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文档简介
11顺序控制系统与顺序控制设计法延迟符任务五:交通信号灯的PLC控制系统
学习内容顺序控制系统的定义顺序控制设计法的思路与步骤
1.顺序控制系统
对于流程作业的自动化控制系统而言,一般都包含若干个状态(也就是工序),状态与状态间由转换条件分隔。相邻状态具有不同的动作,当转换条件满足时,系统能够从一种状态转移到另一种状态,即上面的状态动作结束而下面的状态动作开始。我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。梯形图和指令语句编制的程序存在的问题:(1)工艺动作表达繁琐(2)梯形图涉及的联锁关系较复杂,处理起来较麻烦(3)梯形图可读性差,很难从梯形图看出具体控制工艺过程2.顺序控制设计法思路为了程序编制直观,便于复杂控制逻辑关系的分解与综合,提出了顺序功能图。系统工艺过程顺序功能图梯形图2.顺序控制设计法思路
将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,弄清各状态的工作细节(状态的功能、转移条件和转移方向),再依据总的控制顺序要求,将这些状态联系起来,形成状态转移图即顺序功能图,进而编写梯形图程序,这种方法称为顺序控制设计法。1)步的划分2)转换条件的确定3)顺序功能图的绘制4)梯形图的编制2.顺序控制设计法的基本步骤步的划分应以PLC输出量状态的变化来划分。只要系统的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进入新的步,在每一步内输出量状态均保持不变,但相邻两步输出量的状态是不同的。
1)步的划分2)转换条件的确定转换条件是系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件:如外部的输入信号-按钮、指令开关、限位开关的接通与断开等;也可以是内部产生的信号,如定时器、计数器常开触点的接通。3)顺序功能图的绘制
分析被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求,根据以上要求按照规范画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步。
4)梯形图的编制
在个人计算机上使用支持顺序功能图的编程语言SFC进行编程时,系统可以根据SFC自动生成梯形图或指令表;如果不支持SFC语言,则需要将设计好的SFC转化为梯形图程序,然后再写入编程器。99谢谢延迟符PPT模板下载:/moban/行业PPT模板:/hangye/节日PPT模板:/jieri/PPT素材下载:/sucai/PPT背景图片:/beijing/PPT图表下载:/tubiao/优秀PPT下载:/xiazai/PPT教程:/powerpoint/Word教程:/word/Excel教程:/excel/资料下载:/ziliao/PPT课件下载:/kejian/范文下载:/f
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