ISO10521-2:2006a)增加了滑行法和扭矩仪法的适用条件(见第1章),对应ISO10521-2:2006中6.1和6.2的悬b)将5.2.1对滚筒的要求细分为5.2.1.1和5.2.1.2;e)将5.4.3车辆预处理的要求细分为5.4.3.1和5.4.3.2。本文件与ISO10521-2:2006的技术差异及其原因如下：a)更改了标准的适用范围(见第1章),依据GB18352.6的有关要求，适用范围明确了最大设计总质量超过3500kg,但不超过4500kg的M₁类、M₂类和N₂类汽车参照执行；b)用规范性引用的GB/T3730.1替换了ISO3833(见第3章),以适应我国的技术条件、增加可的规范性引用(见第3章),与适用范围部分的描述相对e)更改了道路载荷、行驶阻力、基准速度、模拟道路载荷、旋转质量的定义(见第3章),便于后文f)更改了仪器设备要求的表达方式，增加了底盘测功机力、底盘测功机当量惯量要求，更改了车速、时间、车轮扭矩的准确度要求(见表1),相关要求是保证后续试验准确性的重要指标，并与现行标准的要求保持一致；g)增加了最高基准速度的要求(见5.1.2),明确了纯电动汽车的最高基准速度以适用于纯电动汽h)更改了室内温度要求(见5.2.2),采用以摄氏度为单位的表述方式更便于试验操作；i)更改了底盘测功机当量惯量的设定方法(见5.3.1),根据底盘测功机类型进行了细分；j)增加了车辆设置的要求(见5.4.2),与相关标准要求保持一致，更利于标准执行使用；k)更改了车辆在底盘测功机上的预热方法(见5.4.3),明确了预热车辆的行驶工况，便于实际操作；1)更改了滑行试验的要求(见6.1.1.2),细化了对于能量回收系统的操作要求，适应新能源车辆m)用规范性引用的ISO10521-1替换了ISO10521-1:2006(见6.1.1.2和6.2.1.2),以适应道路负载的测量方法的更新和优化；o)更改了行驶阻力的符号表示(见6.2.1.3),符合对力矩的理解，避免产生歧义；p)增加了模拟行驶阻力的计算方法(见A.2),更利于标准执行使用；q)删除了悬置段(见A.2),符合国标的编写方式，更利于标准执行使用。Ⅱ本文件做了下列编辑性改动：a)将标准名称改为《轻型汽车道路负载底盘测功机再现》;b)更改了模拟道路载荷的计算公式(见A.1);c)更改了扭矩仪法底盘测功机设定载荷调整的公式(见B.2)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本文件起草单位：安徽江淮汽车集团股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、安徽农业大学、恒大新能源汽车(天津)有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国第一汽车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份1轻型汽车道路负载底盘测功机再现本文件规定了汽车在底盘测功机上开展道路负载再现的方法。本文件适用于最大设计总质量不超过3500kg的汽车，最大设计总质量超过3500kg、但不超过本文件所述滑行法设定底盘测功机载荷条款，适用于滑行法或风洞法测得的试验车辆道路载荷的本文件所述扭矩仪法设定底盘测功机载荷条款，适用于扭矩仪法测得的试验车辆行驶阻力的设定。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T3730.1汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分：类型GB/T15089机动车辆及挂车分类GB18352.6轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)ISO10521-1道路车辆道路负载第1部分：在标准大气条件下测定(Roadvehicles—Roadload—Part1:Determinationunderreferenceatmosphericconditions)3术语和定义界定的以及下列术语和定义适用于本在滑行法或者等效方法测量中阻碍车辆行驶的阻力，包括传动系统的摩擦阻力。通过安装在车辆驱动轮上的扭力计测得的与车辆行驶方向相反的阻力矩。用以在底盘测功机上要复现的道路载荷。目标行驶阻力targetrunningresistan用以在底盘测功机上要复现的行驶阻力。底盘测功机设定载荷chassis-dynamometersettingload在底盘测功机功率吸收单元上设定的载荷。2GB/T43404—2023模拟道路载荷simulatedroadload通过底盘测功机加载，以力的形式再现道路实际测得的道路载荷。