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文档简介

第第页2022年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

第1页，共65页

目次

2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔一〕(2)

2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔二〕(15)

2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔三〕(28)

2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔四〕(41)

2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔五〕(54)

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第2页，共65页2022年北京科技高校自动化学院851自动掌握原理考研核心题库〔一〕

说明：本套核心题库根据考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，细心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料。

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一、综合题

1．判断如图1所示各系统是否稳定，并判断与的交点是否为自振点。

图1

【答案】〔1〕先将图1中各图的稳定区标出来，如图2所示。

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第

3页，共65页

图2〔2〕按图示各种状况，分别说明：

〔a〕与两条曲线有交点。但是*增大时，由的左侧进入的右侧，由

的稳定区穿入不稳定区，故该交点是一个不稳定工作点，不是自振点。〔b〕始终在曲线的左侧，即在稳定区，说明系统闭环稳定。〔c〕

与曲线有交点，交于A点。由于是由的不稳定区穿出到稳定区，故A点为自振点。〔d〕与两条曲线相交于A，B两点，交点A是_曲线由不稳定区穿出到稳定区的交点，故交点A为系统的自振点。交点B是曲线由稳定区穿人到不

稳定区的交点，故不是自振点，而是不稳定的周期运动点。〔e〕曲线与曲线有一个交点，交点处是由不稳定区穿出到稳定

区的点，故该交点为自振点。〔f〕

曲线与曲线有两个交点A,B。在A点穿入不稳定区，故A为不稳定工作点。在B点

穿出不稳定区，B为自振点。〔g〕

与两曲线有两个交点，B为穿出点，是自振点。A为穿入点，是不稳定工作点。

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第4页，共65页2．非线性系统如图1〔a〕所示，试用描述函数法计算K=10时系统的自振振幅及频率，并求K的临界稳定值。

图1

图1〔a〕和图1〔c〕两环节的描述函数依次为

【答案】将三个串联在一起的非线性环节进行等效合并。反馈通道的饱和特性和前向通道的饱和特性同时达到饱和状态，因此可以将反馈通道的非线性特性去掉，将前向通道中

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