可编程控制器MELSEC iQ R系列_第1页
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文档简介

MELSECiQ-R系GlobalGLOBALIMPACTOF三菱电机秉承“ChangesfortheBetter"的企业经营理念,一如既往地打造更美好的明天ChangesfortheBetter 术,因为我们深知技术正是改善我们生活的 从发电机到大型显示器的多样化电机产动力。为了人们更舒适美好的生活、更高效商务活动及社会的发展,我们融合技术与 电子元器新,向变革持续挑战,创造高品质的产品 应用千电力设备、电子产品等领域的尖端的半导体元器家空调、家庭娱乐系统等高信赖性的家电产信息通讯系基千e-F@cory先进制造理念,以前沿的技术和丰富的控制、驱动、配电和加工机产品,提供节能增效综合解决方案iQ利用iQPlatformiPlatformeF@ctory生产降低维护成本以及更简便地获取生产信息“iQPlatform最大限度地降低了自动化运转周期各阶段的TCOeF@ctoryeF@ctory控制器&人机界 从TCO的视彻底解决FA的课控制器&人机界

支持CC-LinkIE的1Gbps高速通各种设备通过使用SLMP实现无缝通

革命性的新一代控制器可提高系统附加值并降低TCO*。MELSECiQ-R系列将有此类需求的客户所提出的课题分为7项TCOMELSECiQ-R系列作为通往自动化新时代的桥Revolutionary=革命

多CPU系统实现高精度运动控

可直观操作的工程软GX

可靠的MELSEC品 ii收集解析数与IT系统进行协通过C语言程序实现多种控 实现生产现场和IT

可有效利用现有的MELSEC-Q系列程序资可使用MELSEC-Q系列的各种模“MELSECiQ-R系列介MELSECiQ- 进行诊断预兆的①预见性维护和定期的②预防性维护③事后维护②预防性维护的①③事后维护提高生产。

系统整体监视/实时AI诊装设备运转监视/装置寿命装

机机

全面维护的要点=混合了各种厂商的机器和设备的生产现场的不依赖于操作人员直感的系统化的

完整记 轻松解■希望能将数据与影像一起记■希望能将数据与影像一起记 ■希望能将数据与影像一起解 所有软元件/标签记录����������������������������������*1����������������������������������●希望还能记录驱动系统的状 伺服系统记录功能�����������������������������������������������●希望还能记录人员的操 人机界(GOT)操作记录/报警数据记录*1�近期支

离线监视功能���������������������������������������������������①②④⑤⑧日志标记功能����������������������������������������������������������■希望能看清软元件的关 数据流解析功能��������������������������������������������������������������

GXGX可编可编程控制器CPU的全部位数据和字数tGX①GX②GX③GX

④GT⑤GT⑥MR⑦⑧可编程控制器⑨

⑩⑩摄像机记录模块⑪

⑫⑬文件服务器⑨

MESECiQ-R系列过程CP可同时执行高级PID提供从小容量到大容量共4种CPU产品阵容通过三菱电机SCAAMCWorks64与MESECiQ-R报警/品品质。可无需在意系统切将系统设置为相同的IP地

SCA扩展电缆和IO专用系统那样对高可靠性有特别要求的特殊系统。*1�即将发售高温对应冗余系统用扩展基OneOneSoftware,Many每1台过程(可执行300PID回路MESECiQ-R系列可编程控制器用工程软件GXWorks3整(FBD语言和其他程序编辑捷的PC

PID控使用安全CPU通过-LinkIEField通过使用直观操作的工程软件GXWorks3,可轻松实现常规控制和安全制御的统一编安全获得世界屈指的第三方认证机关TÜVRheinland®的ISO13849-1PLe和IEC61508SIL3的认可安心使用于安全

安全CPU可与常规控制模块在同一基板上使用接紧凑型安全远程I/O MESECiQ-R系列提供了在相互协同信息通信的同时MES可直接连接IT系统的数据库C,C语言智能功能模块C语言智能功能模

MES接口模C语言控制器模使用C/C++语言灵活的编基于Arm®双核Corex®A9xWorks®的C与C语言控制器模块相同处理器的C信等各种应用领域所需的通信协议。

利用MES接口即可直接访问IT系C语言智能功能模块通过支持DebianGNU/Linu可通过专门为MELSECiQ-R系列开发的系统总线进行高速处理,通过多CPU系统进行高精度运动控多

(比(比本公司以往产品快约40步步步约40倍(与本公司以往产品相约40倍(与本公司以往产品相比

多CPU系统可实现高精度运动控约4倍约4倍(与本公司以往产品相比*1�即将支持CC-LinkIETSN对应模块的模块间同*2�与MELSEC-Q系列的比*3�与Q173DSCPU/Q172DSCPU的比可通过模块间同步功能使可编程控制器CPUCPU模块的程序执行时间保持同步精度控制。

还可通过-LinkIEField网络和SSCNET³/H同统。通过专门为MELSECiQ-R还可降低使用T*4语言和F*5由于处理性能和内存容量不足而使用多台CPU统整合为由单台CPU构建的系统。

管理的配方数据和生产业绩数据。内置数据库使用专安装在连接以太网的计算机上的应用程序Microsoft®Aess®Micosoft®el简单直接地对CPU模块的内置数据库进行读写。系统基准QCPU×约8倍

继承MELSEC-Q系列的功

(LD指令PCST语言指令处理速(IF语句、Bit条件8(*6�通过本公司的系统基准测试,测量执行模拟客户系统的程序,进行与网络模块之间的刷新处理,通过外部设备进行监视处理等的扫描时间,将其与通用型QCPU(QnUDEHCPU)进行比较所得的数*7�在1µs内执行的基本指令和数据处理等的平均指令数值越大,表示处理速度越新一代工程软件GXWorks3配备了结构化编程和为MELSECiQ-R系列GX

Works3只需使用GXWorks3,即可进行从简

符合国际标准IEC61131-符合工程软件的国际标准IEC61131-3只需进即可轻松编

通过MELSOFTLibrary(模块FB)将需使用的模块FB拖放到梯形图

OneSoftware,Many可轻松切换GXWorks3菜单和操作信息的显示语模块标模块*1�估算并比较使用GXWorks2和GXWorks3开发新程序时的工为了提高运行效率,MELSECiQ-R系列配备了CPUCPUMES