通过底盘测功机加载，以力的形式再现道路实际测得的行驶阻力。基准速度referencespeed用于确定道路载荷或底盘测功机载荷的车辆行驶速度。速度范围speedrange从20km/h起始，以10km/h步长增加至最高基准速度。系数控制底盘测功机chassisdynamometerofcoefficientcontrol由给定道路载荷的近似多项式系数来确定吸收特性的底盘测功机。多边形控制底盘测功机chassisdynamometerofpolygonalcontrol由几个速度点给定载荷值来确定吸收特性的底盘测功机。旋转质量rotationmass车辆在道路上空挡行驶时，车上所有旋转零部件和车轮的等效有效质量。注2:能根据车辆整备质量加上100kg的3%进行旋转质量估算。4仪器设备要求仪器设备应符合表1给出的要求。表1仪器设备要求测量参数单位准确度采样频率底盘测功机力N±10N或±0.1%FS,取二者中较大者(静态标定)底盘测功机当量惯量车速km/h时间S车轮扭矩±6N·m或最大测量扭矩的±0.5%,取其中较大者环境温度℃轮胎压力kPa35试验准备5.1.1试验前，应根据后续试验目的确定以下参数(下列参数需与后续测试项目保持一致):a)目标道路载荷或目标行驶阻力；b)速度范围；c)基准速度。5.1.2最高基准速度根据以下规定确定。a)最高基准速度应为130km/h,纯电动汽车可调整为120km/h。道路载荷确定和底盘测功机的设定应在相同的基准速度点进行。b)如果最高基准速度加上14km/h后，大于或等于试验车辆的最高车速，在进行道路载荷测定，或者在底盘测功机上设定阻力时，应将该速度剔除。此时次高基准速度成为车辆的最高基准速度。5.2.1.1底盘测功机滚筒应为洁净、干燥、无异物的粗糙表面，可在车上或车内放置配重防止车轮打5.2.1.2多滚筒底盘测功机，滚筒应在与后续试验中相同的耦合或非耦合状态下进行。底盘测功机的转速应在与功率吸收单元耦合的滚筒上进行测量。实验室温度应设置为23℃±5℃,或根据试验特殊需求设置。5.3.1.1应按照5.3.1.2和5.3.1.3设定当量惯量，若无法进行设定，应采用相邻的较大一级当量惯量进5.3.1.2车辆在四轮驱动底盘测功机上进行试验，若前后轴同时旋转，底盘测功机的当量惯量应设定为相应的车辆试验质量。5.3.1.3车辆在两轮驱动底盘测功机上进行试验，底盘测功机的当量惯量应设定为车辆试验质量加上不影响测量结果的车轮的有效惯量，或旋转质量的50%。应按照底盘测功机制造商说明书，或其他合适的方法对底盘测功机进行预热，直到内部摩擦损失能测试前轮胎压力应调整到推荐值，推荐值应与后续测试相同。如果使用小直径滚筒，可增大胎压以4GB/T43404—2023确保试验安全，通常宜增大50%。5.4.2车辆设置5.4.2.1被测车辆应安装在底盘测功机滚筒的正中位置上，并以安全的方式固定。单个滚筒时，轮胎接触点与滚筒顶部水平距离应在±25mm或滚筒直径的士2%范围内，以较小者为准。5.4.2.2使用扭矩仪法进行测量，轮胎压力应调整到轮胎动力学半径的±0.5%之内。若调整导致轮胎压力超过了5.4.1规定的范围，则不应使用扭矩仪法测量。5.4.2.3轮胎动力学半径按A.2.1计算的80km/h基准速度下或各基准速度下轮胎动力学半径的平均值。5.4.3车辆预热5.4.3.1可按相似车型的底盘测功机设定载荷，或根据测量方法的不同选择6.1.1.1或6.2.1.1规定的初始载荷设置预热时底盘测功机的功率吸收单元。5.4.3.2车辆在底盘测功机上应进行充分预热，使其达到稳定状态。宜以不低于80km/h的速度匀速行驶不低于20min,或行驶1～2个完整的CLTC循环(对于最大设计总质量大于3500kg的车辆，改为行驶CHTC循环)。6设定底盘测功机载荷6.1滑行法设定底盘测功机6.1.1底盘测功机载荷设定6.1.1.1初始载荷设定对系数控制底盘测功机，应根据公式(1)给出的初始系数A₄,B。和C₄对底盘测功机的功率吸收单元进行调整。F₄=A₄+B₄v+C₄v²………式中：F₄——底盘测功机设定载荷，单位为牛(N);v——底盘测功机滚筒速度，单位为千米每小时(km/h)。初始载荷可按照以下方法设定：a)参数计算，计算公式如下。1)单轴底盘测功机按公式(2)计算。式中：A₁、B,和C₁——目标道路载荷系数，由目标道路载荷按A.1.2计算。2)双轴底盘测功机按公式(3)计算。5GB/T43404—2023b)经验值。可使用类似车辆的设定值。对多边形控制底盘测功机，在底盘测功机功率吸收单元上，对每个基准速度点都应设置足够的载荷。将变速器挡位置于空挡或使动力系统处于断开状态，应屏蔽产生驱动或阻止汽车滑行的力的装置(如能量回收系统等)及其功能。应按照ISO10521-1的规定进行底盘测功机上的滑行试验。6.1.1.3.1基准速度下目标道路载荷按公式(4)计算。