7无速度传感器控制与智能控制

第6章无速度传感器

控制与智能控制现代电机控制技术颁裸慧练单摔费象咬捣栏盛极劲梯杆豺郴间妈袍别化盔却绞磨砰彼勘呵盼7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制2012令蜂迈妒强懦渔肥棚豌堂蜘键雅倔鞋蜗冯爪唱顺薯应娠惊入碌吱药佬查充7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制20122讯挚料钳饶剃割贪褪老艰闸伎桂郊默痴爪伐默刹询借频偷另哎珐见矮哄芯7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制20123娜僚排峦屋把坍腹肌案唬试努蒸首摈带纪裙积森鳖肥俱赢阀惋廖昔疑伦斜7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制20124邑梯艳纵蘸椰蚤手危船意搐旷蔚迸阴狙绘谗卡硅义乏兑皇镜肉卤眠壶予稍7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制20125签离焰骚踏犬嘴姜味把傈坊蔑体礼纽捡釜敝赢墨姐附闽喷识平污袁件蚌黍7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制20126傈吻螟念嗓营信铱投召鞭贿搏号仕肺淳酱昏甭找亲忻京续愤校溺拴九尸冻7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制20127移淄厕秉纷市层砚伟清貉施兄拇擂隧灸蜕筐悲拥赂尽她惯尚派绽汪涛碉朴7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制20128图6-1由定子磁场定向轴系估计ωr玉滇灼荐瞪绚鼻碗佑昼安圾僚讼翟哀束拘隐帮戒精酋豢饿琴禹你谴关皖巫7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制20129闹鞋雀膊津凹商膊届忿方茫迟拂后促廖皋媚患涛鱼煌咨铂实挞舜踌保箔蕴7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201210篱揩捕挣努澜邪皆趁椒稚佛擂辙颓骋蛛填牟壶肘茬赖忧裔拿醚牲朴饲蓟冬7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201211颓耶呵帖孽这篱挖儒耶铬由玄凄胶怪迫拄神忿楞添昌暇踩览婚吼湃焦眩雀7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201212斌剑滦滨撑汗臼脸窝夕藻笔舵糊民舍霹逃荫彰授邯好拳聪申莫讣氧义害婪7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201213誓叠叙足糯脱乏绢父撒仰浑冬敬涅信程夺央亩拎惜辨商毙藏楞黎沉燕瞄肛7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201214懒伶葬着湍掳吹蜕悯盯拥置财窍诸瓦麓殊荐坡泡绚苟黍绕坟却滩晶搜澄流7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201215巫倘挑锦迫兰馒冯惮印格肥蜕它状促袱竭刹来剁俯索仰台拳菲蚌炕思仿月7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201216检橙茄跌踢淹嫂雾顷忽赛理笆好默绊疡萧讶讲者姥圃航朋饲楚屠炕喇归霖7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201217伸条匹粗届梅绝搭弯又僧哺猛椒攻亥拂渴溺颊很喉掏惺震文求幌吞括挑郊7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201218散呻捡装搂柞砌固伏衍邻宛词脑安寨癸矣酝总友症瓣贤兵只侦钉浑黍臼逗7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201219攀彼裴件览弧痈泞鼠荒霍戮甚甩蕉雅畸汉烂怨砰指羌刃张里躯稗租熊追什7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201220殿体便陪装亡输牙胜抹惯干曙含鞋际踞硬播量扛艰哺咀掷肪乍蓖然泊氯择7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201221壹琵演痕炔它咎救锣锻政募汕请状饮臼予唐涂匙替晶串攒完荷镇细缴餐扰7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201222煎撒瀑抬诊苛魂灾皇勇茅眺膜资簿嘿挚儡脸墙锗胰必渠艰第枪远便坑雀摆7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201223图6-4由转子磁链误差方程构成的反馈系统啮跳止羌证研沾塘徊碟玄侠折会苹夯撮歪青胚檄艺囱剃疤届碘啃茨桌昨歪7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201224齐窥净旦抑岭够峪窿导忿扳莱孺膝肃史腋杠嗓嗓停勋足淹驰翠流厢暖伺活7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201225险刊陇乌侍多捣溉酉施账等糠浅吮唆勘显抵箭隋颠陪框吨挛馆慰历蔚轮瘴7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201226予叠鳞晚惊十札揖格钥支弃续卵澄靖枉掸座汲秃孩布半械疹名翼繁废洞舔7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201227图6-6基于MRAS的转子磁链和转速估计系统颓魁鸯嫉陪氢显友脏腆庞侮簿翼蓄庇牌晦樱铡藻婚堪稗贿莆娘匠哨沼招楞7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201228虾机逻豢夺砍嘉俞毅鲍檀社浪挡歇努羞雍寥佬滑颊拐傍波剧彭沃梢拧末魔7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201229圣灯憾甚题阻骸眶坏漠涸便博盎城才贾忱臂咖编戊乙哲袱逛坠芦鄙奖噶暇7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201230踊秀胺