应急通讯指挥车应急通讯指挥车设计方案

第一节项目概述 2一、概述 3二、设计原则 3三、建设目标 5四、系统功能 5第二节总体设计方案 7一、概述 7二、总体技术要求 8三、总体框架和总体拓扑示意图 9第三节系统设计方案 10一、无线图像传输系统 10二、照明系统 26三、供配电系统 28四、安全警示系统 34五、通信系统设计 34六、计算机及控制系统 36七、会议系统 37八、其他及辅助系统 37第四节车辆改制 40一、总体布局设计 40二、车内设置 43三、整车结构 44四、整车配重 45五、设备减振 45六、系统的可维修性 45七、设备及人员安全 46八、电磁干扰的解决 46九、车内装饰 47十、表面处理 48十一、车辆密封 48十二、隔音隔热 48第五节安全性设计 49一、人身安全性 49二、车辆安全性 50三、设备安全性 50四、信息安全性 50第六节可靠性设计 54一、系统构成 54二、主要技术措施 54三、可维修性设计 56四、电磁兼容性设计 57五、屏蔽设计 60六、滤波设计 61七、接地设计 62第一节项目概述一、概述随着人流、物流、信息流的不断集聚，自然、人为因素造成的紧急灾害事故时有发生，对社会造成的影响和损失巨大，因此紧急与灾害事故的管理（包括预防、预警、快速反应、处置、恢复）越来越重要，对事故现场的指挥控制和调度也越来越重要，但是，在应对重要赛事、突发事件、大型活动等方面，现场指挥有以下几个问题的存在：1.通信盲区；2.现场重要信息不能实时反馈；3.重大事件持续时间长，地点不固定，领导现场研究问题、决策指挥没有依据；4.重大活动保卫参与的警种全、人数多，联合作战有必要在现场迅速建立临时指挥中心。针对上述存在的问题，应急通信指挥车应运而生，其利用先进的大功率广播指挥系统、现代无线通信技术、计算机技术、图像采集技术、图像无线传输技术、强光照明技术等，实现单兵——指挥车——指挥中心的通信联络、现场指挥调度等功能，是公安、消防部门针对大型现场指挥、群众疏散、抢险救援、综合移动平台，是现代通信技术及其它高科技技术的综合运用。二、设计原则1.规范性。整个系统的各种软硬件应符合相关的国际、国内标准，相关行业规范和公安系统的有关规定。2.实用性。整个系统的各项技术手段和功能以满足实战需要为原则，操作和维护简捷、方便、易用。3.可靠性。整个系统具备在各种情况下的高可靠和高稳定运行能力。4.开放性。整个系统除某些专用设备外，应采用通用技术和设备，具备与其它通信平台的兼容性。5.扩展性。整个系统具备技术发展和业务增加时的扩展能力，并有较强的业务移植能力。6.安全性。整个系统在信息、设备、车辆和人身安全上具有较高的保障。7.经济性。整个系统配置合理，充分利用和整合现有资源和通信手段，节省投资。8.高效性。整个系统的各个子系统配置科学、合理，开通及运行快捷、高效。三、建设目标为研究空地一体化交通状态感知方法，建立基于空地协同的道路交通应急指挥测试验证系统，开发具有自主知识产权的基于低空飞行器、交通指挥中心、移动应急通讯指挥车辆三位一体的空地协同地面移动应急交通指挥平台原型样机。建立以通信系统、图像采集和处理系统、广播系统、照明系统为主体的指挥（车）系统，该系统能在一些地理环境恶劣的地点满足各单位的不同通信需求，弥补现有通信手段的局限性。使紧急情况下的通信覆盖能力得到加强，在任何地点都能有效地进行现场指挥，以应对现在发生越来越频繁的各种突发事件。四、系统功能1.基础车型此车基础车型根据用户现有车型作为改装平台，保证工作人员拥有宽敞舒适的工作环境，并且为系统的运行和维护提供符合技术要求的环境条件。在保持整车优良性能的前提下对车辆进行改装而成，实现符合用户使用要求的工作环境、使用功能而量身定制的特种专用车辆。2.通讯系统无线专网通讯系统，通过配备专网车载台可在专网情况下实现指挥中心与指挥车之间的通讯联系。该系统可以实现快速、灵活的现场指挥调度。同时，无线公网通讯系统也可实现车与指挥中心的联系。3.广播系统采用高质量功率放大器，通过4台40W的大喇叭阵，进行大范围的压制性广播。还可利用无线话筒实现更加灵活的指挥方式。本车配备的大功率广播系统功率80W，声音定向传输距离远。4.计算机及控制系统该系统充分发挥了计算机中央控制的功能，进行数据的传递与交换，为现场指挥调度带来极大的方便。5.现场监控系统通过高清晰、低照度车载云台摄像机，可实现全天候、多方位、大范围的现场监控功能。通过车载硬盘录像机，可以对现场的情况进行适时录像、录音记录，以便日后进行调查，并可通过USB接口及数据端口与其他存储设备相连接，进行现场刻录，便于录像资料的及时、有效保存。车载液晶电视可集中显示系统采集到的信息，便于领导实时掌握事发现场的各种情况，可以及时指挥调度，正确决策。6.供电系统通过专用大容量蓄电池、智能充电机、在线式UPS电源、为车内设备提供交、直流电源。专用车载外接电源，可通过进口防水插座直接与市电连接，在具有市电条件的现场，指挥车可方便地使用市电进行工作，而且还可为车载蓄电池组进行充电。7.警示系统警示系统选用公安专用的长排爆闪警灯警报器，在车顶周围配备双色爆闪灯，该车配备的警示设备为指挥车提供可靠、稳定、全方位的警示效果，且增强了指挥车的威武气势，突出了其在现场的震慑地位。8.多功能车顶承重平台对车辆顶部及车内进行了特别加强改造，为车顶加装了承重不锈钢平台装置，通过尾部不锈钢上车楼梯，便于对车顶各种设备进行检修、维护，该平台具备较大的强度，可充分保证车顶设备安装可靠，确保维护人员安全可靠工作。