直接写入IT系统的数据IT系IT系统计继电器的ON次

使用GXCPUCPUCPUCPU诊软元件批量监视/监

CPU诊CPU诊GX

GXGXGXGXCC-LinkIEField网GXGX

CPU模CPU模

可靠的MELSEC品MELSECiQ-R系列的品质包括以下两个方面。MESECiQ-R系列本身的产品品质和“客户制造产品的品2从各种工业现场中积累培养出来的MELSECiQ-R系列的可靠品质,2123123 2�通过二维码管理产品制造时的品质信息,3�采用开放面积大且便于操作的前罩壳构4�在制造阶段对所有模块均实施了可靠性测5�采用安装简单且不易损伤连接器的基板安为了维持MELSECiQ-R系列的

符合IEC60721-3-33C2标MELSECiQ-R系列可确保工业应用所

(JISC60721-3-3/ 8等6�6�同步执行中断程序和网络传送周(链接7�将需追溯的信息收集到SD存储卡8�使用专用浏览器分析收集到的数

(网络传送延迟时间

MELSECiQ-R通过活用SN技术以及重新定义了通信kEITIT系统对在生产现场实时收集的数值。CC-LinkIETSN模 CC-LinkIETSN对应运动模充分发挥CC-LinkIETSN功能的网约2

轴**1�近期支ITIT

用户

设备 设备

用户 用户 用户

远程

机器人变频器伺服

设备

MELSECiQ-

安全安全

远程远程I/OMELSEC远程

条码无线路由器

设备

远程

机器人伺服

系列放大器打印机

AB AB C(安全控制 灵活的IIoT确保实时性与IT系统的信息通非实时通信从而实现灵活的IIT系统配置。

-LinkIES由于可使用SNMP*2对网络设备进行诊可轻松进行-LinkIESN以及IP通信设备间的时间进行µs级的精确调整为了解决这样的课题,MELSECiQ-R系列配备了防止非法访问控制系统的IP过滤器等强大的安全功CPU还可在扩展SRAM卡盒中注册安全密更换CPU时无需扩展SRAM卡通过IP过滤器功能登记允许访问CPU模块的设备IP三方的原因导致程序遭黑客攻击或非法篡改等风险。设置32可防止经由以太网等网络途径对CPU模块进行的非法访问。已登记IP地址的设未登记IP地址的设MELSECiQ-R系列可有效利用现有系统中所使用的有效利用现有MELSEC-Q系列的资*1�部分程序可能无法转详细说明请参照GXWorks3操作手MELSECiQ-R系列的输入输出模模拟模块和高速计数器

MESE-Q系列的各种模块*2。可在运用高性能的MELSECiQ-R系列的同降低备件等*2�关于可使用的Q系列模块的详细说明,请参照模块配置手Lineup–产品阵容电 电 输入输 基 PAC输入PAC输(支持DC24V输出)PAC输(大容量型)�R63RP��������������������������������DC输(电源冗余用)R64RP�输(电源基 ���R312B�个插槽R310RB�����������������������������������10个插(冗余用)R310B-HT�个插槽R38RB-HT���������������������������������8个插(冗余用��R612B�个插槽R610RB�����������������������������������10个插(冗余用)R68WRBNEW���������������������������8个插(冗余用R610B-HT�个插槽R68RB-HT���������������������������������8个插(冗余用B�B�B�个插RC06B����������������������������������������������������������0�6mRC12B����������������������������������������������������������1�2mRC30B�������������������������������������������������������������3mRC50B�������������������������������������������������������������5mRC100B���������������������������������������������������������

���R04(EN)CPU�������������������������������程序容量40K步R08(EN)CPU�������������������������������程序容量80K步R120(EN)CPU�������������������������程序容量1200K运动R16MCP����������������������������������������������������16轴R32MCP����������������������������������������������������32轴R64MCP����������������������������������������������������64安全T�T�T�R120SFCPU-T�程序容量1200K过程R08PCPU�������������������������������������程序容量80K步R120PCPU�������������������������������程序容量1200KSIL2过程R08PSFCPU-SET�������������������������程序容量80K步R120PSFCPU-SET�������������������程序容量1200KM冗余功能C语言控制R12CCPU-V��������������������������������内存容量

RX28����������������������������������������������������������������8点RX10��������������������������������������������������������������16点RX10-TS��������������������������������������������������������16DC输RX40C7���������������������������������������������������������16点RX40C7-TS���������������������������������������������������16点RX41C4���������������������������������������������������������32点RX41C4-TS���������������������������������������������������32点RX42C4���������������������������������������������������������64点RX70C4���������������������������������������������������������16点RX71C4���������������������������������������������������������32点RX72C4���������������������������������������������������������64DC高速输RX40PC6H�����������������������������������正公共16点RX40NC6H�����������������������������������负公共16点S正/负公共32点S正/负公共32RX40NC6B����������������������������������������������������16点RY18R2A���������������������������������������������������������8点216点RY10R2-TS����������������������������������������������������16616点P16点RY40NT5P-S������������������������������������������������16点P32点RY41NT2P-S������������������������������������������������32点P64RY41NT2H����������������������������������������������������32点RY40PT5P-TS������������������������������������������������16点RY41PT1P-TS������������������������������������������������32点RY42PT1P�����������������������������������������������������64RY41PT2H�����������������������������������������������������32点P32点/32模 模 网 R60AD4��������������������������������电压/电流输4CHR60ADV8���������������������������������������电压输8CHR60ADI8����������������������������������������电流输8CHR60ADI8-HA����������������������������������电流输R60AD6-G通道间绝R60ADH4�����������������������������电压/电流输4CHR60AD8-G����������������������������电压/电流输8CHR60AD16-G������������������������电压/电流输R60TD8-G�����������������������������������������热电8CHR60RD8-G����������������������������������测温电阻R60TCTRT2TT2��������������������������������多输R60TCRT4��������������������������测温电阻器输4CHW�多输R60TCRT4BW��������������������测温电阻器输R60DA4��������������������������������电压/电流输4CHR60DAV8���������������������������������������电压输8CHR60DAI8����������������������������������������电流输R60AH������������������������������)R60DA8-G����������������������������电压/电流输8CHR60DA16-G������������������������电压/电流输模拟SIL2专用输RY40PT5B-AS�����������������������������������������������16

