智能建造理论与实践 课件 5.1节 人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用

第五章智能建造多场景实例第五章智能建造多场景实例5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用5.2“互联网+平台”在湖南省智慧工地的推广应用5.3智慧工地全过程管理在中铁建项目的应用思考题5.4AI+数字孪生技术在上海音乐厅修缮工程的应用5.5基于“智慧建管养”一体化的北京冬奥国家速滑馆项目5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用5.1.1项目基本情况5.1.2案例应用场景及技术产品特点5.1.3案例实施情况5.1.4应用成效广东省佛山市凤桐花园项目建筑机器人基于BIM技术的施工策划5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用基本情况基于BIM技术的智慧工地管控系统基于BIM技术的自动计划排程系统产品方案要点5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例应用场景及技术产品特点——产品方案要点博智林的建筑机器人主要由运动底盘、工艺上装机构、定位导航、动力驱动、调度及控制单元五大部分组成，综合运用多种不同类型的执行机构、融合了多种定位导航及避障技术、不同的网络通讯方式和不同的动力源等，以适应不同的施工工艺和场景环境，寻求高效、低成本、高柔性度之间的最佳平衡。5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用底盘稳定性差导航定位精度低环境适应性低运动部件可靠性低关键技术参数无法达标。。。。。。。通过自研的移动底盘、定位导航技术、BROS操作系统、各种工艺上装机构、关键的核心部件和传感器部件等，初步解决了目前工业部件直接组装所面临的传统问题。案例应用场景及技术产品特点——关键技术难点及创新点5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例应用场景及技术产品特点——产品特点混凝土施工类机器人智能随动布料机结合整平机器人实现完全无人化布料整平作业；整平机器人、抹平及抹光机器人的组合使用，借助激光水平仪作为高精度标高体系，实现混凝土成型面的高质量要求，稍加打磨修整即可达到高精度地面要求，直接进行地砖薄贴和木地板铺设。5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例应用场景及技术产品特点——产品特点混凝土修整类机器人解决了过程作业中劳动强度大、粉尘和噪声污染严重等问题，效率是人工作业的2倍以上，粉尘量降低10倍以上、噪声降低10dB左右，打磨效果一致性好，墙体极差与人工打磨比有明显改善。5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例应用场景及技术产品特点——产品特点墙面装修类机器人根据规划路径可实现自动行驶，自动完成喷涂作业。与传统人工施工相比，机器人能长时间连续作业，从而提高作业效率，降低施工成本，同时极大减少了作业过程中有害粉尘和挥发物对人体的伤害。5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例应用场景及技术产品特点——产品特点外墙施工类机器人用于建筑外墙装饰工程施工，通过代替人工施工，大大提高了施工效率，提高涂装质量，降低了高空作业风险。5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例应用场景及技术产品特点——产品特点地坪施工类机器人可结合设计要求选择不同的地库地面地坪工艺，具有质量优、效率高的特点，可实现的工艺除原浆收光外，也可实现金刚砂耐磨地面，密封固化剂地坪以及地坪漆涂敷地坪等。机器人自带吸尘系统，很大程度减少了施工过程环境。5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例应用场景及技术产品特点——其他应用场景大型工厂交通枢纽工程大型体育场馆商业建筑5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例实施情况——案例基本情况位于广东省佛山市顺德机器人谷，总用地面积41966㎡，总建筑面积137617㎡共8栋17-32F高层建筑，最大建筑高度98.35m，分两期建设其中住宅面积104196㎡，商业面积5000㎡5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例实施情况——应用过程阶段1阶段2设计阶段施工阶段预留预埋高精度地面的标高体系变更荷载校核通过性审核降板优化混凝土施工类机器人混凝土修整类机器人墙面装修类机器人外墙施工类机器人地坪施工类机器人5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例实施情况——应用过程混凝土施工类机器人作业流程5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例实施情况——应用过程墙面装修类机器人作业流程①混凝土修整类机器人作业流程作业前对前置条件、作业区域和导航原点进行确认装载物料进场作业完成后通过质量验收，清理场地并退出5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例实施情况——应用过程墙面装修类机器人作业流程②5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例实施情况——应用过程外墙施工类机器人作业流程5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用案例实施情况——应用过程地坪施工类机器人作业流程流程一流程二5.1人工智能在广东省佛山市凤桐花园项目的应用应用成效——在凤桐花园项目中使用的机器人情况产品名称工作效率覆盖率成本环保优势劳动强度质量智能布料机高100%略优无低提升整平机器人高≥85%持平无低提升抹平机器人中≥90%优无低提升地库抹光机器人中≥90%持平无低持平螺杆洞封堵机器人高≥70%略优降低耗材低提升天花打磨机器人持平≥90%低低噪声、无粉尘低提升内墙面打磨机器人高≥50%优低噪声、无粉尘低提升腻子涂敷机器人高≥90%优低耗材低提升腻子打磨机器人高≥70%优无粉尘低提升室内喷涂机器人高≥96%优低耗材、无污染低提升墙纸铺贴机器人高≥75%略高无低提升外墙喷涂机器人高≥98%优无高空作业危险低提升外墙多彩漆喷涂机器人高≥98%优无高空作业危险低提升地坪研磨机器人高≥99%优无粉尘污染低提升地坪漆涂敷机器人高≥95%优无VO