《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》编制说明

《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》上

海市车联网协会团体标准（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

2023年5月29日，《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要

求》团体标准由上海市车联网协会批准立项(车联网协标〔2023〕1号),该标准

由提中国移动集团上海有限公司提出并牵头制定。

2.协作单位

本标准起草单位为：中国移动通信集团上海有限公司、中国信息通信研究院、

中移（上海）信息通信科技有限公司、中国移动通信集团设计院有限公司上海分

公司、中国移动通信集团研究院、中国移动通信集团设计院有限公司、华为技术

有限公司等单位。

3.编制背景、必要性及意义

近年来，车联网V2X（VehicletoEverything）无线通信技术的发展，促

进了车车（VehicletoVehicle，V2V）、车人（VehicletoPedestrian，V2P）、

车路（VehicletoInfrastructure）以及车云（VehicletoCloud，V2C）之间

的互相联通，通过收集交通要素中的各种信息，使车和基础设施之间智能协同与

配合，可实现车路协同的自动驾驶、智能交通等新兴的车联网应用。它是信息通

信行业与汽车、道路运输等传统行业融通发展的典范，是当前全球创新热点和未

来发展制高点之一，对我国推进供给侧结构性改革、培育经济发展新动能、建设

制造强国和网络强国具有重要意义。从全球来看，车联网V2X无线通信技术主

要存在两大阵营：美国IEEE主导的以短距离无线局域网（WI-FI）为基础的IEEE

802.11P技术和3GPP主导的以公众移动通信技术为基础的C-V2X（Cellular

VehicletoEverything）技术，包含蜂窝通信和直连通信两种方式。为了推动

我国深度参与的C-V2X技术的快速发展，中国移动通信集团有限公司联合公安部

交通管理科学研究所（以下简称“交科所”）、华为技术有限公司等产业合作伙

伴，自2017年起在无锡市开展了全球首个C-V2X车联网城市级示范应用。

2021年底，中央网络安全和信息化委员会印发了《“十四五”国家信息化

规划》。在“智能网联”设施建设和应用推广工程方面，文件指出，开展车联网

应用创新示范，遴选打造国家级车联网先导区，加快智能网联汽车道路基础设施

建设、C-V2X车联网示范网络建设，提升车载智能设备、路侧通信设备、道路基

础设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高

级别自动驾驶应用。

通信系统是实现车路协同自动驾驶系统中达到“互联”的核心技术系统，通

过5G通信技术，能更好的使汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立，所有参

与者都成为智能交通系统中的信息节点，这是未来车路协同、智能汽车、自动驾

驶、智能交通运输系统的基础和关键。车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息

与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，共同形成“聪明的

车+智慧的路+融合的云”的网联自动驾驶基础架构，而不同车路云协同等级的

自动驾驶业务场景需要不同等级的信息通信能力来支撑。

上海市做为智能网联汽车相关测试及示范工作走在前列的省市，在单车自动

驾驶的产业及技术孵化方面已经从技术测试验证阶段步入商业运营示范阶段，走

在了全国前列。而在网联自动驾驶的产业孵化方面，还没有一套的业务性能需求

规范和网络建设验收规范来指导5G通信系统及网络建设，所以迫切得需要这么

一套相应的标准，明确定义高级别自动驾驶业务场景对于5G网络性能需求，规

范电信运营商的5G网络建设，规范验收技术标准，确保工程建设质量，支撑高

级别自动驾驶的发展。

4.主要工作过程

（1）前期基础

中国移动通信集团上海有限公司长期开展toV车联网业务，积累了丰富的经

验，自2015起在全国首个智能网联示范区（嘉定）开始建设首批LTE-V2X网络，

全球首个实现5G网络下的远程驾驶试点，其后协助打造嘉定博览公园首个5G

精品路线支持车企无人驾驶业务上路，合作建设洋山港智能重卡项目，在国际上

首次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。

上海移动作为中国移动5G发展和toV业务的“领头羊”，积极推进5G先进

技术赋能车联网产业发展，为该标准的制定提供强有力的技术支撑。同时牵头成

立了标准工作组启动标准编写工作，期间向多家相关单位及专家进行了咨询，经

过多次讨论、修改完善，形成标准草案框架。

（2）启动标准编制

标准编制组从2023年4月牵头召集了多家相关单位及专家就《支持高级别

自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》的标题、适用范围及主要技术内容进

