20春地大《现代控制理论》在线作业二-086答案

(单选题)1:已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4))，则其实现不可以是（）阶的。A:1B:2C:3D:500正确答案:A(单选题)2:系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有（）作用。A:阻塞B:传输C:解耦D:稳定正确答案:A(单选题)3:线性定常系统的特征值有重根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。A:对角B:能控C:能观D:约旦正确答案:D(单选题)4:由状态空间模型导出的传递函数（）。A:惟一B:不惟一C:无法判断D:皆有可能正确答案:A(单选题)5:带有状态观测器的状态反馈系统中，A-bK的特征值与A-GC的特征值可以分别配置，互不影响。这种方法，称为（）。A:分离原理B:配置原理C:反馈D:重构正确答案:A(单选题)6:对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）。A:能控且能观B:能观C:能控D:以上三种都有可能正确答案:A(单选题)7:基于能量的稳定性理论是由（）构建的。A:LyapunovB:KalmanC:RouthD:Nyquist正确答案:A(单选题)8:下列关于SI系统能控性的说法错误的是()。A:对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b的元素全部为零，则该系统是能控的B:对于SI系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控C:对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan块对应的状态能控，则该系统能控D:对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的正确答案:C(单选题)9:根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是（）的。A:渐近稳定B:稳定C:一致稳定D:一致渐近稳定正确答案:A(单选题)10:保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为（）。A:能控性B:能观性C:系统镇定D:稳定性正确答案:C(多选题)11:下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是()。A:最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B:循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C:Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D:化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除正确答案:B,C,D(多选题)12:下面关于反馈控制的表述错误的是()。A:基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的B:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定C:对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置D:Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器正确答案:A,C,D(多选题)13:下列属于状态转移矩阵性质的是（）。A:非唯一性B:自反性C:反身性D:传递性正确答案:B,C,D(多选题)14:下面关于状态变量及其选取说法正确的是（）。A:状态变量的选取一定要有物理意义才可以B:状态变量一定要相互独立C:状态变量组成的矢量足以表征系统D:状态变量选取时要求不冗余正确答案:B,C,D(多选题)15:下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是（）。A:线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C:线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D:离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。正确答案:B,C,D(多选题)16:关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。A:对状态矢量的线性变换实质是换基B:非奇异线性变换后的系统特征值不变C:非奇异线性变换后的系统运动模态不变D:同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换正确答案:A,B,C(多选题)17:下面关于线性时不变系统的观测器说法错误的是（）。A:观测器在任何情况下一定存在B:观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在C:全维观测器要比降维观测器简单D:观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的正确答案:A,C,D(多选题)18:下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。A:能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现B:能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力C:能观性表征的是状态反映输出的能力D:对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性正确答案:B,C,D(多选题)19:下面关于两类Cauchy问题的等价性说法正确的是()。A:冲激输入与初始条件效果是等效的B:系统的初始能量可以是以往积累的结果，也可以是瞬时冲激脉冲提供C:零初始条件下，冲激输入的效果与一个只靠释放初始内部能量而动作的自由运动系统的效果是一样的D:一个非零初值条件的系统，一定不能用零初始条件系统替代说明问题正确答案:A,B,C(多选题)20:下面关于状态变量及其选取说法正确的是()。A:状态变量的选取一定要有物理意义才可以B:状态变量一定要相互独立C:状态变量组成的矢量足以表征系统D:状态变量选取时要求不冗余正确答案:B,C,D(判断题)21:对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。A:对B:错正确答案:F(判断题)22:对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。A:对B:错正确答案:T(判断题)23:若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。A:对B:错正确答案:T(判断题)24:若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。A:对B:错正确答案:F(判断题)25:任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。A:对B:错正确答案:F(判断题)26:状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。A:对B:错正确答案:T(判断题)27:一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。