自动化生产线安装与调试+教学课件+作者+何用辉项目6+项目六+柔性制造系统认知

项目六柔性制造系统认知了解柔性制造系统的基本知识

1了解柔性制造系统在实际工程中的应用2知识与能力目标任务一了解柔性制造系统任务二柔性制造系统的应用项目六柔性制造系统认知任务一了解柔性制造系统

反之,多品种、小批量生产,设备的专用性低,在加工形式相似的情况下,频繁的调整工具夹,工艺稳定难度增大,生产效率势必受到影响

传统的生产工艺只有在品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定及效率高,才能构成规模经济效益

为了同时提高制造工业的柔性和生产效率,使之在保证产品质量的前提下,缩短产品生产周期,降低产品成本,最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡,柔性自动化系统便应运而生

123能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，以适宜于多品种、中小批量生产，能适应加工对象变换，在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化

由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统

它是由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统等三个子系统组成的柔性制造系统作用任务一了解柔性制造系统柔性制造系统基本构成

任务一了解柔性制造系统计划调度加工设备物流系统CAD/CAM一体化网络通讯检测监控柔性制造系统功能结构任务一了解柔性制造系统

随着微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，如今，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点

按规模大小柔性制造系统柔性自动生产线(FML柔性制造工厂(FMF)4种形式

有柔性制造单元(FMC)柔性制造系统(FMS)任务一了解柔性制造系统FMC由1～2台数控机床或加工中心构成的加工单元，并具有不同形式的刀具交换和工件的装卸、输送及储存功能。除了机床的数控装置外，通过一个单元计算机进行程序管理和外围设备的管理。FMC适合加工形状复杂、工序简单、工时较少、批量小的零件。它有较大的设备柔性,但人员和加工柔性低。有柔性制造单元(FMC)任务一了解柔性制造系统FMS除了调度管理计算机外，还配备有过程控制计算机和分布式数控终端，形成多级控制系统组成的局部网络。FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统柔性制造系统(FMS)

FMS以2台以上数控机床或加工中心为基础,配以物料传送装置、检测设备等，具有较为完善的刀具和工件的输送和储存系统FMS适合加工形状复杂,加工工序多,批量大的零件,加工和物料传送柔性大,但人员柔性仍然较低。可实现在不停机的情况下,满足实现多品种、中小批量的加工管理任务一了解柔性制造系统FML是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段FML是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，可以加工批量较大的不同规格零件，对物料搬运系统柔性要求低于FMS，但生产率更高对于柔性程度低的柔性自动生产线,在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线,则接近于小批量,多品种生产用的柔性制造系统柔性自动生产线(FML)

任务一了解柔性制造系统它将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，是以信息流控制物质流的智能制造系统（IMS）为代表，其特点是实现整个工厂的柔性化及自动化。它是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。FMF是由计算机系统和网络通过制造执行系统MES，将设计、工艺、生产管理及制造过程的所有柔性单元FMC、柔性线FMS连接起来，配以自动化立体仓库，实现从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整的数字化制造过程。柔性制造工厂(FMF)

任务一了解柔性制造系统圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾

柔性制造系统一种技术复杂,高度自动化的系统,它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来12任务一了解柔性制造系统任务一了解柔性制造系统柔性制造系统的优点发展趋势柔性制造系统作为一种生产手段不断适应新的需求、不断引入新的技术、不断向更高层次发展随着FMS应用范围逐步扩大朝低成本多功能化模块化集成化环保化高柔性智能化小型单元化管理现代化任务一了解柔性制造系统为了保证系统工作的可靠性和经济性，将其主要组成部分标准化和模块化。以模块化结构集成FMS、再以FMS作为制造自动化基本模块集成CIMS是一种基本趋势与计算机辅助设计和辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。柔性制造系统只是它的一个组成部分FMS的软、硬件都向模块化方向发展一方面另一方面任务一了解柔性制造系统123各种工艺内容的柔性制造单元和小型FMS完善FMS的自动化功能扩大FMS完成作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD/CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展柔性制造系统未来将发展任务一了解柔性制造系统

近年来，柔性化生产制造方式越来越流行，不断的渗透到众多产品密集型制造行业中。

从实际应用上来说

它解决了长期以来多品种小批量加工自动化的难题，也能够适应产品不断更新的需求，广受众多厂家欢迎，特别在汽车零部件制造业内尤为突出。任务二柔性制造系统的应用

小巨人公司最新生产的柔性制造单元——巨人系列门式机械手模块GIANTSERIESG10&G20。其采用模块化设计，柔性强，可以针对不同零件、不同加工工艺进行灵活搭配，组建高性价比的机械手模块。它还采用独立绗架设计，安装、调试可以与机床分开进行。整套设备不仅可添加相位识别-校正、在线检测、上/下料仓和上/下料道等装置，还配有独立的料仓设计，料仓独立控制、自动运行，同时可与其他相关设备联线配合协调工作。

12任务二柔性制造系统的应用门式机械手模块GIANTSERIESG10&G20

任务二柔性制造系统的应用奇瑞发动机二厂的凸轮轴柔性生产线该柔性生产线的机床选用Siemens840D、FANUC18i等目前顶尖的系统来实现FMS的自动控制；Siemens数控系统中增加ARTIS刀具检测软件，同时，生产线的自动控制系统还扩展了主动检测功能，在切削过程中实时对加工尺寸进行检测，并将数据反馈至控制系统，随机修正切削参数，以保证加工精度凸轮轴生产线能够共线加工多种型号的凸轮轴，可以说建立这样一条柔性生产线，相当于建立了7条以上的传统凸轮轴线，其意义已不仅是一个柔性制造系统，而是一个凸轮轴制造集中厂

任务二柔性制造系统的应用奇瑞发动机二厂的凸轮轴柔性生产线

任务二柔性制造系统的应用123

NTC公司一个典型的缸盖柔性生产线。整条生产线中，在精加工工序上采用标准化设计的柔性专用机床通过选择最佳切削条件减少了交换刀具的频率；采用多用途的A轴翻转夹具使得工件内的切屑、冷却液能最大程度地留在机床内部同时，为了防止工件被误投入机床，在各工序的夹具内还配置了判断工件错误的挡板。任务二柔性制造系统的应用NTC缸盖柔性生产线任务二柔性制造系统的应用龙门式机械手上下料缸体粗加工生产线，配有三坐标柔性加工单元，自动输送小车，可以完成3个品种缸体的加工。任务二柔性制造系统的应用通过覆盖公司的计算机系统和网络，数字化产品结构、数字化生产设备及制造执行系统，将制造、产品开发