嵌入式系统应用实例2_第1页
嵌入式系统应用实例2_第2页
嵌入式系统应用实例2_第3页
嵌入式系统应用实例2_第4页
嵌入式系统应用实例2_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

嵌入式系统应用实例

——智能小车学习目标：1.了解智能小车功能2.理解智能小车内部结构3.了解智能小车未来发展一、百度咕咚手环介绍百度咕咚手环，是百度开发的一款智能手环，借助百度云大数据量处理，高并发支撑，及安全存储，可伸缩，适用于上肢佩戴。用户可以通过日常的佩戴并在互联网上进行数据承载，即可实现与朋友间的数据分享，实时传递信息。。智能小车通过以PCB电路板为车架，STC15F2K32S2单片机为主控核心，加以直流电机、红外传感器、蓝牙模块、智能手抓和电源电路以及其他电路构成。系统由STC15F2K32S2通过IO口控制小车前进、后退以及转向。由红外传感器来实现小车循迹和避障。一、智能小车传感器部分：用来读取各种外部信号的传感器，以及控制小车行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。二、智能小车功能模块执行器部分：驱动小车做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。二、智能小车功能模块控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。二、智能小车功能模块三、智能小车主控板四、智能小车未来发展智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作，具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点，在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论