在线网课知慧《工业机器人实操训练（山盟-潍坊学院）》单元测试考核答案

第一章单元测试1.【多选题】正确答案：ABCD工业机器人的组成（）。A.控制系统B.末端执行器C.驱动系统D.操作机2【判断题】焊接机器人一般具有4个自由度。（）A.错B.对3.【多选题】正确答案：ABC工业机器人的分类方式：（）A.按作业用途B.按控制系统的控制方式C.按自由度数目D.安运动方式4【判断题】简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（）A.错B.对5【判断题】各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（）A.对B.错6.【多选题】正确答案：ABC工业机器人的特点：（）A.拟人化B.可编程C.通用性D.体积小7【判断题】工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（）A.错B.对8【判断题】工业机器人普遍采用关节型结构。（）A.对B.错9.【多选题】正确答案：ABCD一个完整的工业机器人控制系统包含：（）A.运动控制器B.传感器反馈C.作业控制器D.伺服控制器10【判断题】反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（）A.错B.对第二章单元测试1.【多选题】正确答案：ABCD工业机器人按坐标形式可以分为：（）A.球型坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.全关节型机器人D.直角坐标机器人2【判断题】焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（）A.错B.对3【判断题】焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（）A.错B.对4【判断题】双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（）A.对B.错5【判断题】焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（）A.错B.对6【判断题】示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（）A.对B.错7【判断题】安川机器人控制柜上有2种动作模式。（）A.错B.对8【判断题】手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。（）A.对B.错9【判断题】机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。（）A.对B.错10【判断题】【PAUSE】是平移命令。（）A.错B.对第三章单元测试1【判断题】我们对工业机器人进行二次编程，通常采用RobotStudio软件。（）A.错B.对2【判断题】虚拟示教器的模式切换有3种。（）A.错B.对3.【多选题】正确答案：ABCDDRPID程序中的程序模块包含（）种对象。A.程序数据B.功能C.中断程序D.例行程序4【判断题】圆形轨迹程序的测试方法与举行轨迹程序的测试方法并不一致。（）A.错B.对5【判断题】DI10_09是冲压完成，光电检测到物料块，PLC给机器人的输入信号。（）A.错B.对6【判断题】指令【IDelet】的含义是：使用一个数字输入信号触发中断。（）A.对B.错7【判断题】离线轨迹编程能够进行碰撞检测。（）A.对B.错8【判断题】“Offs”功能函数用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。（）。A.对B.错9【判断题】在机器人码垛方案的应用设计中，最重要的是对工作节拍的控制。（）A.错B.对10【判断题】虚拟示教器中“控制面板”-【诊断】可以诊断系统发生故障的原因。（）A.错B.对第四章单元测试1【判断题】机器人安装区内可以进行作业。（）A.错B.对2【判断题】在操作机器人时可以戴手套。（）A.对B.错3【判断题】在对机器人进行安装工具时需断掉电源并悬挂警示牌。（）A.错B.对4【判断题】在操作期间，非工作人员也可以触动NX100。（）A.对B.错5【判断题】在机器人安装好后，因工作需要进行移动，可以强制扳动机械臂。（）A.错B.对6【判断题】一般把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向定为Z轴。（）A.对B.错7【判断题】案手动速度【高】键，可以实现手动速度变化顺序为：低、中、高。（）A.错B.对8【判断题】机器人关节坐标系是机器人各轴单独动作的依据坐标系。（）