9.图像传输系统利用车辆上安装的图像传输设备，实现指挥车——指挥中心间的图像传输，以便中心及时了解现场情况，正确指挥、决策。第二节总体设计方案一、概述根据地区通信指挥车建设要求，通信指挥车系统分为：载车底盘、通信系统、计算机办公系统、图像系统、广播系统、集中控制系统、供电系统、警示系统及配套设施等。应急通讯指挥车应急通讯指挥车系统控制区供电系统照明系统警示系统图像传输图像采集处理系统车载广播系统车载通讯系统车辆底盘系统控制区供电系统照明系统警示系统图像传输图像采集处理系统车载广播系统车载通讯系统车辆底盘生产部二、总体技术要求1.开设与撤收时间环境温度在-10℃～35℃时，由1～2人操作，通信指挥车开设时间不大于15分钟，撤收时间不大于10分钟。2.机动能力可正常通过土路和碎石路面，所有设备都采取加固和固定措施，在碎石路面上以25千米/小时的速度行驶200千米，车内设备不受损坏。同时，确保机动指挥通信平台的车速、转弯半径、爬坡度、制动距离、越壕宽度、接近角、离去角、涉水深度等技术指标应与原载车的相应指标相同或接近。3环境适应性（1）温度：-20℃～40℃；相对湿度：40%～98%；（2）工作环境车内温度：0℃～40℃相对湿度：40%～85%；（3）风速：在稳定风速为21m/s的环境条件下应能正常工作，在稳定风速为32m/s的环境条件下不应损坏。三、总体框架和总体拓扑示意图总体框架总体拓扑示意图第三节系统设计方案（根据实际系统设计方案参照以下内容编写）一、无线图像传输系统为了最大限度的反映事发现场的实际情况，将更多的信息以多种多样的方式传回应急通讯指挥车和指挥中心，特制定此方案。我们可以将整个无线图像传输部分分成两大系统，一个系统是专网无线图像传输设备，包含XX台单兵式无线图像传输设备（XX台用于单兵视频采集、XX台用于空基视频采集）、XX台多路车载图像接收设备、XX台车载式无线图像传输设备和一台指挥中心接收设备；另一个系统是公网无线图像传输设备，包含XX台便携式无线图像传输设备（XX台用于单兵视频采集发射、XX台用于空基视频采集发射），XX台车载式无线图像传输设备。有了这两大系统，可以在事发地点和应急通讯指挥车周围进行多种灵活的布局。其中专网无线图像传输设备一共可以在事发地点布局1个移动点和1个空中移动点，在车辆周围布局一个车载固定点，事发地点的图像可以在指挥车上进行处理和观看，也可以传回指挥中心；公网无线图像传输设备可以在现场布局两个临时点，在在车辆周围布局一个车载固定点，事发地点的图像会直接传回指挥中心，指挥中心还可以对前端的临时采集点进行控制，以拍摄到更有价值的信息。整个系统将专网无线图像传输设备和公网无线图像传输设备紧密的结合起来使用，既可以利用公网的便利性，也可以在网络不支持或者信号较弱的地方使用专网，从而全面的支持各种各样的在不同地点的处突任务。（一）专网无线图像传输设备具有以下优点：1.专网专用，网络不受外界干扰；2.延时小，图像清晰度高。最高可以1080P全高清；3.不产生任何使用费；4.覆盖范围大，车载设备和单兵设备相结合可以覆盖20～30km的范围。而公网无线图像传输设备则主要具有传输距离不受限制的优点，只要有网络信号的地方就可以进行传输。但是具有受公网影响严重，延时大，清晰度稍低和有使用费等等缺点。我们将两个系统密切结合，规避了两个系统的缺点，而大大发挥了两者的优点，从而在任务执行过程中发挥最佳的作用。（二）单兵式/密拍式无线图像传输设备传输流程单兵式无线图像传输设备（以下简称单兵设备）可以和手持式DV配合使用，空中的单兵设备可以和高清摄像设备配合使用，具有传输距离较远，可以覆盖1km～5km的范围。单兵设备采集到事发现场的图像，传到指挥车上，使用多路接收机进行接收，可以在指挥车上进行显示和处理，以便掌握更多现场的图像信息。同时指挥车上的接收机也可以通过语音指挥前方单兵设备背负的人员进行相应的动作和指挥空中单兵设备的采集信息。设备介绍：单兵式高清发射机1.型号定义：单兵式：XX（单向语音）单兵式：XX（双向语音）单兵式高清发射机（单向语音）单兵式高清发射机（双向语音）2.技术说明该系列单兵高清发射机主要用于需要高清晰传输图像的场合，便携式无线传输应用，其发射设备采用该系列发射机，功率一般在1-3W之间，城区传输距离大约在1-3公里，在较好得条件下可达10公里传输距离；其接收设备采用该系列无线接收机。3.技术参数：符合规定的技术标准序号名称参数标准1工作频段2频率调节3功率调节通过机箱面板调节4压缩格式5输出功率6传输距离7通道带宽8保护间隔9FEC10音视频数据格式11视频输入12视频输入接口13音频编码格式14视频无线速率15音频无线速率16图像清晰度17端端延时18MTBF19误码率20数据通道21加密方式22语音通道23工作电压24存储温度25工作温度26工作湿度27尺寸28重量（三）车载式无线图像传输设备传输流程车载多路接收机接收到事发现场音视频信息，然后和车载摄像机拍摄的图像一起进行整合和分割，车上人员可以有选择的将一幅图像或者多幅图像传回指挥中心进行显示。车载设备的覆盖范围在10km～30km，具体覆盖范围根据当地的地形和无线电环境而定。指挥中心收到前方的音视频信息之后，也可以根据这些情况对前方的人员进行语音指挥。设备介绍：接收机1.型号定义：单路接收机：XX2.