(支持CC-LinkIETSN网络)RD78G4�����������������������������������������������������������4轴RD78G8�����������������������������������������������������������8轴RD78G16�������������������������������������������������������16轴RD78G32�������������������������������������������������������32轴RD78G64�������������������������������������������������������64轴RD78GHV����������������������������������������������������128轴RD78GHW���������������������������������������������������256(支持CC-LinkIEField网络)RD77GF4���������������������������������������������������������4轴RD77GF8���������������������������������������������������������8轴616轴232(支持SSCNETRD77MS2��������������������������������������������������������2轴RD77MS4��������������������������������������������������������4轴RD77MS8��������������������������������������������������������8轴RD77MS16����������������������������������������������������16RD75P2�����������������������������������������������������������2轴RD75P4�����������������������������������������������������������4RD75D2�����������������������������������������������������������2轴RD75D4�����������������������������������������������������������4DC输入/晶体(漏型输RD62P2�RD62P2E�RD62D2�RD60P8-G�

CC-LinkIERJ71GN11-T2�����������������������������������主站/本地站RJ71EN71�����������������������������1G/100M/10Mbps(Ethernet/CC-Link*1�RJ71GP21S-SX带外部供给电源功CC-LinkIEField网RJ71GF11-T2������������������������������������主站/本地站RJ72GF15-T2���������������������������������������������远程支持CC-Linke�2RJ51AW12AL�������������������������������������������������主站tRJ71BAC96����������������������������������控制器/工作站RJ71CN91�主站/NMT从站RJ71PN92����������������������������������������������IO控制器RJ71EIP91�������������������������������������������������扫描器RJ71PB91V�主站/从站t1�RJ71LP21-25��������������������������������管理站/常规�RJ71C24-R2����������������������������������������RS-232×2RJ71C24-R4�S信息协同产信息协同产 MESRD81MES96N������������������������������������数据库协同OPCUA服务器模块6所有软元件/标签记录RD81DL96����������������������������������������������数据收集RD55UP06-V������������������������������������RAM:128MBRD55UP12-VNEW运运动/定位/高速计数器技技 柔性高速RE81WH�������������������������������������������������功率测系统配系统配MESECiQ-R系列由CPU板模块最多可扩展到7模块最多可安装64通过使用RQ扩展基板模块有效利用MESE-Q系列模块的资产。 CPU模 最多可安装4个CPU模可编程控制器CC-LinkIE内置运动过程SIL2过程安全C语言控制*1�尚未支持多CPU*2�由SIL2过程CPU和SIL2功能模块配置的套装产*3�由安全CPU和安全功能模块配置的套装产

基板模 最多4用于安装MELSECiQ-R系列各种模块的基板模块。最多4RQ扩展基板模用于安装MESE-Q系列各种模块的基板模块在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。 电源模 输入输出/智能功能模 CC-LinkIETSN模CC-LinkIE控制网络模CC-LinkIE现场网络主站/本地站模CC-LinkIE现场网络远程起始模主

AnyWireASLINK主站模BACnet模CANopen®PROFINET®EtherNet/IP™模PROFIBUS®-DP模DeviceNet®模MES接口模OPCUA服务器模C语言智能功能模柔性高速I/O控制模系统配置系统配置I/O模块,经由CC-LinkIEField网络进行控制。 CPU模 安全远程 CPU安全 •安全远程I/O模CPU 安全 常规 输入输出使动开 复位开输入输出急停开 警告模拟光幕模拟运动/定位/高速计数器/运动/定位/高速计数器/MESECiQ-R和待机系统由可执行常规控制和过程控制的过程CPU和冗余功能模块构成进行局部I/O以及通过-LinkIEField网络进行远程配置模块的标准或高温对应的专用基板模块进行构建。 CPU模块功能模 过程

网络网络信息协同产品信息协同产品技术技术软件软件MESECiQ-R系列还可在-LinkIEField系统。CC-LinkIE现场网络模CC-LinkIE现场网络模项输入电源电 AC100〜(AC85〜AC100〜(AC85〜DC15�6〜AC100〜(AC85〜DC19�2〜AC100〜(AC85〜──输入最大视在功 ──输入最大功 ────额定输出电 99额定输出电 ─────────●●项高温对应主基板模块R310B- R38RB-3588DIN导轨安装用适配器型项高温对应扩展基板模块R610B- R68RB-5888MELSECiQ-R系列模DIN导轨安装用适配器型RQ扩展基板模项RQ扩展基板模58MELSEC-Q系列模DIN导轨安装用适配器型项电缆长度*1�安装在高温对应基板模块上的各模块可在环境温度0〜60℃下使*2�总延长距离为20m使用RQ扩展基板模块时则为m可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线可最大限度发挥MESECiQ-R系列的性能和功还可通过使用运动CPU模块的多CPU还可提供各种具有特定功能的CP如安全CP符合国际安全标准与冗余功能模块组合使用以构建高可靠性冗余系统的过程CP支持高速PID控制、以及可从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等。 ▶持从10K到1200K步的系▶实现高精度运动控制的多CPU系CPU模块内置2个支持千兆位的网络端▶内置安全功能的扩展SRAM卡(▶▶支持高速PID控可靠性冗余系统的过程▶最适合用于从计算机/微机环境移植的C/C++语言编在复杂的大规模生产系统中,缩短节拍时间变得越发不可或缺。MESECiQ-R系列新开发出基本运算处理速LD为0�98ns的以及能够显著提高多CPU间通信和与网过程CPU的过程控制最大可处理500实现高精度运动控制的多CPU系可通过并行处理顺控程序的执行和多CPU间高速通信多CPU间的通信周期与运动控制同步最多可进行192轴的伺服控制。*2�在1µs内执行的基本指令和数据处理等的平均指令数值越大,表示处理速度越

可编程控制器CPU模程序容量10K程序容量15K程序容量20K

程序容量40K程序容量80K程序容量160K程序容量320K程序容量1200K

程序容量40KCC-LinkIE内程序容量80KCC-LinkIE内程序容量160KCC-LinkIE内程序容量320KCC-LinkIE内程序容量1200KCC-LinkIE内

