RS-485 原理与驱动程序

“1+X”传感网应用开发——16

RS-485原理与驱动程序北京新大陆时代教育科技有限公司成都工业职业技术学院曾妍目录CONTENTS01RS485基础02RS-485原理与驱动程序RS485驱动程序---1_RS485基础通信协议硬件层协议软件层协议解决数据传输问题，RS232RS485CANMODBUS通讯协议之硬件层协议介绍01硬件层协议：解决数据怎么传，RS232RS485，CANIICSPI等约定怎么传数据，发个1给对方，这条线的电压应该是多少伏等，即都是解决0和1怎么传送的问题USART只是一种协议方式，根据不同电平方式分为RS232和RS485---1_RS485基础RS485基础原理02采用差分传输方式，也称作平衡传输；使用一对双绞线，一线定义为A，另一线定义为B；A、B线之间电平在+2～+6V，为逻辑“0”；A、B线之间电平在-2～-6V，为逻辑“1”；---1_RS485基础设备1485设备2单片机管脚输出TTL当输出0时小于0.4V当输出为1时

大于2.4VAB当MCU发出0时，485转换器出来的电平是0:Vb>Va当MCU发出1时，485转换器出来的电平是1:Va>Vb485不管是TTL还是485，都是解决0和1怎么传送的问题01011101---1_RS485基础485通信实际上是一个差分的通信模式，AB线上的电压差代表0和1。RS485基础原理02“差分传输方式”能有效提高抗干扰能力！无干扰：（DT）=(D+)-(D-)有干扰：（DT）=[(D+)+Noise]-[(D-)+Noise]=(D+)-(D-)---1_RS485基础通讯协议之硬件件层协议介绍3485收发器03TTL-485称为发送器485-TTL称为接收器TTL—485需要发送器485—TTL接要接收器通常发送器和接收器做在同一个芯片中，但是发送器和接收器不能同时工作，通过硬件上的连线，单片机来操作控制引脚让它某一时刻是工作在接收状态还是发送状态。---1_RS485基础485收发器03A：差分正输入端B:差分负输入端RO：接收端DI：发送端RE:接收使能端DE：发送使能端---1_RS485基础通常发送器和接收器做在同一个芯片中，但是发送器和接收器不能同时工作，通过硬件上的连线，单片机来操作控制引脚让它某一时刻是工作在接收状态还是发送状态。RS485网络的实现方式041）RS-485网络的拓扑结构

一般采用：带有终端匹配的总线型结构（也称“手拉手”方式），不支持环形或星形网络。A、B、C为错误连接方式D、E、F为正确连接方式注意：总线的不同区段采用了不同电缆；各分支引出线过长；不接终端电阻（120欧）尽量远离动力线，尤其避免平行走线；单独走镀锌线管。---1_RS485基础---1_RS485基础RS485网络的实现方式042）RS-485网络的线材选择RS-485网络采用“屏蔽双绞线（STP）”组网

双绞线的优点：抗干扰能力强

RS-485通信线错误示范---1_RS485基础RS485网络的实现方式043）RS-485连接方式RS485工业总线标准要求各设备之间采用链条式连接方式，两头必须接有120Ω终端电阻。RS485网络的实现方式04---1_RS485基础4）RS-485网络施工中的注意事项：★485+和485－数据线一定要互为双绞，即使用双绞线。★条件允许的话，RS-485网络可采用“多股屏蔽双绞线”：多股是为了备用，屏蔽是为了便于出现特殊情况时调试。

★485总线一定要用手牵手式的总线结构，坚决避免星型连接和分叉连接。★设备供电的交流电及机箱一定要真实接地，而且接地良好，以防止雷击、浪涌冲击等意外情况损坏485设备。★为避免强电对其干扰，485总线应避免和强电走在一起。485总线与主从模式---2_RS485驱动程序软件层协议：即通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为上面有人说的“语言”吧，简单的说是软件。主从模式：1.系统中只能有一个主机2.任何时候所有从机不能给主机主动发送数据485总线与主从模式3.上电后所有设备处于接收状态（监听）4.主机要发送数据，先把自己设置为发送状态（通过改指定IO口的电平为1）,发送结束设置为接收状态5.从机接收到数据后，改为发送状态，因为要回应数据给主机。回应结束要改为接收状态。---2_RS485驱动程序初始化485总线与主从模式---2_RS485驱动程序---2_RS485驱动程序3.上电后所有设备处于接收状态---2_RS485驱动程序主机从机485总线与主从模式---2_RS485驱动程序主从模式：1.系统中只能有一个主机2.任何时候所有从机不能给主机主动发送数据3.上电后所有设备处于