设备说明多路复合接收机是一款独具特色的多路合一接收机，该接收机具有四路信号同时接收和同时显示的功能，并可在一个显示器上显示四路发射机传输回来的图像信号，也可在多画面和单画面之间进行任意切换，是一款功能非常强大的多路接收机，适用于点对多点传输模式。3.技术参数序号名称参数标准1解码标准2解调方式3信道带宽4覆盖范围5天馈系统6人机接口7接收天线8接收灵敏度9FEC编码10保护间隔11解密标准12接收参数调整13安全设置14视频解码码格式15音频解码格式16图像质量17音频输出18视频输出19画面显示20电源供电21存储温度22工作温度23湿度24机箱结构25重量（四）便携式公网无线图像传输设备传输流程便携式公网无线图像传输设备（以下简称便携公网设备）和旋转云台摄像机配合起来使用。云台摄像机拍摄前端的图像信息，然后输入到便携公网设备内，便携公网设备进行编解码、调制之后发送到公网基站，公网基站和Internet公网连接，然后传到安装于公网上的服务器中，服务器进行分发，所有与服务器连通的采购方端都可以看到现场的图像信息了。另外，在采购方端和服务器上还可以对前方的云台摄像机进行控制，旋转云台以更准确更有目的的查看到事发现场的情况。当然，便携式公网设备也可以和针孔式密拍摄像机配合使用，由专人携带，将事发现场的音视频信息传回指挥中心。1.产品概述便携式远程图像传输系统是一种内置Web服务器的数字摄像系统，集视频采集、实时高效率压缩、无线网络传输等功能为一体。设备接收前端的音视频采集装置输入的信号，然后对这些音视频信号进行H264压缩成IP报文，之后通过宽带网络将这些IP报文传送到之前指定好的网络服务器上，其他用户可以通过服务器上设定的密码登录采购方端，然后获取服务器上的信息进行实时视频监控。主要设备外形如下图所示：便携式远程图像传输系统支持中国电信网络、中国联通网络和中国移动的网络，只要是网络覆盖的地方，就可以使用我们的远程图像传输系统进行图像传输和监控。产品采用XX独创的编码传输技术，确保流畅的视频效果；集车载硬盘录像，无线视频传输，卫星定位于一体；配合无线视频监控平台软件，可以组建车载移动监控、管理、指挥系统。由于是便携式应用，因此只支持单卡设备，由于各个网络之间有些差异，使用不同的网络，可以支持不同清晰度的图像传输和监控应用。2.产品技术介绍（1）主要特点1）独有的可靠连接技术，针对无线网络设计，在恶劣网络条件下保障视频流畅传输2）H.264超低码流视频压缩技术、独特的信道动态适配技术，针对无线信道设计的准可靠传输纠错3）SD卡存储，可以实时存储录像文件4）远程实时监控，双向语音对讲5）支持电脑浏览，手机浏览，监控中心电视墙浏览多种观看方式6）内置了大容量锂电池组，无外部供电时最大可持续工作8小时以上，也可根据应用需要增加电池容量7）嵌入式模块化设计，内置硬件看门狗，可7X24小时连续运行8）一键恢复出厂设置，系统支持在线升级，使用维护方便（2）功能特性1）支持无线待机功能，可通过报警、短信、定时等方式触发设备上下线，节约无线网络资费2）内置卫星定位功能，实时监控车辆位置，对偏离路线、超速、异常停车等可疑行为立即报警3）定时开关机功能，防止人为忘记关机，保护车载电瓶4）支持远程无线下载录像片段，支持多路同步播放、运动轨迹同步播放5）先进的OSD菜单设计，每步操作都有提示信息，支持软键盘和拼音输入法，设置更方便6）用鼠标、遥控器或键盘均可操作，使用方便灵活7）预留模拟、数字输入接口，外接车辆行驶仪、传感器等，记录车辆运行状态3.产品规格项目明细性能说明视频视频输入压缩格式帧率分辨率音频音频输入音频输出压缩格式图片抓拍网络无线串口调试环境工作温度电源输入输出锂电产品规格尺寸重量功率（五）车载式公网无线图像传输设备传输流程车载式公网无线图像传输设备（以下简称车载公网设备）的传输流程和车载专网设备的流程类似，只是走的无线网通道而已。传输的图像也是事发现场的图像或者车载摄像机拍摄的图像。1.产品概述车载式远程图像传输系统是一种内置Web服务器的数字摄像系统，集视频采集、实时高效率压缩、无线网络传输等功能为一体。设备接收前端的音视频采集装置输入的信号，然后对这些音视频信号进行H264压缩成IP报文，之后通过宽带网络将这些IP报文传送到之前指定好的网络服务器上，其他用户可以通过服务器上设定的密码登录采购方端，然后获取服务器上的信息进行实时视频监控。主要设备外形如下图所示：车载式远程图像传输系统支持中国电信网络、中国联通网络和中国移动的网络，只要是网络覆盖的地方，就可以使用我们的远程图像传输系统进行图像传输和监控。产品采用XX独创的编码传输技术，确保流畅的视频效果；集车载硬盘录像，无线视频传输，卫星定位于一体；配合无线视频监控平台软件，为各行业轻松组建车载移动监控、管理、指挥系统。该系统支持单卡、双卡和四卡设备，使用不同的网络带宽，可以支持不同清晰度的图像传输和监控应用。2.