C-V2X国内外发展现状

C-V2X发展现状01概念与场景020304目录CONTENT技术与标准国际发展现状国内发展现状05国内外研发现状PART.01概念与场景4概念与场景车用无线通信技术（VehicletoEverything,V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X是什么5通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的平台，实时交换文字、图片和视频等信息。V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等V2P是指弱势交通群体（包括行人、骑行者等）使用用户设备（如手机、笔记本电脑等）与车载设备进行通信。V2P通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等。V2N是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互，并对获取的数据进行存储和处理，提供车辆所需要的各类应用服务。V2N通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信，路侧基础设施也可以获取近区域车辆的信息并发布各种实时信息V2I通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等车与人之间（VehicletoPedestrian,V2P）车与网络之间（VehicletoNetwork,V2N）车与路之间（VehicletoInfrastructure,V2I）车与车之间（VehicletoVehicle,V2V）概念与场景6概念与场景如紧急呼叫，当车辆遇到紧急情况（安全气囊打开等），车辆能自动或手动通过网络发起紧急救助，并对外提供基础的数据信息，包括车辆类型、交通事故时间地点等。

该场景需要车辆具备V2X通信能力，能与网络建立通信联系。信息服务典型的交通安全应用场景包括交叉路口碰撞预警等。交叉路口碰撞预警是指，在交叉路口，车辆探测到与侧向行驶的车辆有碰撞风险时，通过预警声音或影像提醒驾驶员以避免碰撞。

该场景需要车辆具备广播和接收V2X消息的能力。交通安全如车速引导，是指路边单元（RSU）收集信号灯的配时信息，并将信号灯当前所处状态及当前状态剩余时间等信息广播给周围车辆。车辆收到信息后，结合车速、位置等信息，计算出建议行驶速度，并向车主进行提示，

该场景需要RSU具备收集交通信号灯信息，并向车辆广播V2X消息的能力周边车辆具备收发V2X消息的能力。交通效率与现有的摄像头视频识别、毫米波雷达、激光雷达类似，V2X是获得其他车辆、行人运动状态（车速、刹车、变道）的另一种信息交互手段，并且不容易受到天气、障碍物以及距离等因素的影响典型的自动驾驶应用场景包括车辆编队行驶、远程遥控驾驶等。该场景需要车辆具备V2X通信能力。自动驾驶C-V2X典型场景及应用PART.02技术与标准8技术与标准PC5接口关键技术关键技术作为直连通信接口，无论是否有网络覆盖，均可以采用其进行V2X通信。物理层结构进行增强，以便支持更高的速度支持全球卫星导航系统同步更加高效的资源分配机制以及拥塞控制机制Uu接口关键技术当支持C-V2X的终端设备（如车载终端，智能手机，路侧单元等）处于蜂窝网络覆盖内时，可在蜂窝网络的控制下使用Uu接口。上下行传输增强多接入边缘计算研究9技术与标准3GPP已经完成R14版本LTE-V2X相关标准化工作，主要包括业务需求、系统架构、空口技术和安全研究四个方面。