行了深入讨论，确定了标准的框架、标准工作计划及任务分工。

（3）标准编制组封闭编制

标准编制组在2023年6月6-8日组织来自上海移动、信通院、中移上海产

业研究院、中国移动集团研究院、中国移动集团设计院、华为等所有编制组的专

家在佘山中国移动通信集团上海有限公司培训中心集中封闭编制，经过多轮讨论

和修改，最终形成标准初稿。

（4）内部专家评审

标准编制组在佘山封闭集中编制期间进行了两轮内部专家评审，并根据专家

意见进行了修改。

（5）外部专家评审

标准编制组在2023年6月20日、6月21日进行了两轮外部专家评审，邀

请了近60家通信、汽车等相关行业专家对标准初稿进行了评审，广泛收集了专

家意见，在充分讨论沟通的基础上进行对标准进行了最终的修改。

二、标准编制原则和标准主要内容

1、编制原则

在充分调研了国内外高级别自动驾驶业务发展现状的基础上，参考YD/T

5264-2021数字蜂窝移动通信网5G无线网工程技术规范、3GPP38.201NR物

理层概述（NR;Physicallayer;Generaldescription）、3GPP38.214NR数

据的物理层过程（NR;Physicallayerproceduresfordata）3GPP38.885NR

V2X研究（StudyonNRVehicle-to-Everything(V2X)）、3GPP38.886基于

NR的V2X业务；用户设备无线发射与接收（V2XServicesbasedonNR;User

Equipment(UE)radiotransmissionandreception）等文件中的有关内容，

对本标准进行编写。

本标准针对高级别自动驾驶网络要求，分析不同业务场景和基本应用之间的

对应关系，提出基于5G网络的规划建设和验收标准，明确5G网络建设过程中的

建设指标要求，确保网络质量满足不同自动驾驶业务场景对于通信系统的性能需

求，主要包括开放道路场景、半开放道路场景、封闭道路场景和停车场场景的建

设标准和验收标准。本标准适用于支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验

收。

（1）通用性

本标准提出的支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求不局限于

特定的网络建设方案，通用性高。

（2）规范性

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的

结构和起草规则》的规定起草，符合标准编写要求。本标准的所有条款在表述上

力求做到清晰明确，无模棱两可、含糊其辞或易于产生歧义的表达；在方法上力

求做到务实、有效、可操作。

（3）协调一致性

为使标准能够有效指导未来支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收

工作，标准的技术内容要充分体现出5G网络规划建设与验收的特点，特别是标

准规划建设标准的选择和核心技术要素的确定，力求使规划建设与验收指标结构

更加科学规范、协调统一。

2、标准主要内容

本标准共分为9个章节，规定了范围、规范性引用文件、术语和定义、高

级别自动驾驶网络建设场景分类、支持高级别自动驾驶的5G网络组网架构、网

络规划建设和验收、网络安全性要求等内容。

三、主要试验（或验证）情况分析

本标准主要作用是为支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收提供

指导，已在上海临港自动驾驶示范区开展相关测试验证。

四、标准中涉及专利的情况

无。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

为推进面向高级别自动驾驶的5G移动通信网络覆盖，通过推动智慧交通基

础设施构建、联网和信息开放，发掘和示范基于基础设施信息开放的车联网应用

价值，在提高车主等交通参与者对路况的预判和通行能力的同时，也丰富和提高

交通监管部门对城市交通的管理手段和规划能力。为加强验收管理工作，规范验

收技术标准，确保工程建设质量，特制定支持高级别自动驾驶的5G网络规划建

设和验收标准。

该标准从4方面满足道路交通各参与方需求：1.降低道路事故发生率，减少

人员伤亡损失及相应的社会成本；2.提高通行效率，降低整个社会的交通运输成

本和出行成本；3.车辆与道路基础设施的充分联网和信息交换使监管部门减少人

力成本，同时提高管理能力和效率；4.通过建立车联网综合平台，为个性化的内

容服务和信息消费打开更为广阔的空间。

六、采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水平的

对比情况，或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况

目前国内外尚无该类标准，本标准为首次提出。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是

强制性标准的协调性

本标准制定的内容符合国家相关法律、法规和政策的规定。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准为上海市车联网协会标准，属于团体标准,供协会会员和社会自愿使