产品技术介绍（1）主要特点1）独有的可靠连接技术，针对3G无线网络设计，在恶劣网络条件下保障视频流畅传输2）H.264超低码流视频压缩技术、独特的信道动态适配技术，针对无线信道设计的准可靠传输纠错图像质量和传输性能远高于国内外同类产品3）远程实时监控，双向语音对讲，实时接收车辆报警信息4）支持电脑浏览，手机浏览，监控中心电视墙浏览多种观看方式5）独创的硬盘录像专用存储结构，容错性强，异常断电时数据不会损坏或丢失6）车载8-32伏宽电源设计，满足任何车辆直接供电7）嵌入式模块化设计，内置硬件看门狗，可7X24小时连续运行8）多角度音视频及卫星运动轨迹同步录像，低码率H.264编码，图像清晰流畅，节约存储空间9）一键恢复出厂设置，系统支持在线升级，使用维护方便（2）功能特性1）支持无线待机功能，可通过报警、短信、定时等方式触发设备上下线，节约无线网络资费2）内置GPS定位功能，实时监控车辆位置，对偏离路线、超速、异常停车等可疑行为立即报警3）定时开关机功能，防止人为忘记关机，保护车载电瓶4）三级减震结构设计，延长硬盘寿命，提高系统可靠性5）支持远程无线下载录像片段，支持多路同步播放、运动轨迹同步播放6）先进的OSD菜单设计，每步操作都有提示信息，支持软键盘和拼音输入法，设置更方便7）用鼠标、遥控器或键盘均可操作，使用方便灵活8）预留模拟、数字输入接口，外接车辆行驶仪、传感器等，记录车辆运行状态3.产品规格功能项明细说明视频接口输入输出压缩编码方式有线视频传输无线输入音频输出编码接口磁盘容量格式EVDO无线模块带宽GPS（选配）模块3G手机观看软件开机关机常开即时定时规格电压输出功耗尺寸二、照明系统照明电源分直流和交流两部分，其中，直流照明主要有手持应急照明灯和检修照明。工作区、会商区、设备区均具有220V交流电照明，同时会商区驾驶区具有原车直流电照明，另外配备1个手持式应急照明灯。车内会商区安装长排日光灯，照度达到40勒克斯，满足会商、指挥工作需要。工作台上方安装照明灯，照度达到100勒克斯，车内工作区照明灯可以通过控制灯光开启数量调整光线亮度。车顶安装高亮度泛光型灯具，保证指挥车周边不小于50米范围内的照明。同时还可确保夜晚车顶维护照明使用。升降杆上安装聚光照明灯具，确保不小于200米距离目标的照射，并可以旋转俯仰，俯仰角度正负90度，360度旋转。（一）车内照明选择安装车载长条12V直流多点日光灯作为车辆内部照明灯，并保留原车顶灯作为应急照明灯，车内照明功率为20W×4，共四只灯，分两路双向照明。（二）车外照明系统车顶安装一套举升伸缩式照明用于夜间照明，灯头选用第三代光源镝灯（小太阳灯），灯头功率600WX2，该灯具有线控（备用）、手持面板遥控、键盘控制等三种控制方式，操作方便可靠。车顶照明系统技术指标序号名称参数标准1型号2系统工作电压3灯具工作电压4光源型式5灯具工作电流6水平、垂直旋转角度7水平、垂直旋转速度8灯具功率9灯管光通量10光源形式11完全升起高度12遥控范围三、供配电系统采用外电供电、车载发电机供电、车载蓄电池和UPS逆变供电三种供电方式，确保综合指挥车系统和设备在任何情况下都能正常使用，同时可以向外界提供电源输出。1.整车设备的电源功率计算如下：（1）通信系统：XXW（2）图像采集处理系统：XXW（3）广播系统：XXW（4）照明系统：XX1W+XX2WW（XX1大于XX2）（5）其他：XXW（6）总功率：XXW（所有设备同时使用时的理论值，其中照明系统只计算+XX2）。（7）设备由UPS供电。（8）在实际使用过程，根据设备的实际应用状况，其实际功率消耗为理论最大值的0.7左右（照明灯除外）。所以UPS所带最大负荷P1。P1=总功率×0.7=XX（W）。所以发电机所带负荷为P1+XX1＝XXW即指挥车工作时的设备总功率为XXW，发电机功率为XX0W，还有XX%的余量。2.发电机选用了XXkw发电机，它能为全车设备提供中足够的电量，保证设备的正常运行。详细参数序号名称参数标准1额定频率2额定电压3额定电流4额定转速5额定输出6最大输出7直流输出8相数9电流断路器10结构型式11燃料容量12机组燃料消耗率13连续运行时间14噪声水平15外形尺寸16净重17起动方式18润滑油型号19燃料型号20发动机型号21发动机型式22缸径X冲程(mm)23排气量(ml)24压缩比25额定功率26点火方式27花塞28最低燃油耗率3.APC不间断电源产品性能功能项明细说明输出输出功率容量最大可配置功率额定输出电压输出电压可调范围满负载效率输出电压失真输出频率（与主频率同步）波峰因数波形类型输出连接旁路输入额定输入电压输入频率输入端子类型工作电压范围其他输入电压最大输入电流输入断路器容量电池与运行时间电池型号通讯与管理接口端口控制面板有声报警滤波器物理指标高宽深设备安装有效高度净重运输重量运输高度运输宽度运输长度颜色每个运输托盘上产品数量环境工作环境工作相对湿度操作高度存储温度存储相对湿度存储高度在线运行发散热量4.配电系统设计采用了市电优先的原则：在有外电的地方通过线缆绞盘向系统供电，从而不用启动发电机，也可用于对电池充电；在蓄电池电量耗尽而又无市电的情况下，将发电机启动为整个系统供电。各种供电方式自动切换以确保系统在任何情况下的正常使用。在控制台面板上装有数字电压（带过、欠压设置功能）、电流表，可检测各路输入的参数值。设立配电柜，内装整车设备控制的多个空气开关，来保护设备。配电柜具有电磁屏蔽保护层，防止对其他设备造成电磁干扰，交直流电源分离控制。在供电回路装有漏电保护、过流保护等措施；以保证设备的正常工作和人员的人身安全。在车内、外相应的地方安装有多套用电插座，大功率的用电插座直接由发电机或外电供电，均有独立的空气开关保护。配备德国进口菲尼克斯天线及供电防雷器、确保不出现因雷击造成设施设备损坏。四、安全警示系统该系统配备了一套安装在指挥车前部国产长排爆闪警灯和警报器、在车两侧面的频闪灯以增加通讯指挥车的警示效果，使通讯指挥车显得更加的威猛。五、通信系统设计1.