2017年正式发布支持LTE-V2X的3GPPR14版本LTE-eV2X是指支持V2X高级业务场景的增强型技术研究阶段（R15）。目标在保持与R14后向兼容性要求下，进一步提升V2X直通模式的可靠性、数据速率和时延性能，以部分满足V2X高级业务需求。该阶段是指基于5GNR的技术研究阶段（R16+），用于支持V2X的高级业务场景。C-V2X标准化2018年6月正式完成支持LTE-V2X增强（LTE-eV2X）的3GPPR15版本2018年6月启动研究支持5G-V2X的3GPPR16+版本10技术与标准3GPPC-V2X标准研究进展11放眼全球，标准制定层面，目前实现V2X的两大主流技术阵营分别是中国（大唐电信、华为等）主推的LTE-V以及美国主推的DSRC（IEEE802.11p）标准。已经应用于凯迪拉克CTS等车型上的V2V产品，即是采用了后者技术标准的产物。对比来看，LTE-V在时延、传输速率、可靠性、部署成本方面具有明显优势，技术前景可期。而DSRC标准的最大优势在于2006年就开始大规模研发，经过十多年的调整与测试，已被美国交通部确认为V2V标准，商用层面几乎没有障碍。技术与标准PART.03国际发展现状13国际发展现状欧盟欧盟委员会建立C-ITS平台以在车联网的部署中发挥更加突出的作用。该平台是一个包括国家主管部门、C-ITS利益相关方和欧盟委员会在内的合作框架，以就在欧盟范围内部署可互联互通的C-ITS达成共识。C-ITS战略的目标是促进整个欧盟范围内的投资和监管框架的融合，以达到从2019年开始部署C-ITS业务的目的。欧盟相关国家和道路运营管理机构为了协调部署和测试活动，建立了C-Roads平台，以共同制定和分享技术规范，并进行跨站点的互操作测试验证。14美国国际发展现状美国政府在2015年推出了ITS的五年（2015-2019）规划。规划主题为“改变社会前进方式”，技术目标是“实现网联汽车应用”和“加快自动驾驶”。五年规划定义了六个项目大类，包括：加速部署（AcceleratingDeployment）、网联汽车（ConnectedVehicles）、自动驾驶（Automation）、新兴能力（EmergingCapabilities）、互操作（Interoperability）和企业数据（enterprisedata）。顶端的加速部署（AcceleratingDeployment）代表了所有项目的最终目标；网联汽车、自动驾驶和新兴能力是技术发展的三条路径；互操作和企业数据是ITS发展的基石。2016年12月，美国交通部立法提案通知（NPRM），进一步推动DSRC(802.11p)强制安装立法，计划将在2023年强制美国所有轻型车辆配备车用DSRC技术，目前，GM已经支持NPRM批量生产，戴姆勒、宝马、福特陆续跟进。15国际发展现状日本日本政府重视自动驾驶汽车和车联网的发展，在政策、标准等方面为其发展提供了良好的平台。日本政府于2016年发布高速公路自动驾驶和无人驾驶的实施路线报告书，明确期望于2020年在部分地区实现自动驾驶功能。另外，日本内务和通信部（MIC）积极组建研究组来推进车联网发展。2018年1月初，汽车企业、电信企业和ITS公司发布官方声明称在日本进行C-V2X测试，大陆集团、爱立信、日产、NTTDOCOMO、OKI和高通将携手测试R14V2X设备间直接通信技术的性能以及LTE-A网络对V2X通信的辅助作用，这次测试结果将反馈到ITS相关组织和政府部门，推进C-V2X的发展。16国际发展现状韩国韩国在智能交通领域的终极发展目标是在全国范围内实现智能道路交通系统，即通过连接车、路和人，实现高度的自动化和交通资源利用最大化。目前的发展规划是在2040年之前实现基于连接路与一切交通功能实体（ConnectionofRoadtoEverything，CoRE）的智能交通系统。自2014年下半年起，韩国已开始在全国多个地区部署智能交通试点。到目前为止，第一阶段的试点部署主要集中在高速公路，国家级公路和大田市、世宗市的市内道路（共计87.8千米），已完成公共安全应用和安全系统开发、安全性能测试、经济效益分析、技术标准化、设备验证及立法完善等工作。17国际发展现状技术创新服务变革产品培育国际社会的顶层设计规划呈现三大特点：将V2X及相关产业视为战略性新兴产业，在国家层面开展顶层设计；强调V2X等新一代信息技术与传统汽车、交通等的融合创新发展；强制立法对部分重点领域大力推动和强力引领。此外，国际社会普遍在技术路线选择上仍处于犹豫状态，美国NPRM收到众多反馈信息希望将C-V2X作为备选技术；欧盟认为C-ITS需要混合通信方式的支持，因此分别基于802.11p和C-V2X技术开展互操作测试；日本也将5770-5850MHz候选频段采取技术中立，将LTE-V2X作为另一个备选技术。这也为我国推进C-V2X发展，实现技术创新和产业发展的赶超提供了契机。PART.04国内发展现状19国内发展现状随着汽车、通信等相关产业的快速发展，以及路网、卫星导航系统等基础设施的快速建设，我国已经具备推动C-V2X产业发展的基础环境，能够进一步推动C-V2X技术产业化发展和应用推广。