A:对B:错正确答案:T(判断题)28:基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。A:对B:错正确答案:F(判断题)29:连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。A:对B:错正确答案:F(判断题)30:若不能找到合适的李雅普诺夫函数，那么表明该系统是不稳定的。A:对B:错正确答案:F(单选题)1:已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4))，则其实现不可以是（）阶的。A:1B:2C:3D:500正确答案:A(单选题)2:系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有（）作用。A:阻塞B:传输C:解耦D:稳定正确答案:A(单选题)3:线性定常系统的特征值有重根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。A:对角B:能控C:能观D:约旦正确答案:D(单选题)4:由状态空间模型导出的传递函数（）。A:惟一B:不惟一C:无法判断D:皆有可能正确答案:A(单选题)5:带有状态观测器的状态反馈系统中，A-bK的特征值与A-GC的特征值可以分别配置，互不影响。这种方法，称为（）。A:分离原理B:配置原理C:反馈D:重构正确答案:A(单选题)6:对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）。A:能控且能观B:能观C:能控D:以上三种都有可能正确答案:A(单选题)7:基于能量的稳定性理论是由（）构建的。A:LyapunovB:KalmanC:RouthD:Nyquist正确答案:A(单选题)8:下列关于SI系统能控性的说法错误的是()。A:对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b的元素全部为零，则该系统是能控的B:对于SI系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控C:对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan块对应的状态能控，则该系统能控D:对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的正确答案:C(单选题)9:根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是（）的。A:渐近稳定B:稳定C:一致稳定D:一致渐近稳定正确答案:A(单选题)10:保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为（）。A:能控性B:能观性C:系统镇定D:稳定性正确答案:C(多选题)11:下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是()。A:最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B:循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C:Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D:化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除正确答案:B,C,D(多选题)12:下面关于反馈控制的表述错误的是()。A:基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的B:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定C:对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置D:Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器正确答案:A,C,D(多选题)13:下列属于状态转移矩阵性质的是（）。A:非唯一性B:自反性C:反身性D:传递性正确答案:B,C,D(多选题)14:下面关于状态变量及其选取说法正确的是（）。A:状态变量的选取一定要有物理意义才可以B:状态变量一定要相互独立C:状态变量组成的矢量足以表征系统D:状态变量选取时要求不冗余正确答案:B,C,D(多选题)15:下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是（）。A:线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C:线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D:离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。正确答案:B,C,D(多选题)16:关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。A:对状态矢量的线性变换实质是换基B:非奇异线性变换后的系统特征值不变C:非奇异线性变换后的系统运动模态不变D:同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换正确答案:A,B,C(多选题)17:下面关于线性时不变系统的观测器说法错误的是（）。A:观测器在任何情况下一定存在B:观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在C:全维观测器要比降维观测器简单D:观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的正确答案:A,C,D(多选题)18:下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。A:能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现B:能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力C:能观性表征的是状态反映输出的能力D:对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性正确答案:B,C,D(多选题)19:下面关于两类Cauchy问题的等价性说法正确的是()。A:冲激输入与初始条件效果是等效的B:系统的初始能量可以是以往积累的结果，也可以是瞬时冲激脉冲提供C:零初始条件下，冲激输入的效果与一个只靠释放初始内部能量而动作的自由运动系统的效果是一样的D:一个非零初值条件的系统，一定不能用零初始条件系统替代说明问题正确答案:A,B,C(多选题)20:下面关于状态变量及其选取说法正确的是()。A:状态变量的选取一定要有物理意义才可以B:状态变量一定要相互独立C:状态变量组成的矢量足以表征系统D:状态变量选取时要求不冗余正确答案:B,C,D(判断题)21:对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。A:对B:错正确答案:F(判断题)22:对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。A:对B:错正确答案:T(判断题)23:若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。A:对B:错正确答案:T(判断题)24:若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。A:对B:错正确答案:F(判断题)25:任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。A:对B:错正确答案:F(判断题)26:状态方程表达了输入引