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文档简介
车载喷雾机及精确施药关键技术研究的开题报告一、选题背景随着人民生活水平的提高，对于农业、林业、草原等生产生活领域的需求也越来越高。在这些领域中，农业是一个重要的领域之一，而农业生产中的作物保护则是保障农业产业可持续发展的一个重要环节。目前，如何为作物提供高效、精准和安全的农药、植物生长调节剂，成为农业生产中的一个重要问题。传统的作物保护方式采用人力手工喷施农药等作物保护药物，存在着施药量不准确、喷施效率低下、劳动强度大等弊端。因此，研究车载喷雾机及精确施药关键技术，可以提高农业生产的效率和质量，减轻农民的劳动强度，实现可持续发展。二、选题意义针对传统作物保护方式的弊端，车载喷雾机及精确施药关键技术的研究，对于实现农业高效、精准、安全和可持续发展具有重要意义。具体包括：1.提高农业生产效率。车载喷雾机可以实现机械化喷施，可大幅度提高施药效率，提高农民的工作效率。2.实现精确施药。车载喷雾机可以精确量取药品、精确计量施药，大幅度减少了误施药、漏施药等问题，有助于减少图像施药给生态环境带来的负面影响，也使得施药更加可控、可靠。3.提高作物保护质量。车载喷雾机可以有效地实现对作物的全面保护，防止农药、植物生长调节剂等对环境产生的污染，有助于提高作物质量和农产品的市场竞争力。三、研究内容1.车载喷雾机的设计与制作。设计一种方便、稳定的车载喷雾机，对喷雾机的容量、雾粒大小、喷雾效果、攻角等进行优化设计，同时配备GPS、气象仪等检测装置。2.喷雾机的自动控制技术研究。利用计算机图像处理技术，研究喷雾机的自动控制技术，实现对药物喷施的自动控制，并且可以根据喷摆方向调整药品的喷施量和喷施频率。3.喷雾机的调试和精准施药技术研究。通过实验和调节，优化调整车载喷雾机的喷施效果，尤其是站在距离乘客不同的位置时的喷施效果变化规律。4.精准施药感知技术研究。研究利用工程机器视觉技术进行植株及其周边环境的感知，利用机器学习为作物、虫害等训练模式及进行药剂、光，声等干扰的检测。也可以检验车内温度、湿度、Co2等参数来更好的配合喷雾机调整施药参数。此外，同时研究利用无人机、无人车等进行作物的感知等新技术。四、预期目标通过对车载喷雾机及精确施药关键技术的研究，达到以下预期目标：1.设计并制作出一款稳定、效率高的车载喷雾机，达到良好的喷施效果，满足农业生产中的作物保护需求。2.实现精确施药，提高作物保护质量，减少药物对环境产生的污染。3.降低农民施药的劳动强度，提高施药效率。4.开发出感知技术，提高施药的精度，不断优化并提高车载喷雾机的施药效率与效果。五、预期效益车载喷雾机及精确施药关键技术的研究具有重要的实际应用价值和广阔的市场前景，预期可以带来以下效益：1.提高农业生产的效率和质量，减轻农民的劳动强度，降低作物保护成本。2.促进农业生产的可持续发展，提高农产品的品质和市场竞争力。3.推动我国机器人技术、工程技术的发展，提升国
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