在线网课知慧《工业机器人离线编程仿真技术(山东交通学院)》单元测试考核答案

第一章单元测试1.【多选题】正确答案：ACD离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（）A.结构立体几何B.图形表示C.边界表示D.扫描变换表示2【判断题】机器人编程语言没有公认国际标准（）A.对B.错3.【多选题】正确答案：BD通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）A.KUKASimB.DELMIAC.RoboGuideD.RobotArt4【判断题】工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（）A.错B.对5.【多选题】正确答案：ABD专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）A.RoboGuideB.KUKASimC.RobotMasterD.RobotStudio6【单选题】(2分)国产的工业机器人离线编程软件是哪个（）A.RobotMasterB.RobomoveC.RobotArtD.RobotStudio7【判断题】工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（）A.对B.错8【判断题】工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（）A.错B.对9.【多选题】正确答案：ABCD工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（）A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.世界坐标系10【判断题】判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（）A.错B.对第二章单元测试1.【多选题】正确答案：ABC下面选项中，ABB工业机器人主要包括（）A.机器人本体B.示教器C.控制柜D.操作台2【单选题】(2分)下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（）A.RobotArtB.RobotStudioC.RobomoveD.RobotMaster3【单选题】(2分)思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（）轴机器人本体。A.六B.四C.七D.五4【判断题】遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。（）A.对B.错5.【多选题】正确答案：BDABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）A.连续运行B.自动运行C.单步运行D.手动运行6.【多选题】正确答案：ABCDABB工业机器人本体上提供的接口有（）A.气路接口B.以太网接口C.控制接口D.电力和信号接口7【判断题】按照ABBRobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（）A.错B.对8【单选题】(2分)ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。A.交流电机B.伺服电机C.步进电机D.直流电机9【判断题】ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（）A.错B.对10【判断题】ABB工业机器人示教器显示屏是触摸屏。（）A.错B.对第三章单元测试1【单选题】(2分)ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是（）。A.Ctrl+Shift+鼠标左键B.Ctrl+鼠标左键C.Ctrl+鼠标右键D.滚动鼠标中间滚轮2【单选题】(2分)实现手动ABB工业机器人第五关节单独运动，选择（）运动模式。A.手动重定位运动B.手动线性运动C.手动关节运动D.手动旋转运动3【判断题】创建ABB工业机器人的工件坐标系一般采用六点法。（）A.错B.对4.【多选题】正确答案：BCABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（）。A.AVIB.MP4C.WMVD.MP35【判断题】将创建的工件坐标系能够在示教器中使用，需要将工件坐标系同步到RAPID代码。（）A.错B.对6【判断题】ABB工业机器人仿真时，可以生成EXE可执行录像文件。（）A.对B.错7【单选题】(2分)ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现平移视图的是（）。A.滚动鼠标中间滚轮B.Ctrl+鼠标右键C.Ctrl+Shift+鼠标左键D.Ctrl+鼠标左键8【单选题】(2分)仔细思考并选择：实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（）运动模式。A.手动关节运动B.手动旋转运动C.手动重定位运动D.手动线性运动9【单选题】(2分)ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）A.Ctrl+鼠标左键B.Ctrl+Shift+鼠标左键C.滚动鼠标中间滚轮D.Ctrl+鼠标右键10【判断题】创建完ABB工业机器人运动轨迹程序，需要查看所有目标点的到达能力。（）A.错B.对第四章单元测试1【单选题】(2分)ABB工业机器人IO通讯板卡的地址范围为（）。A.0-63B.10-63C.10-64D.0-642.【多选题】正确答案：ABCDABB工业机器人IO通讯板卡能提供的通讯信号有（）A.模拟量输入信号B.模拟量输出信号C.数字量输入信号D.数字量输出信号3【单选题】(2分)ABB工业机器人的DeviceNet是一种基于（）的通讯技术。A.CANB.ProfibusC.ProfinetD.Ethernet4【单选题】(2分)DSQC651通讯板卡的数字量输入/输出信号地址是（）位。A.1B.32C.8D.165【单选题】(2分)DSQC651通讯板卡的模拟量输出信号地址是（）位。A.32B.16C.64D.106【判断题】配置完ABB工业机器人的DSQC651板卡后，不需重启控制器信号就可以生效。（）A.对B.错7【判断题】配置IO信号后需要将IO信号设置成常用IO信号，才可以在输入输出窗口进行仿真。（）A.错B.对8【单选题】(2分)由4位DI信号组成的组信号GI1，组信号GI1的最大值是（）。A.15B.16C.8D.329【单选题】(2分)由5位DO信号组成的组信号GO1，组信号GO1的最大值是（）。