语音通信系统设计话音通信系统完成应急现场、以及现场与后方指挥中心之间的话音通信，可以采用以下两种方式实现：（1）配置IP电话机，IP电话机直接与指挥车上的交换机相连；（2）配置电话网关，普通电话机通过电话网关与交换机相连。在第2种方式中，由于引入了电话网关，可以直接使用普通电话机，同时减少了交换机端口的占用。对于应急指挥车而言，语音通信系统除了提供基本语音通信功能外，最重要的是实现指挥调度功能，该功能可以通过配置车载指挥调度设备实现，该类设备可以实现以下功能：1）实现与外部IP电话、公众移动电话、数字集群终端和对讲等设备的互通；2）具备调度台功能，支持轮询、组呼和会议等调度能力；3）调度台可为硬件方式或软件方式；4）具备对任何端口的全程录音功能；5）可提供10/100M以太网、GSM/CDMA手机、数字集群手机、对讲机以及短波电台等接口。2.数据通信系统设计数据通信系统负责提供基本的网络环境，为车内各数据业务终端提供接入接口，同时提供数据路由功能，通过对外的传输系统连接至后方指挥中心，一般包括路由器、网络交换机和WLANAP等设备。其中，路由器提供对外通信路由，具备E1、FE和GE等多种接口，与可利用的不同传输方式匹配，包括车载卫星站、PDH微波设备、非视距微波设备、MSTP有线传输设备和网络等。网络交换机通过以太网口接入车内各数据业务设备，同时上连路由器，可配置电口或者光口，可提供PoE供电。为了在车辆内部和周围建立无线网络，满足应急现场指挥人员的无线网络接入需求，我们还可以在应急车上配备一个室外型WLANAP，AP及其天线固定在车顶杆体上。AP上行连接车内交换机以太网接口，并从车内电源取电。在工程实施时，一般可通过功分器将信号一分为二，一路连接到外接天线用于室外覆盖，一路通过射频电缆引入车内用于车内覆盖车内的目的。此外，AP的网络、射频和电源等接口还必须需满足防雷要求。六、计算机及控制系统通过专业车载计算机、网络交换机配予无线局域网卡、解码器可实现现场电脑组网及资源共享，也可与指挥中心交换数据信息。该系统充分发挥了计算机中央控制的功能，为今后系统升级打下了良好的基础。此外，计算机还接驳车上配备的便携式打印机，可在事发现场非常方便地进行文件的处理工作。为车载计算机及嵌入式硬盘录像机配备的液晶显示器，采用SPY独特的升降机构，在保证防震、高强度稳定的前提条件下可在控制台面上下自由伸缩，节省了车内有限的空间，使操作控制更加现代化，使车内整体布局更加灵活科学。车载GSM无线传真机可利用GSM/GPRS在车辆移动中收发传真，该设备还配备语音手柄，亦可作为车载移动电话使用。利用PLC先进的中央控制手段，用小型LCD触摸屏及SPY专门的操作软件可实现对全车设备的集中控制，并拥有设备状态显示及一键复位功能，大大减少了车载设备控制部分占用的车内空间，高度体现了集中控制的优势。此外，车辆上装设备的控制部分除全部采用PLC集中控制外，亦设置了有线控制，双重控制方式可确保所有设备正常操作使用。七、会议系统该车配有可变式会议座椅，折叠会议桌等多种办公设施。此外，还为车内铺设了防静电复合地板，车窗贴膜，汽车窗帘，车内工作区域设置阅读灯、工作灯，车内还增设日光灯，提高了该车的舒适性和适用性，便于领导在车上指挥和办公。八、其他及辅助系统车外配备了一个外接口箱，分别设置有各种通信接口等，以便于与外界的联系。其他配套设备介绍如下：1.广播系统广播系统主要由功放、前置放大器、有线话筒、车内播放系统、大功率喇叭组成。该系统可将车上所有的音源根据需要随意在车内和车外播放，实现车内工作、监听、娱乐，车外广播功能。XX瓦的喇叭可满足较大现场的使用需求。设备图产品参数型号技术参数输出功率输入灵敏度信噪比输出频响失真度尺寸净重2.配套设施：电动升降杆（1）结构与性能：多节升降杆的结构，由电动机、蜗轮箱、多节升降杆；升降锁定松开装置、节与节之间互联机构、行程推力控制器、云台板等部件组成。（2）主传动，由电动机带动减速箱中的蜗轮、蜗杆、传递至螺杆，然后通过螺杆螺母，使螺杆的转动变为升降杆的直线运动。（3）多节升降杆，采用不同规格无缝钢管，按拉杆天线的组成原理，由内至外多节组成，当螺杆螺母作直线运动时，升降杆从内至外一节一节有规律地升出和缩回。（4）行程推力控制器，设置在蜗轮箱上部的开关接线盒内，由滑座碟形弹簧拨块微动开关组成，当升降杆上升至最大升出量时，拨块向下移动，压合微动开关，切断电机电源，从而控制升降杆动作。同样在升降杆升出时，如果推力超出额定负荷时，也同样能使拨杆动作。从而切断电源，起到保护电机和保护工作系统的作用，下降过程原理相同。技术参数功能项明细说明工作环境环境温度海拔相对湿度是否含强腐蚀性、易燃、易爆的介质是否含强烈振动短时工作制额定工作时间性能参数节数（节）静止高度（mm）升出高度（mm）推力速度（mm/s）上升时间（s）电机功率（kw）电压（v）第四节车辆改制车辆改装分焊装、涂装、总装：在焊装过程中，零部件采用点焊，与车身加强部分采用电弧焊，强度可靠。在涂装过程中，所有钣金部件件采用阴极电泳处理，可大大提高防腐、防锈功能；涂装面漆采用美国杜邦中温烤漆。总装过程中，所有密封件和粘贴件均采用汽车专用进口西卡胶。一、总体布局设计应急通讯指挥车的装载平台应选用技术成熟、性能稳定、可靠性、舒适性和安全性好的车型，车辆要求越野性能好，有较强动力，一般选择越野车底盘作为装载平台。1.外部布置车顶安装车顶平台，用于安装动中通天线、功放、摄像机、定位天线等设备；车后安装升降杆，用于各种天线和避雷器的安装。此外，车体外部还需设置外接电源输入接口插座及外接信号接口板。