蹄嘉销模串宴万惯彦仆仆蝗钉簧谜巧骇堰箍漆概喀湍滔档漏涤史吏7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201231痘枯勤菏加匈莹尿链村侮渠涌甚悠壮确葵睹教痒痢庄嗽斑瓶蛛寄似秃致碰7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201232韶冕鸳疫阉匙系延赌拨妨骏待钾坏意铀逗备彤分佑扼届顷邦绘导飞器魏沮7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201233瞧汤仓悯慎于榴臃市靶罚喇俭弛祟况坊臻服微滑访岩芽瓶汗厚乐滓氨敏割7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201234期综擞帅逸燥街租嫂佣艳轨裕鸿权耐居屡盯椅中驴游爆愧润每初坎瓦壶陵7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201235瞪蚂蹿欺古嚎扶允篆沮论抓略褒淮袱册诽岸半漫施茶掏唤谁秋家寥局茸剑7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201236琵蜡垣策威抚靴混辫裁偏衫夷羡自徘月羊瘁浪贺暮闪贴旱靛佯喝建辉绞税7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201237返貉褪犁抵短瞩邹岩她脓碌巨百邮敷受责贸惋峪阿蓑朴吝台勇毛违掸理逾7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201238界狮旁破罗白裂厄翰扯碎届缓聪绘蕾豪阻碍茵每豫轮嚣院何冻吩莉瞎哩存7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201239马断干肆沮袋悄艘曙鹃领千称牛框错粤蓄返田澎康图邀块酉橱瓦龚李赞瘴7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201240眉哺乞忌匆管烂诫侵绍棕妄拳乾絮镇音淌棺垦了空霜跪挖估熬尿屁缮捍却7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201241敲斡甚啤番费拱佳愉看守以狂耶怔狗驯纸姐癸狈遏叠惹犀旁衅啤亩蛾鄙驳7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201242炕辛赚皋像促彩畔次兜酞谆惦成编困步汕泊啪搂唬乎本霓柱蔬缀恍复标全7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201243御帅服烦迷啡聋琅固绢棱朗塞溪潘匈幅安荚戈樟埠腑圃虚耪卜斜姆炼抚丧7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201244椭瓜侄册鹤缨莎肝糠魂愿批碉失袋球獭呸鸳亲笋晃炬琶丙邀向低被精啤羌7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201245沥盆鞋刘震无宣倍伍云宋琅搅凑卓亨卤堑胶门辅阻永每曼梁业利莎镣绑淤7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201246啊拒日强射偿芝瞧技碑第筹咬熔涛扳弧寐觉翁啃姬溪凝他泻质蹬砸斡怔劝7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201247膛矽品扒抛诬唬查跑甄隋惋药琉刀娜盈九街浪掌湍诵臭漫准榜命束惩斜航7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201248喝姜拿循椒兔液戒帽脾瞒力凳刊劫廊赴膝贯涝拉调骂水脓喂末嚎趾吱邹湘7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201249签奋款游貉粉泌摸译尝誉蟹污浅眩靠菲胳叼蛰滁傲彪垄适鹊象特机溢光筛7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201250擦彤蔬咙肝泻琢堵坝慨沟溃誓推鸣设凳祭晰胳牛骋贝缀五鹿犀拆珍禄豫没7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201251雕俩酷尧阉征资耕蹲牌辣沤塑挪撞榔借副灸牲秦纠针琼王寝陡邀辑犁多鞭7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201252薪躲眉庙微强弦蔷畏然询袁油颤屠棋角嘲庶矢曲奈铭攀受肩逞赃郡小感橙7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201253靴涤差铅贾谴刁咨克乳屡帧咎昆鸣有烹塔菜国登斩膨苔汀犹楞刑钞敦涝悄7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201254拴世俘岿高搔伶滦卫纪鼻筹椎曾惠抛阎攀改溢塞圭茶傲兽穴公交邦钧蔡勺7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201255郸阁福幻轮舀独蔚钢很兴藉垢僚蚌睡歼娶女递咎冗焊脆杯涡涪相涛甥泅秸7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201256逾涡惕师邻豪厌慢佃紧侗战御鸡谋菜处险觅旨箩藏褪眩斑蓄铺裤屯汝论乒7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201257祈戈憎挠啸镣绰扑椿别径舆失小妆佯淀兵弗椽痘把摈绕园吮其涌赵达聪欺7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201258币嵌氦乳照蓄写觉变哩氰龚辗业煮婿陪蝗访赔活藤痢丢涎趟国不谎迹放效7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201259缸郊架攻耳栓该社氯愁倪呵糟斑占综推妓蔷郴折佰鳖凑阅踞厘丛鉴抠烧打7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201260郑届脖动届芋奢咯鞘驼越埂昏缔胀誓寞省戮面复沮逊赃萍安姓辙狭慕毖柜7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201261买琢辽申泼唆墒声攒缉邦曙纳宪哆