目前，我国已经制定了C-V2X业务应用发展的长远路线，并对业务应用优先级进行了调研分析。基于调研和分析结果，对业务演进进行了如下展望：信息服务业务安全效率业务安全出行业务协同服务业务以雾节点为计算主体的局部信息处理与分享；以云端处理为主体的全局信息处理与分享，初期，支持基本辅助驾驶功能和道路安全预警功能；中期，推进3级自动驾驶业务演进，促进整车厂及Tier1企业开发深度融合C-V2X信息的辅助/自动驾驶服务；成熟期，支持全自动驾驶服务，支撑车载AI演进。初期，以局部交通效率提升和节能减排业务为主；中期，提升导航服务和智慧出行服务的用户体验，提升交通效率，具备驾驶行为反馈通路，优化驾驶行为；成熟期，实现道路行驶状态和用户选择倾向的精密评价与预测。逐步实现车路协同控制、车车协同编队、远程操作等高级/完全自动驾驶业务，最终支撑实现完全自动驾驶。20国内发展现状21国内发展现状通信芯片国内主要大唐、华为等企业正在研发，大唐电信已发布PC5Mode4模式的LTE-V2X测试芯片模组；华为也已发布了支持包括LTE-V2X在内的多模4.5GLTE调制解调芯片Balong765通信模组大唐、华为等芯片企业都将提供基于各自芯片的通信模组；国内通信厂商中兴通讯也计划于2018年发布基于高通芯片的LTE-V2X测试模组；上海移远通信也发布了与高通的合作计划，计划推出基于高通9150芯片的通信模组。通信芯片通讯模组22国内发展现状大唐、华为、东软、星云互联、千方科技、车网互联、万集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信终端产品。东软提供包括硬件开发套件、面向量产V2X-ECU、网络协议栈、SDK、应用示例；千方科技提供感知与控制交通设施数据的路侧协同控制机、管理服务平台。01华为已推出测试用LTE-V2X基站，2018年还将提供完整的核心网设备升级方案。中兴将于2018年提供测试用LTE-V2X基站。上海诺基亚贝尔也将提供LTE＋MEC的基站产品，支持V2I类应用。02终端基站23国内发展现状一汽上汽江淮众泰长城……东软大唐ALPS大陆……合作24国内发展现状实现了基于LTE-V2X的车车网联和车路协同应用，包括紧急刹车、超车告警、路口防碰撞、红绿灯车速引导、路口信息推送到车等。展示了多场景融合的蜂窝车联网（C-V2X）应用解决方案，包括面向驾驶安全的Seethrough，车-人防碰撞、车-车防碰撞预警，面向交通效率的绿波带通行、自适应车队等业务。重点开发了公交优先应用及停车导引应用。运营服务中国移动中国联通中国电信25国内发展现状上海无线通信研究中心研发并提供基于C-V2X的SDR仿真验证算法。罗德与施瓦茨公司已经推出并展出满足3GPPR14标准LTE-V2X终端测试综测仪，提供GNSS信号和LTE-V2X无线链接下的数据收发测试，并计划将要推出认证级的LTE-V2X终端协议一致性和射频一致性测试方案中国汽研可提供城市场景测试环境和开放道路场景测试环境设计、C-V2X应用功能测试规范设计，后续还将推出C-V2X开放道路测试规范、C-V2X平行仿真测试系统，并研究C-V2X大规模试验的技术方法和数据规范。中汽研汽车检验中心（天津）有限公司可以提供研发验证及测试评价服务，并支持整车环境下车载终端在蜂窝移动通信频段、全球卫星导航频段和车间通信频段的测试检测。测试验证在测试验证方面，中国信通院具备完备的无线通信测试验证环境，已支持开展C-V2X终端设备的功能、性能和协议一致性测试。26国内发展现状C-V2X技术包含LTE-V2X和5G-V2X，根据产业发展进度，分阶段进行技术试验：2019年之前集中产业力量推动LTE-V2X技术试验，推动产品成熟；2019年开展5G-V2XUu技术试验。LTE-V2X：2018年6月份开始规模试验测试，升级改造路侧基础设施，验证多用户情况下，网络的组网性能以及典型车联网业务性能；2019年进行部分城市级基础设施改造，并开展预商用测试；2020年推动LTE-V2X商用，支持实现交通效率类智能出行服务商业化应用。5G-V2X：2019年开始进行Uu技术试验，验证5G网络对于eV2X部分典型业务场景的支持能力（主要以大带宽场景为主），制定低时延、高可靠的技术标准；2021年开始进行低时延、高可靠应用场景的技术试验，针对自动驾驶等典型应用验证网络性能。27国内发展现状国家级应用测试基地/试点示范区国家智能网联汽车（上海）试点示范区无锡国家智能交通综合测试基地及车联网应用示范区重庆（i-VISTA）智能汽车集成系统试验示范区国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区国家智能网联汽车应用（北方）示范基地浙江智能汽车与智慧交通示范区湖北智能汽车与智慧交通示范区企业或地方自建/商业运营项目除了上述国家级试点示范区之外，国内各相关产业组织，包括主机厂、设备厂商、通信运营商等企业及高校还依托自身优势，并与各地省市级地方政府合作，积极推进V2X示范道路建设以及搭载V2X功能的无人驾驶车等在城市特定线路、景区固定区域等限定条件下的实际落地应用与商业运营奇瑞汽车在安徽省建设完成了V2X示范道路江淮汽车实现了合肥园区内的网联化改造长安大学在其综合性能试验场的基础上建成了自动驾驶测试基地28国内发展现状PART.05国内外研发现状30国内外研发现状华为30+年先进通讯技术加持，通过全向覆盖、高增益、小型化的专业射频天线设计，帮助汽车实现优异的整车无线通讯性能，构筑车联网关键核心技术能力。技术领先率先将华为HiLink智联技术用于汽车，提供丰富的二次开发API接口，使能车联网应用创新。灵活应用将uu(终端和基站之间的通信接口)+PC5(车、人、路之间的短距离直接通信接口)+应用处理器全合一，将三个能力集中在华为Balong765芯片中，有较好的功耗和成本表现;产品符合3GPPRelease14，支持Mode3和Mode4通讯模式。高集成度按照车载行业前装质量体系要求(IATF16949)进行端到端质量管控，已经和各大车厂完成质量标准的对接，达到性能和质量的最优。高可靠性华为作为已经发布C-V2X车载终端机的华为，其车路协同更像是纽带，不造车，不建生态，自成一派，在其他企业都在建框架、拉队伍时，华为则是做后装建筑市场，扯线布网。31国内外研发现状百度——Apollo(阿波罗)平台01深挖自动驾驶百度无人车项目起步早，在V2X的发展过程中选择纵向深挖，其基于Apollo平台的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”的产量已经过百，并开展了商业运营。02拓展应用场景除了有望实现“阿波龙”出口外销以外，百度也在积极扩展Apollo在物流、工程、环卫、农业、公共交通、共享出行等其他场景的创新应用。03扩大联盟规模目前，Apollo生态联盟规模已经破百，其中既有丰田、福特、长城、一汽等国内外大型车厂，也有微软、英特尔、中兴等软硬件、网络供应商，同时也召集了政府科研单位、国内外一流院校等参与其中。04积极实现开源