A.16B.32C.8D.3110.【多选题】正确答案：ABCD在ABB工业机器人示教器添加Signal信号时，信号类型有（）A.模拟量输入/输出信号B.数字量输入/输出信号C.组输入信号D.组输出信号第五章单元测试1.【多选题】正确答案：ACDABB工业机器人的数据存储类型有（）。A.变量B.可常量C.可变量D.常量2【单选题】(2分)ABB工业机器人的变量标识符为（）.A.NUMB.PERSC.VARD.CONST3【单选题】(2分)ABB工业机器人的常量标识符为（）.A.PERSB.CONSTC.NUMD.VAR4.【多选题】正确答案：ABABB工业机器人任务与程序下的模块类型有（）.A.程序模块B.系统模块C.调试模块D.数据模块5.【多选题】正确答案：ACDABB工业机器人例行程序的类型有（）.A.中断B.函数C.功能D.程序6【单选题】(2分)ABB工业机器人例行程序类型为程序的标识符是（）.A.PERSB.PROCC.FUNCD.TRAP7【单选题】(2分)ABB工业机器人例行程序类型为中断的标识符是（）.A.FUNCB.PROCC.PERSD.TRAP8【单选题】(2分)ABB工业机器人例行程序类型为功能的标识符是（）.A.TRAPB.PROCC.FUNCD.PERS9【判断题】ABB工业机器人的中断程序默认的都是局部例行程序。（）A.对B.错10【单选题】(2分)存储ABB工业机器人和附加轴位置的数据类型是（）.A.zonedataB.jointtargetC.posD.robtarget第六章单元测试1【单选题】(2分)ABB工业机器人的加速度设置指令是（）。A.ConfLB.VelSetC.AccSetD.SpeedRefresh2【单选题】(2分)ABB工业机器人的轴绝对角度位置运动指令是（）。A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ3【单选题】(2分)ABB工业机器人使DO信号置0的指令是（）。A.SetB.SetGOC.ResetD.SetDO4【单选题】(2分)ABB工业机器人的变量自动减1的指令是（）。A.TryIntB.DecrC.IncrD.Add5【单选题】(2分)ABB工业机器人的速度设置指令是（）。A.SpeedRefreshB.VelSetC.AccSetD.ConfL6【单选题】(2分)ABB工业机器人的线性运动的同时触发一个例行程序的指令是（）。A.MoveLSyncB.MoveAbsJC.MoveJSyncD.MoveCSync7【单选题】(2分)ABB工业机器人的关节运动的同时触发一个数字量输出信号的指令是（）。A.MoveAbsJB.MoveLDOC.MoveJDOD.MoveCDO8【单选题】(2分)仔细思考并选择：圆弧运动指令语句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。A.圆弧半径B.圆弧上的一个点C.圆弧的起点D.圆弧的终点9【单选题】(2分)圆弧运动指令语句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。A.圆弧的终点B.圆弧的起点C.圆弧上的一个点D.圆弧半径10【单选题】(2分)ABB工业机器人的人机交互功能键应答对话指令是（）A.TPReadNumB.TPReadFKC.WriteD.TPWrite第七章单元测试1【单选题】(2分)ABB工业机器人删除中断数据连接的指令是（）。A.ConnectB.DeleteC.ITimerD.IDelete2【单选题】(2分)ABB工业机器人的数字量输出信号触发中断指令是（）。A.ISignalDOB.ISignalAOC.ISignalDID.ISignalAI3【判断题】ABB工业机器人的事件程序中可以添加运动指令。（）A.错B.对4【单选题】(2分)ABB工业机器人区域监控定义球形全局区域的指令是（）。A.WZFreeB.WZCylDefC.WZSphDefD.WZBoxDef5【单选题】(2分)ABB工业机器人区域监控定义圆柱形全局区域的指令是（）。A.WZSphDefB.WZBoxDefC.WZFreeD.WZCylDef6【单选题】(2分)ABB工业机器人区域监控擦除临时全局区域监控的指令是（）。A.WZDisableB.WZFreeC.WZCylDefD.WZDEnable7【判断题】工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。（）A.对B.错8.【多选题】正确答案：ABDABB工业机器人运行中断类型包括（）。A.程序中断B.紧急停止C.指令中断D.系统中断9.【多选题】正确答案：ABCD仔细思考并选择：ABB工业机器人的事件有（）A.STARTB.RESETC.STOPD.POWER_ON10【单选题】(2分)ABB工业机器人建立多任务程序将其设置为后台自动运行模式，多任务类型设置为（）A.SEMISTATICB.NORMALC.STATICD.SYSFAIL第八章单元测试1【判断题】仔细思考并判断：ABB工业机器人离线轨迹编程生产的自动路径不需修改就可以正常运行。（）A.对B.错2【判断题】仔细思考并判断：ABB工业机器人离线编程软件可自动生成复杂机器人运动轨迹并进行路径优化。（）A.错B.对3.【多选题】正确答案：BCD仔细思考并选择：ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。A.加速点B.安全Home点C.离开点D.接近点4【单选题】(2分)仔细思考并选择：ABB工业机器人要进行曲面工件切割或焊接离线轨迹编程时，首先要根据曲面创建（）。A.表面边界B.表面框架C.表面曲线D.表面坐标5【判断题】仔细思考并判断：ABB工业机器人离线编程的自动路径中的反转选项是指反转轨迹的运行方向。（）A.错B.对6【判断题】仔细思考并判断：ABB工业机器人自动路径生成的目标点，可以查看和修改每个目标点处工具的姿态。（）A.对B.错7【单选题】(2分)仔细思考并选择：ABB工业机器人自动路径编程时，为每个目标生成线性指令，近似值参数是（）。A.常量B.变量C.线性D.圆弧运动8【单选题】(2分)仔细思考并选择：ABB工业机器人自动路径编程时，生成具有恒定间隔距离的点，近似值参数是（）。A.圆弧运动B.变量C.线性D.常量9【判断题】请你仔细思考作答：根据生成的曲面边界，自动路径就可以自动创建路径和目标点。（）A.对B.错10【判断题】ABB工业机器人自动路径生成的路径运动指令，不可以对运动指令进行编辑修改。（）A.对B.错第九章单元测试1【单选题】(2分)仔细读题，选择：ABB工业机器人用于创建一个图形组件的拷贝的smart子组件为（）。A.DetacherB.SinkC.SourceD.Attacher