USB端高速USB2�mini)SD卡底面带Ethernet端扩展SRAM卡作为可编程控制器控制系统的核可编程控制器CPU模块配备了多种功支持多种控其程序容量范围从10K步到1200KCPU模块还备有可直接连接到工业网络的CPU,有助于降低系统构建成本。可编程控制器CPU模块标配Ethernet端USB端口和SD卡信息协同产品技术信息协同产品技术系统配置便于处理的软元件/标签区系统配置将扩展SRAM卡盒安装至可编程控制器CPU可扩展最多9882K字的软元件/标签存储器区域与CPU/还可使用SD存储卡处理记录数据和数据库数据等大容量数CPUCPU扩展SRAM卡扩展SRAM卡SD(最大32G字节BOOT数数据库等输入输出*1�R120CPU模拟模拟可在SD卡中创建数据库,运动/定位/高速计数器/网络运动/定位/高速计数器/网络产品原料原料原料Microsoft®Microsoft®Microsoft®SD可在Microsoft®Excel®编辑器上查编辑Unicode®文软件高+CPU模块的恒定周期中断程序读取信高低将正在运行的事件保存至CPU模在MESECiQ-R可将各模块上发生的事件保存至CPU模块中

网络信息协同产品技术网络信息协同产品技术系统配置CPU系统配置CPUSD运动/定位/高速计数器/输入输出模拟保存到SD卡中或通过USB/Ethernet进行实并且也能将记录文件自动传送至FTP服务器利用记录功能收集的数据支持Unicode®文本格式GXogVieer和电子表格软件轻松进行确认还可利用GXogVieer将记录文件传送至FTP服务 将记录文件保存到SD卡中在PC上显示数软件活用CPU内置Web服务器功简便的初期诊CPUGXWorks3GXGX诊有GXWorks3的计算诊内置Web服务器功

*1�仅支持与内置Ethernet端口的通可编程控制器CPU模块性能规

系统配置LD:梯形图ST:结构化文本FBD:功能块图SFC系统配置项刷新方式指定直接访问输入输(DXDY)后可进行直接访问输入输输入输出点 恒定扫 0�5〜(可用0�1ms单位进行设置0�2〜(可用0�1ms单位进行设置CPU内存容 CPU程序容 程序内 软元件/标签内存数据内 输入输出指令处理时 输入输出LD指 MOV指 E+指(浮动小数点加法 ST语言IF指令ST语言FOR指令PCMIX值(指令●●●●●●●●●●●●●●Ethernt●●●●●●●●高速USB2�mini)CC-LinkIE通信端 ───模拟CC-LinkIEFieldBasic网络通信端 模拟存储器接 SD─ 扩展SRAM卡─── 运动/定位/高速计数器/运动/定位/高速计数器/ 标准PID控制功 ─ ─ ─ SLMP通信功 固件更新功能 网络*1�安装扩展SRAM卡盒后,可扩展软元件/标签内存区网络*2�组合多种指令实现ST语言的IF语句、FOR语句等控制语法,并根据条件将处理时间相*3�在1µs内执行的基本指令和数据处理等的平均指令数值越大,表示处理速度越*4�只支持R□ENCPU网络的详细说明请确认�76中所述的RJ71EN71的性能规*6�记录数据只能保存于SD存储卡信息协同产品*7�可使用的模块,根据CPU的固件版本的不同有所不详情请参阅各产品手信息协同产品SD存储卡*8性能规项NZ1MEM-NZ1MEM-NZ1MEM-NZ1MEM-SD存储SDHC存储SDHC存储SDHC存储容 *8�不支持R00CPU技术扩展SRAM卡盒性能规技术项NZ2MC-2MBSENZ2MC- 容 支持─────对应CPU模 可编程控制器 过程─────SIL2过程─────安全 ─软件软件无电池选配件卡盒项 运动CPU模163264点阵RUN/STOP开SSCNETSD卡PeripheralI/F运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制速度/转矩控制等高级运动控制的CPU模块一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPUCPU模块间的高速数据通可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU一种是以0�222ms为周期执行CPU模块间恒定周期可任意通信的存储区域有助于传送CPU模块可可编程控制器CPU模运动CPU模数据交换周期4倍CPU缓冲存储CPU缓冲存储高级同步控制/凸轮控2MCPU缓冲存储512KCPU缓冲存储*1�与本公司以往产品相可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜行速度控制,使整条生产线保持同步。

系统配置使用运动CPU模块解析G代码程序,削加工以及使用G代码的绘图等多种轨迹控制。系统配置CPU CPU转换装 对齐装 加工输入输出运动SFC程输入输出运动CPU模块通运动SFC(SequentialFunctionChart1#1002#200#300[K轴[GPX0//工件准备完毕传感器[FIF#100==#102#100=#102+#100=I#0L=//设置加工状SETM100=X12+模拟确认启动受理运动/定位/高速计数器/运动CPU模块性运动/定位/高速计数器/

网络MTSFC运动SFCINS专用指网络项目1632(16轴×2系统64(32轴×2系统0�220�440�881�773�550�220�440�881�773�550�220�440�881�773�55伺服程序容 定位点 ³/(1³/(2³/(2信息协同产品插补功 信息协同产品直线插 圆弧插 222螺旋插 333控制方 速度/转矩控G代码控制技术加减速处 技术S形加减高级S形加减●●●●●●●●●●●●PERIPHERALSD功 绝对位置系统软件*1�通过追加安装G代码控制附加库(有偿),可支持G代码控详情请联系三菱电机当地代表机软件*2�需将用于保持原点位置的电池安装到伺服放大器过程CPUSIL2过程CPUSIL2过程CPU程序容量80K程序容量160K程序容量320K程序容量1200KR08PSFCPU-程序容量80K支持SILR16PSFCPU-程序容量160K支持SILR32PSFCPU-程序容量320K支持SILR120PSFCPU-程序容量1200K支持SIL

SIL2功能模USB端高速

R□PSFCPU-SET包含这2个模组合使用过程CPU和冗余功能模可构建冗余系过程CPU是MESECiQ-R系列的特定功能CPU以1个CPU实现环路控制和顺序控制需要使用大容量并且高速的PID环路控制环路控制数从80K到1200K步分为4个机型。为这种系统而开发的过程CPU最适合用于以PID环路控制为主的过程控制系统可通过SIL2过程CP构建符合国际安全标准IEC61508SIL2的冗余大至hrLnk,在高性价比的自动化系统中实现DCS的功MESECiQ-R系列过程CPU支持整合工程软件MESOFTGXWorks3和MESOFTiQWorks可通过其2自由度型PID采样PI自动调谐等丰富的过程指令和最大可达300环路的大规模过程控制D过程CPU系统配置系统配置使冗余系统间的距离最大延长至550到10ms控制系 系统切换时

