AUMA智能执行机构调试

项目五执行机构调试与维护子项目2智能电动执行机构调试任务1认识AUMA智能执行机构一、认识智能电动执行机构1、英国ROTORK（罗托克）2、德国AUMA（欧玛）：是世界上第二大执行机构生产厂商。3、法国BERNARD（伯纳德）4、国内引进：罗托克技术、伯纳德技术、西门子技术重庆川仪、上海自动化仪表英ROTORK法BERNARD德AUMA二、智能执行机构工作原理三、智能执行机构优点1、液晶显示、可修改的参数设定2、主要技术指标先进3、采用新颖的结构部件：智能伺服放大器、自锁传动机构、非接触式位移测量。4、自诊断、保护功能：过力矩保护、行程保护、电源缺相、电动机过热保护、断电信号保护等。5、可组态的多组信号输出：模拟、数字6、非侵入隔离密封、较强防护能力四、德国AUMA执行机构四、德国AUMA执行机构2、AUMAMATIC可编程电机一体化控制单元1、标准配置AUMANORM(基本出力单元)1、标准配置AUMANORM组成①②④③⑤⑥1）传动机构：蜗轮蜗杆减速机构电机不转时传动机构机械自锁，无需制动。1、标准配置AUMANORM组成蜗轮蜗杆2）阀门联接装置

有多种类型的输出驱动装置可供选择以便将执行机构安装在不同类型的阀门上。3）电气连接控制电缆和动力电缆的连接：通过AUMA插拔式连接器来实现的。1、标准配置AUMANORM组成4）手动操作：就地手动

操作方法：将手轮中心的转换手柄提起约85°，同时轻轻地来回转动手轮，直至可以进行手动操作。1、标准配置AUMANORM组成1、标准配置AUMANORM组成5）电机

（

供电电源：380V±20%）马达：三相鼠笼式异步电机，大启动力矩低惯性。绝缘等级F。PTC热敏电阻或热敏开关：过热保护开关，其保护动作温度为140ºC。2、AUMAMATIC

可编程电机一体化控制单元①②③④⑤⑤⑥⑦电源板按钮板逻辑板接触器位反板2、AUMAMATIC

可编程电机一体化控制单元固态继电器五、AUMA智能执行机构功能1）现场控制面板操作功能：

Remote（远方）-Off（停机）-Local（现场）的转换，并且有“开-关-停”操作按扭和全开、全关位置到位指示灯及故障指示灯。2）执行机构的控制和反馈信号可直接与DCS系统相连，中间不需转换和隔离设备。

3）执行机构与控制室之间多信号连接：指令信号、位置反馈信号、动力电源、接点信号和执行机构故障信号。4）断信号保护功能：断信号时，运行到全开、运行到全关、停在原位等三种保护功能。5）故障保护和报警功能：具有过压/欠压、过流、缺相和错相自动更正等保护功能。对于以下故障，提供报警接点输出：错相、缺相、中途过力矩和马达过热保护动作等。

五、AUMA智能执行机构功能六、操作方式七、接线图工作任务单1：任务要求：认识智能执行机构识读AUMA执行机构铭牌，确认型号意义；认识智能执行机构各部分组成；理解各部分作用；熟悉智能执行机构的操作。工具及安全要求：``````操作步骤：``````组长：小组成员：项目五执行机构调试与维护子项目2智能电动执行机构调试任务2AUMA智能执行机构参数设置工作任务单2：任务要求：AUMA执行机构参数设置查阅AUMA执行机构使用说明书，说明实训室AUMA执行机构设置的功能；按要求设置执行机构标准配置接口板LED灯按要求设置紧急开和紧急关信号；按要求设置逻辑板功能；按要求设置电气定位板功能。工具及安全要求：``````操作步骤：``````组长：小组成员：功能设置要求：1、设置紧急开功能：2、故障信号不包括中途过力矩：3、力矩信号设置开、关方向端点位置：4、设置远程控制自保持、现场操作点动：5、断信号执行状态设为保持原位：一、可编程电机一体化控制单元①②③④⑤⑤⑥⑦电源板按钮板逻辑板接触器位反板一、可编程电机一体化控制单元固态继电器二、AUMAMATIC编程1、标准配置接口板上LEDs的自诊断功能灯V14亮:相序错误/马达过热保护。V15亮:过力矩:运行途中力矩开关动作。

2、紧急开和紧急关信号当给执行机构一个紧急操作命令时，执行机构将阀门运行到预先指定的终端位置。(无论选择开关在哪一位置：现场/远控/手动)

二、AUMAMATIC编程3、逻辑板编程二、AUMAMATIC编程二、AUMAMATIC编程S3-2位置1、S1-2位置1：开关方向位置设定

S2-2编码：1-OFF，2-OFF：远程控制点动3-ON，4-ON：现场按钮操作自保持5-ON：闪烁开关关闭

6-ON：故障信号包括中途过力矩二、AUMAMATIC编程4、电气定位板二、AUMAMATIC编程二、AUMAMATIC编程二、AUMAMATIC编程S2-7编码：1-OFF：2-ON、3-ON、4-OFF、5-OFF：断信号时执行运行到全关。S1-7编码：1-ON、2-OFF、3-ON、4-OFF、5-OFF：信号类型4-20mA。

二、AUMAMATIC编程项目五执行机构调试与维护子项目2智能电动执行机构调试任务3AUMA智能执行机构调试工作任务单3：任务要求：智能执行机构调试调整智能执行机构开、关方向的限位开关；调整智能执行机构位置反馈电流；调整智能执行机构力矩开关；执行机构通电试运转。工具及安全要求：``````操作步骤：``````组长：小组成员：一、行程测量二、关/开方向限位开关设置标记关设置轴指针方法及步骤（打开NORM开关盖）1）顺/逆时针转动手轮，直到阀门关闭/开启。2）到达端部时，将手轮回转约1/2圈。3）用螺丝刀（5毫米）按下设置轴A/D并按箭头所指方向转动，同时观察指针B/E。此时能听到齿轮的转动声，指针B/E每次变化90度。当指针B/E和标记C/F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C/F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。三、位置反馈变送器RWG三、位置反馈变送器RWG反馈电流零点、量程调整电位器准备工作：1）将电源线连接至位置反馈变送器。2）将量程为0–20mA安培表连接至测量点。3）将阀门移到“关”端部位置。零点粗调：顺时针转动电位计(E2)直到它停止。将电位计(E2)向回转动少许。三、设置位置反馈变送器RWG

1）顺时针转动电位计“0”，直到输出电流开始增加。2）向回转动电位计“0”，直到达到以下值：二线制：大约4.1mA，这可保证信号保持在无效和有效零点之上。3）将阀门移到“开”端部位置。4）将电位计“max.”设为端部值20mA。5）再次靠近“关”端部位置，然后检查最小值（4.1mA）。重复三、设