2.内部布置车辆内部划分为驾驶区和设备操作区两部分。驾驶区一般保持原车风格不变。取力发电机安装在发动机舱，在发动机怠速状态或车辆行驶状态下均能提供稳定的220V交流电。设备操作区用于安装设备机柜、放置电源线缆盘、工具箱等附属设备及工作人员乘坐，这一区域车改的差异性较大。对于动中通应急通讯指挥车来说，由于需要在运动中使用，车改时，可将车内第二排座椅拆除，机柜的操作面向后安装，以供第三排座椅的工作人员操作。为满足设备的减震要求，机柜下部需安装减震器。二、车内设置结合功能化分区的基础上应用人性化的设计理念，将车内空间前后分隔为驾驶舱、操作会议舱和发电机舱。1.全车隔音处理；2.全车改装设备防震处理；3.操作会议舱前后部各设一个工作台，下方设矮机柜，主要设备都安装在机柜内，发电机舱与操作会议舱之间安装饰板，饰板颜色与改装车内饰颜色一致，饰板与会议舱进行隔音处理；4.会议舱顶上改装6盏柔和光吸顶灯，会议舱铺防静电地毯；5.适当位置预留220V电源接口；专用柜内设备的电源接口隐藏于柜内；6.采用标准机柜集中安装主要设备，车内线路铺设留有一定余量，便于维修和增加有关设备；7.发电机舱内下部为发电机，侧边为线盘和外接口箱；8.发电机舱配置2个灭火器。三、整车结构1.全车喷2004式警车标志；车顶前安装长排警灯，车顶平台两侧各装3盏方形频闪警灯；（视上牌照要求）2.车顶用防滑板制作平台，用于固定喇叭和视频采集及灯光云台；车顶设备加防雨防尘套；3.车尾制作不锈钢扶梯；4.安装倒车后视系统，系统采用防水摄像头、彩色显示屏。5.在发电机舱设置防水市电接口和1个RJ45，配备转50米双绞线盘。四、整车配重在整车设备选用时，我们在确保质量的前提下，尽量采用重量轻的设备及铝合金材料，以减小整车的重量。在进行总体布置时，我们对整车设备进行了合理的布置，注意前、后轴的轴荷分配比例及左右两侧的重量平衡，同时通过概算确保前后轴荷在原厂规定的范围内。本方案设计时将设备按功能分两组，分别置于会议舱两端，总体上使得整车重量能够前后合理分布，确保车辆行驶稳定、平顺，保证改装后整车性能不会下降。五、设备减振在设计中我们采取如下技术措施：1.选用平顺性好、减振性能优越的底盘作为系统初级减振。2.各设备柜中，又针对具体设备耐振动性技术指标，依据振动理论和振动工程学原理分别进行减振、隔振设计。六、系统的可维修性在整车的设计上充分考虑系统的维修性。所有的主要设备采用标准机柜安装，机柜的后门为带锁的可拆卸式门，打开门后可对所有的设备进行检修，同时可方便地从前部将设备拉出，进行单个设备的检查及维护。改制后的发电机也可从侧面拉出，进行检修和维护。对车顶上的安装设备，可随时通过防滑后梯上到车顶进行检修和维护。七、设备及人员安全针对通信指挥车上众多的电子通讯设备，采用了一系列措施，确保设备及人员安全。1.对供配电系统和各通信天线加装有防雷保护装置，保证全车设备在各种环境下的使用安全；2.在控制台面板上装有数字电压（带过、欠压设置功能）、电流表，车内供电系统设有过压和短路保护；3.车内各舱均配有车载灭火器。八、电磁干扰的解决由于车内通信设备多，车内面积有限，车顶天线集中，因此，各通信设备间的干扰十分严重，其中主要的干扰途径有：1.车顶天线之间的干扰2.车顶天线通过车体对车内设备的干扰3.设备连接电缆耦合产生的干扰为解决车顶天线通过车体对车内设备的干扰，主要解决车体与设备外壳良好连接并良好接地，达到对电波的屏蔽作用。对各种缝隙，采用导电胶或电导玻璃等进行封闭。为解决设备连接电缆耦合产生的干扰，在车内布线时将电源线与信号线分隔布线，选用屏蔽电缆及采取滤波措施等，提高屏蔽、隔离效果，减少干扰。在选择设备时，通过实验在保证性能的前提下，选用具有抗电磁干扰性能强的和电磁屏蔽好的设备，并对其采取相应的EMC防范措施，提高系统整体抗干扰能力。为避免系统设备之间的相互电磁干扰，在线路设计上采用信号线与电源线互相分隔，同时充分考虑系统的接地，消除彼此间的相互干扰，保证系统的正常工作。九、车内装饰整车内饰设计针对此类型车的使用范围及特殊性，以舒适、美观、安全、适用为宗旨，运用现今流行的简约主义设计风格，立足于美学的高度，以人体工程学为基点，从空间的合理划分到色彩的搭配均采用了人性化的设计，以下从色彩、造型、用材几方面加以说明。1.色彩以原车内饰为基调，局部区域使用对比色，造成强烈的视觉效果，使得整个空间既体现出庄重严肃的工作氛围，又不显得生硬死板。2.造型工作面板采用矩形倒圆角造型。沙发座椅设计依据人体工程学原理，沙发靠背与椅面倾斜105度，椅脚不高于500毫米，使人坐而不累，相当舒适。3.用材在用材上，所有材料均采用绿色环保材料，经过有效的防火处理，且有一定的韧性，耐颠簸、抗震。工作台基层采用实木和高级细木工板；隔墙封板为高级细木工板，表面进口复合墙布软包；会议桌基层为实木，表层防火金属漆饰面；车内地板为强化木地板；沙发座椅外包皮革为耐磨防皱真皮。车身材质使用钢材、采用QSTE700T型号高强度合金十、表面处理整车所有金属构件表面都经过防锈处理，车体加强骨架和预埋板进行磷化处理，外露喷漆零件进行电泳底漆处理，车身表面采用汽车专用烤漆，从而保证车身表面美观耐久，整车防腐防锈性能优良。十一、车辆密封整车蒙皮接缝均施以汽车专用密封胶。所有车顶出线均通过特殊过线接头，接头与车体固定牢靠，并施以汽车专用密封胶，线与接头通过橡胶密封圈密封；车体其余部份过线采用过线胶圈并施以汽车专用密封胶，在密封的同时达到保护线束的目的。