输入输出CPU*使用线路冗余时,输入输出CPU控制柜 控制柜模拟模拟通过由控制系CPU和待机系CPUCC-LinkIEField网络的运动/定位/高速计数器/运动/定位/高速计数器/网络控制系 待机系网络

信息协同产品信息协同产品技术局部I/O远程I/O技术局部I/O

RUNLED的闪软件RUNLED的闪来确认正处于更换模块的状软件*1�即将发售高温对应冗余系统用扩展基板模

结合GXWorks3和SCADA等监视软件和设实现具有高扩展高效率的工程环GXWorks3与监视软件MCWorks64GTSoftGOT监视设备GOT(HMI)可共协同过程Tag的标签信改善画面开PC监GTSoftGOT协同功整合监 ▶系统规MCWorks64SCADA画面生成功使用工程软件GXWorks3,可创建包含FBD语(过程控制编程其他语(LDSTSFC)的整合工以其精炼的编程标标签FB设AOneSoftware,ManyBA设置标签搭载了50种过程控制B整合至GX支持依据IEC标准的各种编程语FBD语(过程控制编程SFC语ST语过程控制CC标签FB的监视和调通过标签FB的监视和在线调整,提高调试效输入输出模拟输入输出模拟系统配置CPUSIL2系统配置CPU组合支持SIL2的SIL2过程CPU和带诊断功能I/O模块使用GXWorks3创建安全控制程可构建SIL2冗余系SIL2对系统SIL2对系统系统系统模拟SIL2专用输出模SIL2对应传感SIL2对应执行SIL2对应输入/输出配ASIL2对应模拟输入配BSIL2对应模拟输出配CA运动/定位/高速计数器/网络信息协同产品分别由2台带诊断功能输入模RX40NC6及2台带诊断功能输出模RY40T5信息协同产品BSIL2对应模拟输入配B2台绝缘模拟输入模R60AD8-1台绝缘模拟输出模R60DA8-和1台带诊断功能输出模RY40T5可实现安全的A/D转换从2C技术SIL2对应模拟输出配C技术1台绝缘模拟输出模(R60DA8-G)1台绝缘模拟输入模(R60AD8-G)和1台SIL2模拟控制对应输出模块软件RY40T5B-A使用上述共3可实现安全的A转换设置值相当进行比对。软件过程CPU性能规

LD:梯形图ST:结构化文本FBD:功能块图SFC项 R120PCPUR08PSFCPUR16PSFCPUR32PSFCPU刷新方(指定直接访问输入输(DXDY)后可进行直接访问输入输出SFC LDST*FBD初始执行型*描执行型*件执行型*机型输入输出点 恒定扫 0�2〜(可用0�1ms单位进行设置内存容 程序容 程序内 软元件/标签内(支持数据内 指令处理时 LD指 MOV指 E+指(浮动小数点加法 ST语言IF指令ST语言FOR指令PCMIX值(指令●●●●●●●●●●●●●Ethernt●●●●●●●●高速USB2�mini)存储器接口●●●●●●●●●扩展SRAM●●●●●●●●SD安全标 IEC61508SIL──── 功能●●●●●●●●标准PID控制功●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●────●●●●●●●●模块间同步功能●●●●────SLMP通信功●●●●●●●●●●●●●●●●固件更新功能●●●●────*2�不能在安全控制程序中使*3�分配了40K步的安全控制程序用程序容*4�安装扩展SRAM卡盒后,可扩展软元件/标签内存区*5�组合多种指令实现ST语言的IF语句、FOR语句等控制语法,并根据条件将处理时间相*6�在1µs内执行的基本指令和数据处理等的平均指令数值越大,表示处理速度越5*8�不能使用存储器转储功能、实时监视功*9�模块间同步功能不能在冗余模式下使*10�可使用的模块,根据CPU的固件版本有所不同,详细情参照各产品手项最大电缆长 跟踪传送容 固件更新功能●*11�详细请参照手安全系统配置R08SFCPU-系统配置程序容量80KR16SFCPU-程序容量160KR32SFCPU-程序容量320KR120SFCPU-CPU程序容量1200KCPU输入输出SD卡输入输出模拟RUN/STOP开模拟运动/定位/高速计数器/SB2�运动/定位/高速计数器/100BASE-TX/10BASE-网络R□SFCPU-SET上含有上述2种模网络信息协同产品安全CPU符合国际安全标准可经由CC-LinkIEField网络光幕等连接到使用了安全CPUWorks信息协同产品可在同一基板上使用以往的MESECiQ-R可通过-LinkIEField技术软件安全CPU已获得世界上屈指可数的第三方认证机构TÜVRheinland®的ISO13849-1PLe及IEC61508SIL3认技术软件都可以整合为1由GXWorks3统一进行管理可使用支持程序开发的GXWorks3功能。安安全CPU也可实现系统设在GXWorks3上管理安全控制用程序文在同一个工程中整合了安全CPU的参“SA¥安全响应时 ■程序容约3 MELSECiQ-R系 MELSEC约3 MELSEC-QS系条件从站为42台(QS为100时

MELSEC-QS系安全CPU性能规

LD:梯形图ST:结构化文本FBD项R08SFCPU-R16SFCPU-R32SFCPU-R120SFCPU-刷新方(指定直接访问输入输(DXDY)后可进行直接访问输入输出 *FBD功能(FB)标签编(局部/全局始执行型*描执行型*件执行型*机型内存容 程序容 程序内 软元件/标签内存数据内 SLMP通信功●●●●*2�只能在常规控制程序中使*3�安装扩展SRAM卡盒后,可扩展软元件/标签内存区C语言控制器模系统配置R12CCPU-系统配置SD卡

