非线性系统不可测输入软测量及其在CFBB中的应用的开题报告

非线性系统不可测输入软测量及其在CFBB中的应用的开题报告开题报告一、选题的背景和意义非线性系统在实际控制中广泛存在，为了提高非线性系统的控制性能，需要对其进行测量并设计合适的控制策略，而非线性系统的测量往往受到各种因素的影响，使得测量结果不准确。针对这一问题，软测量技术应运而生，通过建立非线性系统的数学模型，利用传感器获取的数据计算出系统的状态变量，从而实现对非线性系统的测量。对于非线性系统的软测量，通常采用基于状态观测器的方法，即根据系统的数学模型设计一个状态观测器，通过观测器估计系统的状态变量。然而，当系统的输入信号无法观测时，状态观测器就无法工作，此时需要一种新的方法来实现非线性系统的软测量。针对这一问题，可以利用非测量输入可测量原理，即利用系统的可观测性设计一个不依赖于系统输入信号的软测量器，实现对系统状态的测量。特别地，本文将研究非线性系统不可测输入软测量问题及其在CFBB中的应用。CFBB是一种基于混合自适应控制的新型控制方法，其通过组合反馈控制和前馈控制，从而实现对非线性系统的高性能控制。CFBB中的反馈控制和前馈控制都需要对系统状态进行测量，因此非线性系统的软测量技术对CFBB的应用有重要意义，也具有一定的实际应用价值。二、研究内容和目标本文将研究非线性系统不可测输入软测量问题及其在CFBB中的应用。具体研究内容包括：1.非线性系统不可测输入软测量理论：研究非线性系统不可测输入软测量的理论基础，包括系统的可观测性、输出反馈控制和估计器的设计原理等。2.CFBB控制策略设计：结合CFBB的特点，研究非线性系统的控制策略设计方法，包括反馈控制和前馈控制策略的设计等。3.系统仿真与实验验证：通过仿真和实验验证，比较不同软测量方法的性能并分析其优缺点。研究目标：1.建立非线性系统不可测输入软测量模型，并分析其可行性和精度。2.设计适用于CFBB的反馈控制策略和前馈控制策略，并实现对非线性系统的高性能控制。3.通过仿真和实验验证，比较不同软测量方法的性能并分析其优缺点。三、研究方法和技术路线本文将采用以下研究方法和技术路线：1.文献综述：搜集和分析相关文献，了解目前非线性系统软测量技术的发展现状及其在CFBB中的应用情况，并总结不同软测量方法的优缺点。2.系统建模：根据非线性系统的数学模型，建立系统的软测量模型，并分析其可行性和精度。3.控制策略设计：结合CFBB的特点，设计反馈控制和前馈控制策略，并进行仿真分析。4.系统仿真与实验验证：通过仿真实验与实验验证，比较不同软测量方法的性能并分析其优缺点。四、研究计划和进度安排研究计划和进度安排如下：1.第一阶段（2022.9-2023.12）：文献综述和系统建模（1）搜集相关文献并进行综述；（2）根据系统的数学模型，建立非线性系统的软测量模型。2.第二阶段（2024.1-2024.6）：反馈控制和前馈控制策略设计（1）结合CFBB的特点，设计反馈控制和前馈控制策略；（2）进行仿真分析。3.第三阶段（2024.7-2025.3）：系统仿真与实验验证（1）进行仿真实验；（2）进行实验验证。4.第四阶段（2025.4-2025.6）：论文撰写和提交（1）撰写论文；（2）修改和定稿；（3）准备答辩。五、预期成果和创新点预期成果：1.研究并建立非线性系统不可测输入软测量模型。2.提出适用于CFBB的反馈控制和前馈控制策略，并实现对非线性系统的高性能控制。3.进行仿真实验与实验验证，比较不同软测量方法的性能并分析其优缺点。创新点：1.研究非线性系统不可测输入软测量的问题及其在CFBB中的应用。通过设计