所有与车顶连接螺栓均层层施以汽车专用密封胶。门窗均有与之相配的专用密封条，通过合理设计及制作，保证门窗的密封。车顶设备尽量采用与车顶工作平台相连而不与车顶直接相连，使设备的维护、检修对车体的密封影响也减至极低。所有车入库前均进行淋雨试验，确保密封。十二、隔音隔热1.车体护围结构中填充隔热层，达到隔音隔热的目的。2.车内顶采用具有阻燃隔热吸音功能的内饰材料，进一步隔热、消音。3.发电机采用定制的隔热隔音罩，并在总体布置将指挥调度区与发电机隔离开来，当发电机工作时保证车内各操作位噪声不大于65dB（A）。通过上述措施，保证整车隔音隔热效果优良，给操作区一个较好的工作环境。第五节安全性设计应急通信指挥车在设计过程中从人身、车辆、设备、信息等方面安全进行了充分考虑。一、人身安全性1.附属设施，如门锁设计应保证在外部锁定后能从内部打开；2.厢内安装的配电控制盒（含市电接口）和交流用电设备等配装漏电保护器，当出现供电电压超标、车体带电或接地不良等现象时，可自动保护并发出声光告警；3.配置灭火器等必要的自救工具；4.厢体内所用的内饰材料采用阻燃材料，不产生或释放有毒、有害、有异味或腐蚀性的气体或物质；5.厢体内加装设备有必要的误操作保护措施；6.整车具备接地、避雷保护措施。二、车辆安全性应急通信指挥车各种性能均经过严格调试，并由专业机构出具检测合格报告；车辆的载重均严格按照车身底盘允许载重量严格配置；车身外形尺寸及车顶设备配置均严格执行交通部相关车辆管理制度。三、设备安全性1.车内设备的安全性要求符合相关技术标准的相关规定；2.通信指挥车采用带漏电装置的空气断路器作为主电源开关，防范设备漏电伤人及发生线路过载、短路故障时对设备的伤害；3.在设备配置中注重设备自身的保护功能，在故障情况下，所选设备均能做出相应保护动作，切实提高系统的稳定性和可靠性。四、信息安全性1.配置最先进的通讯传输手段，在任何恶劣的工作环境中，确保信息传输的可靠和安全。2.在信息的传输和接收过程中，可使用加密机或防火墙，确保数据传输的安全。3.所有系统软件均具备加密功能，用户可根据自身要求，选择加密文件，防范数据的丢失和盗用，确保信息安全。避雷及接地雷击一般分为直击雷，感应雷，雷电波侵入，地电位反击等多种形式。直击雷的电磁效应也使落雷点及附近区域（据统计，可以是一个相当广泛的区域，在落雷点的3公里范围内都可能受到影响）的电气、电子线路中产生感应雷电波和浪涌过电压，尤其使微电子设备遭受到不可估量的危害。4.因受感应雷击影响而损坏设备的范围很广，对微电子设备，特别是通讯设备和电子计算机网络系统的危害最大，微电子设备遭雷击损坏，85％以上是由感应雷引起的。同时，操作过电压同感应雷击一样，可以大范围地损坏微电子设备。（1）车外防雷对于车外防雷，主要是安装于车顶的图传天线及350M常规中继电台天线，我们采用天馈避雷器以及配电系统的避雷器，从而保证信号的完整输入。各设备的避雷装置通过专用的接地线与机柜的避雷接地相连，机柜的避雷接地与车体系统的避雷接地相连，车体系统的避雷接地通过专用的避雷桩与大地相连，这样整个避雷系统既可防止雷击由车顶天线窜入对车辆造成破坏，也可防止雷击由线缆窜入或感应高压对车体造成的破坏。（2）车内防雷多年的实践证明、综合、完善的防雷系统仅有外部防雷是不够的，尤其是对于一个内部存在大量敏感电子设备和系统的车体而言。而内部防雷系统正是防止雷电和其它形式（包括直击雷感应雷电波侵入，防雷电磁脉冲感应，地电位反击等）过电压侵入设备中造成毁坏，这是外部防雷系统无法保证的。为了实现内部防雷，需要进出各保护区的电缆、金属管道等都要连接避雷及过压保护器。车内防雷主要是指防感应雷和防雷电波侵入。其表现为形式主要为进出车体的各传输线缆的感应和侵入，所以内部防雷基本分为电源和信号防雷两部分。1）电源防雷为了防止雷电从电源线窜入系统对系统设备造成损坏，在配电系统的电源接口窗后面我们安装电源避雷器。2）信号防雷为了防止雷电从信号窗窜入系统对系统设备造成损坏，在系统配电线架装设信号防雷器。（3）防雷措施外部避雷与接地基本做法有：设立避雷针，避雷带，防雷接地，设备等电位连接等。避雷针与避雷带：车顶设有可靠的外部接闪装置(即避雷针与避雷带，及防雷引下线等)，基于成本考虑，选用价格较低的富兰克林型避雷针。1）避雷针的安装将避雷针各部件组装好后，用螺栓紧固或焊接方法将避雷针整体固定在基座上。安装避雷针时要连接可靠。安装完成后，避雷针各连接处或金属表面涂镀层有损伤处，应做好防锈处理。2）避雷针的维护：避雷针投入使用后，每年雷雨季节前按下列内容进行检查。避雷针各连接部位的连接应可靠，不允许松动。检查避雷针接闪器至底座的总阻值≤4Ω。避雷针应通过引下线（专用或借用）接地，接地电阻值≤10Ω。在土壤电阻率高的地区，可适当放宽对接地电阻的要求。3）避雷针的保护范围：避雷针的保护范围可通过将避雷针安放在升降杆上进行提高，达到保护通信指挥车的目的。4）防雷接地：计算机系统和通讯系统之间设立良好的接地系统，以满足系统的工作稳定性要求与防雷方面的要求。接地的建设与所处的环境以及大地地质状况相关，接地电阻必须满足规范的要求，对不能满足规范要求的应采用降阻措施。5）等电位连接：根据IEC与GB相关防雷的基本要求，根据雷电防护的基本原理，将机柜内各设备的接地接入点，外部防雷设施，各种金属管线进行等电位处理，保证在雷电与过电压发生时，系统内的各设备，各端口之间不会存在危险的电位差。