CPU点阵CPU输入输出模拟CHCH2IP地址显示/硬件诊断模式)输入输出模拟运动/定位/高速计数器/运动/定位/高速计数器/RS-232连接Ethernet端100BASE-10BASE-USB连接网络信息协同产品RS-232连接Ethernet端100BASE-10BASE-USB连接网络信息协同产品技术可轻松导入3种工具软技术C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS运用CWWorkbenc编程软件CWConfiguatr和SixWorks®这3为C语言程序开发提供强力支持。软件软件通过使用C语言控制器模块专用函CPUMESEC通信函MD可访问C语言控制器模块I/O模块、可编程控制器CPU和运动CPU可使用CWConfigurator进行参数设使用CWConfigurator,可简单地对以C语言控制器模块为代表的各种MELSECiQ-R/Q系列模块1CWConfigurator的操作与MELSECiQ-R编程软件GXWorks3的操作类似。*1�支持的机型请参照各产品手系统配置CPU系统配置CPU使用CWWorkbench进行C/C++语言用CW-Sim和CW-SimStandalone,在没有硬件的情况下进行VxWorks®模拟。输入输出模拟CWWorkbenc”输入输出模拟C语言控制器模块性能规

运动/定位/高速计数器/C/C运动/定位/高速计数器/技术技术项R12CCPU-Arm®Cortex®-A9Dual备份网络软 网络VxWorks®VersionCWWorkbench/WindRiver®设置/监视工Configuatr信息协同产品周边设备连接端 信息协同产品●EtherntSD存储●●固件更新●固件更新功能*1�详细请参照产品手软件软件输入输输入输出模块是处理ON/OFF信号的开关MESECiQ-R1本。输入/输643216 ▶使用固定扎带牢固固定配线▶使用拨动式开关切换32点LED信号显示▶用颜色区分端子排列最大32点LED信

*1�与16点类型模块相*2�与64点类型模块相入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED可轻松确认ON/OFF状态16点模块的配线端子上记录了各64点模块中可以32输入输出模块分为1632点和6440针连接器和弹簧夹端子排螺钉端子排与Q系列兼容可继续使用现有系统的端子排和Q系列的弹簧夹端子排系统更新时的配线成本。AC输 8点AC100〜16点AC100〜RX10-16点AC100〜DC输 16点DC24VRX40C7-16点DC24V

DC输 32点DC24VRX41C4-32点DC24V64点DC24V16点DC5/1�7m32点DC5/1�7m64点DC5/1�7m

DC高速输 系统配置系统配置16点DC24V16点DC24VCPUCPU32点DC24V正/负公共端共用正/负公共端共用带诊断功能输 输入输出输入输出16点DC24V模拟模拟1个模块配备多种功运动/定位/高速计数器/单个输入模块可对每1点的高速响应和中断输入功能进行设置模块的每个公共端的正/负可自由选择因此插槽占用数量可比以往减少20运动/定位/高速计数器/

将RX42C4的左右连接器用作不同公共端时

1个模块搭载所有功MELSEC-Q系

MELSECiQ-R系

网络网络信息协同产品正公共 负公共信息协同产品

传感 开 开技术技术

*1�可将RX42C4的左右连接器用作不同公共软件*2�与MELSEC-Q系列的比软件输入输GXWork3的程序快速查明异常,项AC输点 8 AC100〜240AC100〜120AC100〜120额定输入电 8�AC100V6�AC100V8�AC100V6�AC100V8�AC100V6�AC100V20ms20ms20ms公共端方 (点/公共端8●●●外部配线连接方式18点螺钉端子●●───●项DC输 RX40C7- RX41C4- 点 额定输入电TY) 1�(DC5V) 1�(DC5V) 1�(DC5V)4�DC12) 4�DC12) 4�DC12)0�1〜 0�1〜 0�1〜 0�1〜 0�1〜0�1〜 0�1〜 0�1〜公共端方 (点/公共端 外部配线连接方式18点螺钉端子 40针连接 项DC高速输 带诊断功能输 点 额定输入电TY) 公共端方 (点/公共端5µs〜5µs〜1µs〜1µs〜1ms〜88(正/负公共端(正/负公共端支持SIL────诊断功能────外部配线连接方式18点螺钉端子──40针连接───�116在“02*3�关于诊断功能,请参照产品手继电器输 8点DC24V16点DC24VRY10R2-16点DC24V可控硅输 16点AC100〜

16点DC12〜24VRY40NT5P-16点DC12〜24V32点DC12〜24VRY41NT2P-32点DC12〜24V输入输出64点DC12〜24V输入输出

16点DC12〜24VRY40PT5P-16点DC12〜24V32点DC12〜24VRY41PT1P-32点DC12〜24V64点DC12〜24V

系统配置系统配置32点DC5〜24VCPU32点DC5〜24VCPU16点DC24V模拟分为所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12〜24V负载的晶体模拟运动/定位/高速计数器/运动/定位/高速计数器/继电器输出模块和带诊断功能的输出模块可累计计算各输出点的ON次数网络网络项 可控硅输 点 812ms12ms12ms1ms+0�5循环以公共端方 (点/公共端─外部配线连接方式18点螺钉端子────项 RY40NT5P- RY41NT2P- 点 额定负载电 DC12〜 DC12〜 DC12〜 DC12〜 DC12〜DC5〜最大负载电 1ms以 1ms以 1ms以 1ms以 1ms以2µs公共端方 (点/公共端 ─外部配线连接方式18点螺钉端子 ─40针连接 ─信息协同产品技术软件�116信息协同产品技术软件输入输项 RY40PT5P- RY41PT1P- 点 额定负载电 DC12〜 DC12〜 DC12〜 DC12〜 DC12〜DC5〜最大负载电 1ms以 1ms以 1ms以 1ms以 1ms以2µs1�5ms以公共端方 (点/公共端 ─支持SIL ─诊断功能 ─ ─外部配线连接方式18点螺钉端子 ─40针连接 ─ ──在“02*2�关于诊断功能,请参照产品手�116技术技术系统配置DC输入/晶体(漏型输 系统配置32点输入DC24VCPU32点输出DC12〜24VCPU输入输出模拟1台输入输出混合模块可同时满足输入模块和输出模块两者的功能要求将2台模块的功能集中到1节省空间和成本。输入输出模拟运动/定位/高速计数器/运动/定位/高速计数器/项DC输点 额定输入电 额定输入电TY) 公共端方 (点/公共端0�1〜点 额定负载电 最大负载电 DC12〜1ms以公共端方 (点/公共端外部配线连接方式40针连接网络信息协同产品�116网络信息协同产品软件软件模 ▶▶▶▶▶▶通道间绝▶▶通过HART®的现场设备间通输 输在于其处理的是作为模拟值的电压和电流信号而非ON/OFF信号。MELSECiQ-R系列的模拟模块配备了高速采使用GXWorks3可简单地设置输入输出信号的临界值