用。

十、贯彻标准的要求和措施建议（包括组织措施、技术措施、过渡办法等内容）

标准发布、实施前后，加强宣传、宣贯工作，例如采用成立标准宣贯小组、

召开培训会议、线上线下答疑等方式，进一步使相关人员掌握内容并加以运用。

在本标准实施过程中，认真总结经验，并及时收集反馈意见或建议，以供今后修

订时参考。为填补技术空白，建议标准发布后立即实施。

十一、废止现行有关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》上

海市车联网协会团体标准（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

2023年5月29日，《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要

求》团体标准由上海市车联网协会批准立项(车联网协标〔2023〕1号),该标准

由提中国移动集团上海有限公司提出并牵头制定。

2.协作单位

本标准起草单位为：中国移动通信集团上海有限公司、中国信息通信研究院、

中移（上海）信息通信科技有限公司、中国移动通信集团设计院有限公司上海分

公司、中国移动通信集团研究院、中国移动通信集团设计院有限公司、华为技术

有限公司等单位。

3.编制背景、必要性及意义

近年来，车联网V2X（VehicletoEverything）无线通信技术的发展，促

进了车车（VehicletoVehicle，V2V）、车人（VehicletoPedestrian，V2P）、

车路（VehicletoInfrastructure）以及车云（VehicletoCloud，V2C）之间

的互相联通，通过收集交通要素中的各种信息，使车和基础设施之间智能协同与

配合，可实现车路协同的自动驾驶、智能交通等新兴的车联网应用。它是信息通

信行业与汽车、道路运输等传统行业融通发展的典范，是当前全球创新热点和未

来发展制高点之一，对我国推进供给侧结构性改革、培育经济发展新动能、建设

制造强国和网络强国具有重要意义。从全球来看，车联网V2X无线通信技术主

要存在两大阵营：美国IEEE主导的以短距离无线局域网（WI-FI）为基础的IEEE

802.11P技术和3GPP主导的以公众移动通信技术为基础的C-V2X（Cellular

VehicletoEverything）技术，包含蜂窝通信和直连通信两种方式。为了推动

我国深度参与的C-V2X技术的快速发展，中国移动通信集团有限公司联合公安部

交通管理科学研究所（以下简称“交科所”）、华为技术有限公司等产业合作伙

伴，自2017年起在无锡市开展了全球首个C-V2X车联网城市级示范应用。

2021年底，中央网络安全和信息化委员会印发了《“十四五”国家信息化

规划》。在“智能网联”设施建设和应用推广工程方面，文件指出，开展车联网

应用创新示范，遴选打造国家级车联网先导区，加快智能网联汽车道路基础设施

建设、C-V2X车联网示范网络建设，提升车载智能设备、路侧通信设备、道路基

础设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高

级别自动驾驶应用。

通信系统是实现车路协同自动驾驶系统中达到“互联”的核心技术系统，通

过5G通信技术，能更好的使汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立，所有参

与者都成为智能交通系统中的信息节点，这是未来车路协同、智能汽车、自动驾

驶、智能交通运输系统的基础和关键。车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息

与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，共同形成“聪明的

车+智慧的路+融合的云”的网联自动驾驶基础架构，而不同车路云协同等级的

自动驾驶业务场景需要不同等级的信息通信能力来支撑。

上海市做为智能网联汽车相关测试及示范工作走在前列的省市，在单车自动

驾驶的产业及技术孵化方面已经从技术测试验证阶段步入商业运营示范阶段，走

在了全国前列。而在网联自动驾驶的产业孵化方面，还没有一套的业务性能需求

规范和网络建设验收规范来指导5G通信系统及网络建设，所以迫切得需要这么

一套相应的标准，明确定义高级别自动驾驶业务场景对于5G网络性能需求，规

范电信运营商的5G网络建设，规范验收技术标准，确保工程建设质量，支撑高

级别自动驾驶的发展。

4.主要工作过程

（1）前期基础

中国移动通信集团上海有限公司长期开展toV车联网业务，积累了丰富的经

验，自2015起在全国首个智能网联示范区（嘉定）开始建设首批LTE-V2X网络，

全球首个实现5G网络下的远程驾驶试点，其后协助打造嘉定博览公园首个5G

精品路线支持车企无人驾驶业务上路，合作建设洋山港智能重卡项目，在国际上

首次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。

上海移动作为中国移动5G发展和toV业务的“领头羊”，积极推进5G先进

技术赋能车联网产业发展，为该标准的制定提供强有力的技术支撑。同时牵头成

立了标准工作组启动标准编写工作，期间向多家相关单位及专家进行了咨询，经

过多次讨论、修改完善，形成标准草案框架。

（2）启动标准编制

标准编制组从2023年4月牵头召集了多家相关单位及专家就《支持高级别

自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》的标题、适用范围及主要技术内容进

行了深入讨论，确定了标准的框架、标准工作计划及任务分工。

（3）标准编制组封闭编制

标准编制组在2023年6月6-8日组织来自上海移动、信通院、中移上海产

业研究院、中国移动集团研究院、中国移动集团设计院、华为等所有编制组的专

家在佘山中国移动通信集团上海有限公司培训中心集中封闭编制，经过多轮讨论

和修改，最终形成标准初稿。

（4）内部专家评审

标准编制组在佘山封闭集中编制期间进行了两轮内部专家评审，并根据专家

意见进行了修改。

（5）外部专家评审

标准编制组在2023年6月20日、6月21日进行了两轮外部专家评审，邀

请了近60家通信、汽车等相关行业专家对标准初稿进行了评审，广泛收集了专

家意见，在充分讨论沟通的基础上进行对标准进行了最终的修改。

二、标准编制原则和标准主要内容

1、编制原则

在充分调研了国内外高级别自动驾驶业务发展现状的基础上，参考YD/T

5264-2021数字蜂窝移动通信网5G无线网工程技术规范、3GPP38.201NR物

理层概述（NR;Physicallayer;Generaldescription）、3GPP38.214NR数

据的物理层过程（NR;Physicallayerproceduresfordata）3GPP38.885NR

V2X研究（StudyonNRVehicle-to-Everything(V2X)）、3GPP38.886基于

NR的V2X业务；用户设备无线发射与接收（V2XServicesbasedonNR;User

Equipment(UE)radiotransmissionandreception）等文件中的有关内容，

对本标准进行编写。

本标准针对高级别自动驾驶网络要求，分析不同业务场景和基本应用之间的

对应关系，提出基于5G网络的规划建设和验收标准，明确5G网络建设过程中的

建设指标要求，确保网络质量满足不同自动驾驶业务场