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文档简介

第二节远动终端硬件与软件配置1．单CPU的RTU硬件、软件构成2.多CPU的RTU硬件、软件构成单CPU的RTU硬件、软件构成单CPU的RTU硬件原理框图单CPU的RTU硬件、软件构成①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定时器/记数器、中断控制器、串行通信接口等。②人机联系：打印机、显示器、键盘。③输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、YT

④通过系统总线连接。单CPU的RTU硬件、软件构成软件一个主程序：对整个系统的初始化和人机联系多个中断服务程序：完成RTU的输人和输出功能实时时钟中断服务程序；

A/D结束中断服务程序；字节发送空中断服务程序；字节接收满中断服务程序等。

1．集中式微机远动装置集中式RTU采用的并行总线一般有三种：（1）796总线（Multibus）。（2）STD总线。（3）PCI总线。*（选学）单CPU的RTU硬件、软件构成*（选学）单CPU的RTU硬件、软件构成*（选学）单CPU的RTU硬件、软件构成软件组成：①主程序：系统初试化、人机联系等②中断服务程序：完成RTU

输入/输出（时钟、A/D

服务程序、通信发送/接收中断等）*（选学）单CPU的RTU硬件、软件构成总CPU：管理、协调、通信；子CPU：数据采集或执行命令

多CPU的RTU硬件原理框图多CPU的RTU硬件、软件组成多CPU的RTU软件结构多CPU的RTU硬件、软件组成程序自恢复（Watch-dog）功能决定着RTU的运行状态，必须放在最高优先级别；实时时钟中断要求CPU及时响应；与调度中心的通信必须保持连续进行；慢变数字量输入中断安排在较低的中断优先级；打印机中断安排在最低级。子单元CPU

中断请求响应请求，执行中断服务程序中断与中断优先权*（选学）多CPU的RTU硬件、软件构成①主控系统：管理各个子系统、人机联系、调度通信②若干子系统：每个子系统单独CPU，包括YC、YX、YC、YT、DI、DD

等子系统。③I/O

总线连接主控系统和各个子系统

*（选学）多CPU的RTU硬件、软件构成单独子系统：主程序＋若干中断服务程序组成①主控程序：与子系统的通信程序、调度通信程序、数据处理、人

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