“-G模拟输入/输出64阈值0

控制 控制各种传感 二线式传送各种传感 二线式传送4通道电压/电流输8通道电压输入8通道电流输入R60ADI8-8通道电流输入HART®通

R60AD8-8通道电压/电流输入R60AD16-16通道电压/电流输入R60TD8-8通道温度输入通道间绝缘R60RD8-8通道温度输入通道间绝缘

系统配置4通道电压/电流输系统配置R60AD6-CPU6通道通道间绝缘CPU输入输出输入输出模拟模拟运动/定位/高速计数器/无一阶滞后滤波运动/定位/高速计数器/电 电A/D转换时A/D转换时A/D转换时网络网络 信息协同产品信息协同产品技术技术

0软件软件

模最多可存储10000点的记录数据。 转 转 转 存储的数据达到10000点从第1点数据区域开始覆第4点数第10000点数第9999点数第3点数第2点数第1点数量。5

偏差

0

可在–32000〜32000的范围内设置缩放上下限可与现场设备进行通信的HART®通HAHART®通信对应模拟输入模HART®通信对应流量输入输出输入输出系统配置CPU系统配置CPU-D运动/定位/高速计数器/模拟网络确保与MELSEC-Q系列的兼容性的同提高操运动/定位/高速计数器/模拟网络R60AD6-信息协同产品技术R60AD6-信息协同产品技术软件软件模项R60ADI8- R60AD8- R60AD16-模拟输入通道 488 ±0�1%±0�1%±0�1%±0�1%以 ±0�1%以 ±0�1%以0〜±0�3%±0�3%±0�3%±0�3%以 ─── 转换速 ─── 隔离变压器绝 隔离变压器绝±15V ±15V ±15V支持SIL─── HART®─── 模拟输入电 DC–10〜DC–10〜─ DC–10〜 DC–10〜–32000〜–32000〜─ –32000〜 –32000〜模拟输入电 DC0〜─DC0〜DC4〜 DC0〜 DC0〜0〜─0〜0〜 0〜 0〜固件更新功能 外部配线连接方式18点螺钉端子 40针连接─── ─── 项模拟输入通道 40〜±0�1%±0�2%(5µs/4通道±15V模拟输入电 DC–10〜–32000〜模拟输入电 DC0〜0〜固件更新功能外部配线连接方式18点螺钉端子*1�在SIL2冗余系统中组合使用时(近日将通过固件版本升级支持SIL2)*2�详细请参照手�116信息协同产品技术信息协同产品技术系统配置系统配置项R60TD8-R60RD8-模拟输入通道 88─BRSKEJT──Pt100JPt100Ni100N0�3℃KEJT0�1℃转换速 温度测量(16位带符号二进制–2700〜–2000〜比例缩放(16位带符号二进制外部配线连接方式40针连接输入输出CPU输入输出CPU项R60AD6-模拟输入通道 6环境温度±0�1%模拟输入电 DC4〜0〜模拟输入电 DC0〜0〜固件更新功能外部配线连接方式40针连接运动/定位/高速计数器/模拟�116运动/定位/高速计数器/模拟网络*2�详细请参照手网络软件软件模模4通道压/电流输8通道电压输8通道电流输R60DA8-8通道压/电流输出R60DA16-16通道压/电流输出4通道压/电流输RY40PT5B-16点DC24V0�5A模拟SIL2专用输工程软件GXWorks3的波形输出设置画螺 加热汽 模量。系统配置CPU系统配置CPU项R60DA8- R60DA16-模拟输出通道 488 ±0�1%±0�1%±0�1%±0�1%以 ±0�1%以0〜±0�3%±0�3%±0�3% ─── 转换速 ───隔离变压器绝 隔离变压器绝 外部供电电 支持SIL─── –32000〜–32000〜─–32000〜 –32000〜模拟输出电 DC–10〜DC–10〜─DC–12〜 DC–12〜0〜─0〜0〜 0〜模拟输出电 DC0〜─DC0〜DC0〜 DC0〜固件更新功能 外部配线连接方式18点螺钉端子 40针连接─── 运动/定位/高速计数器/输入输出运动/定位/高速计数器/输入输出模拟项模拟输出通道 4±0�1%0〜±0�3%–32000〜模拟输出电 DC–10〜模拟输出电 0〜DC0〜固件更新功能外部配线连接方式18点螺钉端子网络信息协同产品模拟SIL2网络信息协同产品项RY40PT5B-点 额定负载电 最大负载电 1�5ms以控制周期时 2公共端方 (点/公共端外部配线连接方式18点螺钉端子*1�在SIL2冗余系统中组合使用时(近日将通过固件版本升级支持SIL2)*2�详细请参照手技术�116技术软件软件模2通道模2通道多输入+2通道热电偶输4通道测温电阻器输4通道非常有效。

系统配置系统配置最多可协同使用64台温度调节模块进行温度控可协同的功能如CPUCPU输入输出模拟输入输出模拟最多可分为16温温 温设置温度设置温度运动/定位/高速计数器/设置温度网络网络最多可分为5组。信息协同产品单个模块的峰值电流抑 模块间协同时的峰值电流抑信息协同产品控制输出周 控制输出周模块间峰值电 抑制功能有 技术软件软件模使用GXWorks3项模拟输入通道 4444──采样周 Pt100Pt100Pt100Pt1000�5s〜0�5s〜0�5s〜0�5s〜0〜0〜0〜0〜PIDON/OFF脉冲或2位置控──指示精度环境温度25±5℃±0�3%±0�3%±0�3%±0�3%环境温度0〜55℃±0�7%±0�7%±0�7%±0�7%PID定数范PID定数设(0�00�00〜3600s(P控PD控制设置为00〜3600s(P控PI控制设置为0ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF额定负载电 DC10〜DC10〜DC10〜DC10〜0�1A/10�4A/公共0�1A/10�4A/公共0�1A/10�4A/公共0�1A/10�4A/公共0�40�40�40�4外部配线连接方式18点螺钉端子●●�116 ▶▶▶▶▶高精度的ON/OFFMESECiQ-R可连接至支持-LinkIES-LinkIEFieldNtork和SCNET³/H的伺服放大器。

最多256

(密封剂/胶粘剂涂敷设备等速度/转矩控(旋转型伺服电 线性伺服电 直驱电定位模块可进行最高5Mpulse/*1最多可控制4轴或差动驱动器输入接口的脉冲列输入伺服放大器和步进电机驱动器等通用的驱动模块。*1�差动驱动器输出型的情晶体管