Apollo已发展到3.0版本，并发布了小度车载OS，加上之前发布的自主泊车、无人作业小车和自动接驳巴士等解决方案，号称能帮助开发者在三个月内打造出自动驾驶车辆。百度充分发挥自身特长，以自动驾驶为出发点，积极寻求合作，努力营造V2X生态环境。32国内外研发现状发力自动驾驶近期的云栖大会上，阿里一口气展出了包括无人物流车在内的3款自动驾驶车，展示了其单车智慧研发领域的雄厚实力。重视长远发展刚刚成立的“平头哥”芯片公司，虽然目前还不能为其自动驾驶发挥作用，但未来必定能为其自动驾驶提供终端服务。路侧研发投入A.I.Labs展出了其用于车路协同的“感知基站”产品。感知基站使用了一个激光雷达，前后两个摄像头，能够对路上的车辆和周围的行人进行感知。宏大产品布局从车载操作系统、智能驾驶座舱，到高精度地图、智能路侧设备和通信运营服务，阿里已经构建了一个相对完整的智能交通框架。阿里充分运用自己电商的优势，做云端、用大数据、做开放平台来避免自己在自动驾驶技术上的短板。33国内外研发现状ConVex联盟（成员包括：奥迪、杜卡迪、爱立信、高通、Swarco、凯泽斯劳滕科技大学）该联盟成功开展欧洲首个摩托车、汽车和路侧基础设施间的蜂窝车联网(C-V2X)直接通信互操作性现场演示。

演示中公布的是基于3GPPRelease14的C-V2X系统，采用奥迪Q7和奥迪A4汽车及一辆搭载Qualcomm?9150C-V2X芯片组解决方案、支持C-V2X技术的杜卡迪摩托车。

该演示展现了摩托车与汽车间在道路上可能出现的常见场景，以及如何利用C-V2X技术改善道路安全。这些场景包括交叉路口碰撞预警，即配备C-V2X技术的车辆从邻近道路的交叉口驶出并避免与拥有路权的摩托车骑行者发生碰撞，以及跨路口转弯碰撞风险预警，即车辆避免在左转时与摩托车发生碰撞。这些用例都是ConVeX项目所包含的广泛先进应用的一部分，此前ConVeX联盟所演示过的先进应用还包括利用SWARCO路侧基础设施单元的车对基础设施(V2I)通信，以及利用爱立信4G/5G蜂窝试验网络、在德国A9数字化高速公路测试外场中开展的车对网络(V2N)通信。34首款搭载V2X功能的2017款凯迪拉克CT6已于2017年美国上市。

此外，通用早已在中国演示了包括交叉口碰撞预警与紧急制动预警两项关键技术在内的V2X成果，同时还