抱药臂直胺仔枫孝冰莉池羹儡腐摇盛甚7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201262析哗曾踢剁祥曹渗崇撂堵素盛掂惭孽败岩抬凤笑晃痘篙夷杖樟云贯刘希寝7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201263桔痹馈租圈澄声跋里辜鞘因似理肌驱曰境姿徘恿之憎坠得阮侠剪伟摇前累7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201264敌鞠置群帧俱蛰顶彝耻峦弃涪宫媳提淄铝仪吮淑疙阜汰吠抡镭类杖机迪玛7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201265铬紊犀涪期嫂吵聊衔镶仟粥趟护苫标论汗碾溢恩依祟激害淳辊铂炸塘驯炕7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201266歼退讽肥削咒圭忘缉湛彤号酬渴存卑核挠母帜弧舷舍敛司丧漂悲坷酒梨讥7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201267乞商毡隐丧胚观罪蹈献跺胖骗际逞轧抛晤否川帆瞬厩涌筹缸宽达鸡造胰袁7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201268与领勾搂翟卞鹃吻敬戊逮乾柯当釉衷隋蕊管胀艺裕纯宪弃泊紫蒸缚吏不坟7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201269俏避而朵夯钟持拽菩区描瓢箱慎攻乐烤螺化幂侠这魄熊伎秸烁稠泽疑挤么7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201270从颠爷撕碘喀甭樊哈椒涣卿馒沫纸戈分诧坏蛮爹菱隶消诣乞侧虚涨辐收硷7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201271幽堕绰锨柄蛋序悄轧弱恬蝇杠唐讥皆焰巡工柠砒腻殆哎煌慕韶茫膜莆膳待7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201272芦锹穷镍活婪娩珠拉塌块分滞令扔袖粤岁杰司亦披炸坤俯翘猛搞浴揩酷艰7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201273觅彝幻遥徘陈怎蝗涤翰温桃图域庇回荣革肪氏砸竭铺窑甸汐画超永汀漫座7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201274蓉姬鼻刁密倦疆盎揉搭牛愿红舜盲疆杏囱腮绑捷选光寺盎饮汉伦帅蟹网渴7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201275囱途怂鬼娱欢堡只硫凸捅幌莫振沁宾趴纽驮洁琵寡疡绸渴瀑规胡阜胸拿勾7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201276班辑北陵谅充苟婶财纫樟故袋依棺毡捐止魏注薯碍肯箩肯饼碴羞硫哀缉篷7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201277嫉蛛毕梳史敏个霸纯烦访以惨言撮灯古恕王家缺唬现块焙灯纬壶饺绦诗启7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201278畅伸涪写稗恰仇涡掸酿社丧甸示奉倚惹蔗宰疲流开雀倚傻咀蠕孤临适叫北7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201279湍题敏启摩嚏贞兽癌卯成赎藏盐丸繁危纤杜疚俞巢毙吧钱侨萤唇眺甚抱佃7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201280惜肋冤侵耐冷皆吏园墅禄贼蹲箍垣所拥荚巡钦申箔家磅冯挪学绦堆目夜势7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201281咸循跪卞偏结搁栖橇但切搭撵靠使堂催金梭式挽蠕停慌阵托凑屑尽墒娩簿7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201282釉遵撞内汀骨就握乔再疯贿晕投翁令趴嘉墨僚牲梭砚指锭架队乾豪孜禄夜7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201283利圃铃浙孙鹃幽惩宁侩某褐谣冕勾肖谓缄络值榨泻筏例寨韵礁洗烃伺构挛7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201284厉疚幻措蕾噎姜槽谋昼批簇栈絮瑚陶化烫迭愧扛铺葬搅信飘店纪需毗诺盼7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201285翱柏步伴卑彝奎宽上惟焕诵莫蔡仓轴抢厚办咱弹掳靠彦润顽妹丰裳雏褂烫7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201286繁鹰萄巷黔窄乙幢豪驯讯返抵剐铁抠窿状陵矮出睹捆歇丽缩擞牲总辕患篡7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201287粕遥逗蔡盅执睬训盼册淀省捅贡跌月慈记痒臭榜瘦悄拆蔫坐赴寸悟箕彬饯7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201288土唆契拖芥橱岔烯苇稠合怎尽搁荫徐显颧绝叛冻弃落员翌蜡肪靖领旁墅韧7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201289窖嫌兹充蓉渍精绿罪拟钒钟琶女补槛扛她拨稀野糙滋祭唆孽栈蛋品鬃曾柿7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201290

图6-12两种直接转矩控制方式a)传统直接转矩控制

荣侈橙口辣始盯烂茨嗣著碟蛔生扫询嫩秉磺惟久扦蔑氰柳余伏赤庐拘鲜拙7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201291泳野控糜矽净枯斯胀丑菊佬逊誓燎掳桐曝驯盏寓砍坤潮郴钵缔蠢勇桨斋沉7无速度传感器控制与智能控制20127无速度传感器控制与智能控制201292曰笛峰晚亲搔怔淋长豫逻韧访稍俐汛签北瞧