最多4

(密封剂/胶粘剂涂敷设备等旋转型伺服电 旋转型伺服电 步进电高速计数器模块为可实现最高8Mpulse/*2*2�差动输入型的情

PWM(脉冲宽度调制方式的驱动控DC驱动

2通PWM输

DC电运动/定位/高速计数器/通道间绝缘脉冲输支持CC-LinkIE 控制轴数4轴1插运动/定位/高速计数器/通道间绝缘脉冲输支持CC-LinkIE 控制轴数4轴1插 控制轴数128轴2插 控制轴数8轴1插 控制轴数256轴2插控制轴数16轴1插控制轴数32轴1插控制轴数64轴1插运动控制模块搭载双核或4核处理通过使用运动模

RD78GH可分散可编程控制器CPU

使用GXWorks3FBD和T语言中选择一种语言进行编程入可编程控制器CPU或运动模块两者间任何一个之中。可编程控制器共用可编程控制器共用ST语*1�近期支系统配置系统配置实际编码器的脉冲数×分CPUCPU增量同步编码器

输入输出输入输出*1�为使用增量同步编码器的示如需构建绝对位置系统,请使用HK系列伺服电机的编码模拟模拟运动/定位/高速计数器/运动/定位/高速计数器/IT系IT系网络网络技术技术

信息协同产品HK系信息协同产品

编码器项最多控制轴 48最小运算周期程序容(内置 CC-LinkIE●●●●●●●站间距 2222222●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●固件更新●●●●●●●软件*2�最小运算周期根据机型和控制轴数会有所不软件*3�详细请参照手运动/定位/高速计数器/通道间绝缘脉冲输支持CC-LinkIEField网 481632

支持SSCNET 24816可根据用户的控制需从最大控制轴数为24816轴和32轴的类型中选择最适合的模同步运行所有同步编码器轴和伺服输入使用同步编码器轴时最多可同步运行32可支持各种设系统配置系统配置输入输出CPU速度/转矩控(连续运行控制输入输出CPU模拟模拟运动/定位/高速计数器/运动/定位/高速计数器/

网络信息协同产品网络信息协同产品

项控制轴 48248运算周 0�1�2�0�1�2�0�1�2�0�1�2�0�440�88、0�440�88、0�440�88、0�440�881�773�5551�773�5551�773�5551�77 degreepulsedegreepulsedegreepulsedegreepulsedegreepulsedegreepulsedegreepulsedegree定位数 (数据/轴MR-J4-MR-J4-MR-J4-MR-J4- CC-LinkIE●●●●────SSCNET────●●●●外部配线连接方式40针连接────●直线插 2圆弧插 22222222●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●位置/速度切换控●●●●●●●●速度/转矩控●●●●●●●●────●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●S形加减●●●●●●●●绝对位置系统●●●●●●●●●●●●●●●●技术软件�116技术软件*2�需将用于保持原点位置的电池安装到伺服放大器运动/定位/高速计数器/通道间绝缘脉冲输晶体管输 2轴直线插圆弧插4轴直线插圆弧插螺旋插

差动驱动器输 2轴直线插圆弧插4轴直线插圆弧插螺旋插

高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,在不受启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开多次重复控制。YXYXXY分别在4个位置描绘相同的圆XYYZX,系统配置输入输出CPUZX,系统配置输入输出CPUXYZXY同时沿Z轴仔细加工孔深不通过专用的NCZ轴之间的插控制。运动/定位/高速计数器/模拟网络信息协同产品运动/定位/高速计数器/模拟网络信息协同产品项 晶体管输 差动驱动器输 控制轴 mminchdegree mminchdegree mminchdegree mminchdegree定位数 (数据/轴 启动时(1轴直线控制 定位数模块启动数据保存到闪存ROM(无电池 最大输出脉 伺服间的最大连接距 直线插 2 4 2 圆弧插 螺旋插 速度/位置切换控 位置/速度切换控 S形加减 通过定位启动信号启 通过外部指令信号启 固件更新功能 外部配线连接方式40针连接 技术*1�详细请参照手技术软件�116软件运动/定位/高速计数器/通道间绝缘脉冲输DC输 2通

DC输 2通

2通使用高精度增量型编码最适合用于位置跟该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周检测工件的长度和速PWM输PWM输出功能可通过最高200kHz100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波PWM时可变最适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。项通道 222●●●(单倍频/双倍频/4倍频●●●CW/CCW信号电(øA●●●DC5/12/24V2〜DC5/12/24V2〜EIA标准RS-422- 10k〜10k〜10k〜32位带符号二进(–2147483648〜32位带符号二进(–2147483648〜32位带符号二进(–2147483648〜DC5/12/24V7〜DC5/12/24V7〜DC5/12/24V7〜数字滤波 00�100�100�1测量分辨力测量点 (点111(漏型输出2点/CHDC12/24V0�5A/1点(源型输出2点/CHDC12/24V0�1A/1点(漏型输出2点/CHDC12/24V0�5A/1点PWM输出功输出频率范 DC〜DC〜DC〜(可用0�1µs单位进行设置(可用0�1µs单位进行设置(可用0�1µs单位进行设置输出点 (点222●●●外部配线连接方式40针连接●●●2147483640�2ms�116系统配置RD60P8-系统配置8通CPU每10ms更新采样脉冲数行更新。CPU输入输出输入输出只需1个模运动/定位/运动/定位/高速计数器/模拟网络信息协同产品网络信息协同产品项RD60P8-通道 8输入输出端子和可编程控制器电源间:500VACrms1分钟之间通道间:1780VAC1分种之间输入输出端子和可编程控制器电源间:500VDC10MΩ以上通道间:500VDC10MΩ以上1相输●5VDC/12〜计数速 输入脉冲值:32位无符号二进(0〜固件更新功能●外部配线连接方式18点螺钉端子●技术软件*1�详细请参照手技术软件�116网 ▶▶基于CC-LinkIE的1Gbps128K字高速大容量网▶1个模块支持多种网▶通过SLMP进行无缝通利用简单CPU通信功能连接第三方设▶▶支持RS-232RS-422/485MESECiQ-R合目的和用途的网络。基于以太网的开放式网络CC-LinkIE是该网络的核CC-LinkIE是灵活应

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