一体式微创外科手术机器人机构设计及研究的开题报告_第1页
一体式微创外科手术机器人机构设计及研究的开题报告_第2页
一体式微创外科手术机器人机构设计及研究的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一体式微创外科手术机器人机构设计及研究的开题报告一、选题背景与意义近年来，微创外科手术技术逐渐被广泛使用。相比传统的开放手术方式，微创手术具有出血少、创伤小、恢复快、并发症少等优点。而手术机器人技术的兴起则进一步提升了微创外科手术的安全性和精准性。传统的微创外科手术仍需要医生手持外科器械完成手术操作，这对医生的手部协调能力和手术速度有很高的要求，同时也存在器械震颤、位置不稳等问题，导致手术精度受到限制。而手术机器人则可以通过机械臂的运动和精确位置控制，实现更加精细的手术操作。因此，在微创外科手术领域，手术机器人技术具有重要的应用前景。本文选取的是一体式微创外科手术机器人的机构设计与研究。目前市场上已经有多款微创手术机器人，但它们都存在一些问题，如机器人臂长过长、患者姿势固定、噪声大等，限制了机器人应用的范围和效果。因此，设计一款具有良好的机械臂结构和各项性能的一体式微创外科手术机器人，有着重要的意义。二、研究目的及内容本文旨在研究一种具有良好机构设计和性能的微创外科手术机器人。具体内容包括：1.设计一种核心机构：基于机械臂的控制和位置控制算法，研制一种具有良好机械臂结构和各项性能的核心机构。2.系统集成及调试：将机械臂控制器、电机控制器、传感器等系统集成到一起，并进行调试和测试。3.运动控制算法：研究和设计手术机器人的运动控制算法，以保障机器人的精度和准确性。4.编写控制软件：编写控制软件，以实现对机器人运动和操作的全面控制。三、研究方法本项目主要采用实验研究和理论分析相结合的方法。首先，通过对机械臂机构的设计和优化，提高机械臂的鲁棒性和稳定性；然后，进行系统集成和调试，对机器人的各项性能进行测试；最后，研究和设计手术机器人的运动控制算法，并编写控制软件，使机器人能够真正实现全面控制。四、预期成果1.设计出一种具有优良机构设计和性能的微创外科手术机器人。2.验证机器人系统的性能指标并优化。3.对机器人的控制算法和控制软件进行研究和编写，使机器人能够实现全面控制。4.在工控领域和医疗技术领域或其他相关领域中具有实际应用和推广价值的一体式微创手术机器人研究成果。五、预计时间进度安排1.前期调研和方案设计：4个月。2.机械臂机构的设计和制造：8个月。3.系统集成调试和机器人性能测试：6个月。4.运动控制算法研究和控制软件编写：4个月。5.总结论文写作：2个月。总计：24个月。六、参考文献1.张红利,黄浩毅,林华红.基于机械臂的手术机器人的设计与研究[J].机械工程师,2014,7(02):102-105.2.EdwardS,HemashreeS,AbrahamG.具有一体化单臂机械臂的医疗机器人[J].第二十四届科学与工程理论与应用会议,2013(08):6-7.3.刘惠峰,黄敬.机器人手术在结直肠癌治疗中的应用及对现代医学的影响[J].医疗器械信息,2015(16):219-221

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论