Fv=A,+B₁v;+C,v?……(4)式中：F;——基准速度v,下的目标道路载荷，单位为牛(N);V;;点基准速度，单位为千米每小时(km/h)。6.1.1.3.2应按照6.1.1.3.3的规定设定底盘测功机载荷。如果车辆利用自身动力加速，加速度和速度乘积的最小值约为6m²/s³。6.1.1.3.3底盘测功机设定可采用两种不同的方法。——固定运转法。测功机在软件控制下进行四次滑行，在完成第一次正常滑行后，应将基于B.1计算得到的测功机设定系数作为第二次滑行的设定值，随后的三次滑行可固定使用第一次正常滑行得到的系数，也可使用按B.1的计算调整后得到的测功机设定系数。按公式(5)计算测功机的设定系数A、B和C。式中：As₄、Bs.和Cs₄——第n次运行的模拟道路载荷系数；n——包括第一次稳定滑行在内的测功机滑行次数。——迭代法。……………采用最小二乘法计算两次连续滑行所得的模拟道路载荷(按A.1.3计算),在给定速度范围内，结果偏差应满足6.1.1.3.4的要求。如果不满足要求，应按6.1.1.4的规定对测功机的设定参数进行调整，继续进行滑行试验，直到满足上述要求偏差为止。6.1.1.3.4使用公式(6)计算每个基准速度v,下，模拟道路载荷F。,相对于目标道路载荷F,的误差e,。…………6GB/T43404—2023除非法规另有明确规定，否则两次连续滑行各基准速度下的误差应满足以下要求：若任一基准速度下的误差不满足上述条件，则按照6.1.1.4调整底盘测功机。根据B.1规定的步骤调整底盘测功机设定载荷，然后重复6.1.1.2和6.1.1.3。6.2扭矩仪法设定底盘测功机6.2.1扭矩仪法设定底盘测功机6.2.1.1初始载荷设定对系数控制底盘测功机，应根据公式(7)给出的初始系数Aa、B₄和Ca对底盘测功机的功率吸收单元进行调整。F₄=Aa+Bav+C₄v²…………(7)式中：Fa——底盘测功机设定载荷，单位为牛(N);v——底盘测功机滚筒速度，单位为千米每小时(km/h)。初始载荷可按照以下方法设定。a)参数计算。计算公式如下。1)单轴底盘测功机按公式(8)计算。式中： 车轮动力学半径，单位为米(m),按A.2.1计算a₁、b₁和c,——目标行驶阻力系数，由目标行驶阻力按A.2.2计算。2)双轴底盘测功机按公式(9)计算。b)经验值。可使用类似车辆的设定值。对多边形控制底盘测功机，在底盘测功机功率吸收单元上，每个基准速度点都要设置足够的载荷。6.2.1.2车轮扭矩测量应按照ISO10521-1的规定在底盘测功机上测量扭矩。7M₁=a₁+b₁v;+cv}………(10)M₁——基准速度v;下的目标行驶阻力，单位为牛米(N·m);6.2.1.3.2使用公式(11)计算每个基准速度v,下，模拟行驶阻力M,相对于目标行驶阻力M的误——v;≥50km/h,e,≤3%;8(规范性)底盘测功机模拟道路载荷的计算A.1滑行法模拟道路载荷的计算A.1.1使用公式(A.1)计算所测道路载荷。……………(A.1)Fm;——基准速度v;的测量载荷，单位为牛(N);TM——车辆试验质量，单位为千克(kg);m,——旋转质量，单位为千克(kg);△v——基准速度与测量上限或下限的速度差，不超过5km/h;△t;——速度v;对应的滑行时间，单位为秒(s)。A.1.2将Fm;通过最小二乘法计算得出公式(A.2)所示模拟道路载荷系数As、Bs和Cs。Fs=As+Bsv+Csv²…………(A.2)A.1.3按公式(A.3)计算每个基准速度点v;下的模拟道路载荷Fs;。Fs;=As+Bsv;+Csv}A.2扭矩仪法模拟行驶阻力的计算A.2.1用公式(A.4)和公式(A.5)计算每个基准速度v,下的算术平均速度v;m和算术平均扭矩C;m。v;m——算术平均速度，单位为千米每小时(km/h);…………(A.5)C;;——数据中第i项的扭矩，单位为牛米(N·m);速度偏移补偿项与算术平均扭矩之比应不大于0.05,如果α,不大于±0.005m/s²,可将其忽略。mx——试验开始时车辆的质量，单位为千克(kg)。应在预热程序开始前测量，但不能更早。m,——旋转质量，单位为千克(kga,——平均加速度，单位为米每二次方秒(m/s²),按公式(A.7)计算。r'车轮动力学半径，单位为米(m),按公式(A.8)计算。…………(A.7)9GB/T43404—2023t;——第i个数据集的采样时间，单位为秒(s)。A.2.3按公式(A.10)计算每个基准速度点v,的模拟行驶阻力Ms;。Ms;=as+bsv,+csv?…………(A.10)GB/T43404—2023(规范性)底盘测功机设置载荷的调整B.1滑行法底盘测功机设定载荷调整若底盘测功机上载荷是通过滑行法设定的，则底盘测功机设置载荷应按公式(B.1)和公式(B.2)调整。Fa=Fa-F=Fa-Fs;+