可靠连接各种防雷设备，尤其是各防雷设备的接地方面，必须保证各种接地设施之间可靠连接。（4）接地设计系统接地的好坏直接影响指挥车内设备和人身安全。因此，保证系统良好接地非常重要。车体必须设置三种接地点：设备保安接地、车体保护接地、避雷接地。接地选用铍青铜接地棒。设备接地、电源接地采用等长接地汇集在机柜接地铜条，计算机单独接地。用大截面积的扁铜线与车体外接口板“保护柱”相连，构成一个闭合的等电位系统。所有接地线均为铜质绝缘导线，其截面不小于4mm2。当综合布线系统采用屏蔽电缆布线时，信息插座的接地可利用电缆屏蔽层作为接地线连至每层的配电柜。若综合布线的电缆穿钢管或金属线槽敷设时，钢管或金属线槽应保持连续的电气连接，并应在两端具有良好的接地。第六节可靠性设计一、系统构成应急通信指挥车是一个系统集成项目，系统集成采用的所有设备均是国内外著名厂商的、技术成熟的、且质量有保障的设备。指挥车按功能划分为载车底盘子系统、通信子系统、计算机办公子系统、图像子系统、广播子系统、集中控制子系统、供电子系统、警示子系统及配套设施等。二、主要技术措施为了满足通信指挥车的可靠性指标，在系统设备选型、系统设计、结构布局等方面，将采取如下措施，以提高系统的可靠性。1.降额设计在设备选型、系统设计等过程中，将根据设备及系统承受的应力情况，同时兼顾到成本及费用，进行合理的降额设计。一般设备的降额系数选取原则为。2.冗余设计供配电系统具备市电、发电机、蓄电池等多种供电手段，可确保整车供电系统的不间断；通信指挥车内部系统设计2组照明灯，沿车内顶部对称布设，由附加电瓶提供电源，能保证整车内部照明。设计一组备用直流照明灯，由原车电瓶供电，在系统断电或检修时提供应急照明。3.富裕度设计机械结构件尤其是车顶结构的刚强度设计采用了富裕度设计技术，确保有效承载；供电电源、供电线路的功率容量、绝缘等级均采用了富裕度设计技术，确保系统可靠性；汽车发动机总功率远大于发电机占用功率，不影响车辆行驶性能。4.集成化设计系统所采用技术都是采用国内外较为先进和成熟的，质量有保证的著名厂商产品进行系统集成设计，在设备选型过程中特别注意所选择设备的适应性和兼容性，最大限度地利用设备的各种资源，减少集成设备的数量，降低整个系统的失效率，从而大大的提高系统的可靠运行。5.环境适应性设计对通信指挥车所使用的各种环境进行详细分析，充分考虑所选设备的环境适应性指标和环境寿命指标，确定各种环境对设备可靠性的影响，针对不足之处进行特殊处理，如加固和改造结构等设计。同时注重对系统零部件材料、辅料的选取，进行必要的方案论证和试验验证。根据车型的系统结构布局，在设计时将注意减振和抗冲击能力的问题，采用标准机柜，并安装减震装置和固定设备，防止车辆在运行过程中的振动和冲击对系统设备的损坏。系统中采用冗余式设计，对多路通信设备进行系统备份，从而保障设备在复杂条件下的通道畅通。对各种电源和通信电线电缆均采用过流能力强、耐高温、带电磁屏蔽和阻燃的高性能线缆，对设备与设备和设备与装置之间的走线采用并焊、冷压、绝缘、线夹及捆扎的方式处理和固定，可有效地保证整个系统设备间的通讯互连，有效的提高了设备运行的可靠性。系统机柜中还将特别设计接地汇流条和内部接地点，车外还配备有接地线缆，方便系统设备的就近接地，从而有效地保证了系统设备的使用安全性。通过采取以上强有利的措施，大大地提高了整个系统的环境适应性和可靠性。三、可维修性设计通信指挥车设计符合技术标准的相关要求，装配的零部件、外购件、外协件遵循标准化、系列化和通用性原则，并具备可互换性。所有装车设备或设施尽可能选用定型的车载产品，所用设备或设施具备合格证，并经检验合格后方可使用。车体外部安装的天线、频闪灯、长排警灯、升降杆、登顶梯等有方便维护和保养的设施。厢体内设备之间、照明设施之间（含信号、标志灯）、以及设备与电源的接口连接线缆有不同类别的明显标记，以利于区别、操作和维护。修理工具（含专用工具）尽可能的少，维修程序简单、实用、快速。四、电磁兼容性设计随着现代科学技术的发展，电子设备的数量及种类不断增加，工作频率不断提高，电磁环境日益复杂。在这种复杂的电磁环境中，如何有效地减少相互间的电磁影响，使各种设备正常运转，需要在产品设计开始时就考虑电磁兼容性的问题。在系统综合集成后，发现电磁兼容问题再重新调整系统结构，必须会带来更多的困难，造成研发时间和成本的双重浪费。1.电磁兼容性对于通信系统的重要意义通信指挥车集成了有线、无线传输系统及众多模拟、数字设备；随着汽车微电子装备的大量增加，半导体逻辑器件对电磁干扰敏感度相当高；车载电磁低电压、大电流负载特性使其开关过程在供电线路上产生很多脉冲干扰，进一步恶化了电磁环境。因此，在通信指挥车系统中，EMC是一个十分重要的问题，将直接关系到车载系统的正常使用和运作。2.通信指挥车电磁骚扰源和易干扰源分析射频信号源及其传输信号线部分，信号传输中的非线性部分，尤其是功率信号传输中的非线性部分。这部分包括高速的数字逻辑电路，脉冲电路，整流电路，系统时钟，端口失配造成的反射等，电感器，滤波器，高频脉冲变压器，阻抗匹配器，发射天线，切换开关，继电器，重负载的启动与关闭等，高电压部分产生的电场，静电累积产生的高压静电场。在本系统中，以下设备要引起格外的关注：350M警用电台：工作频率：350-370MHz无线图传工作频段：200MHz～800MH（频率可调）。以上二种设备的收发机都要配置相应的腔体滤波器，以减少杂波(手持对讲机除外)，汽车自生骚汽车内部的自生骚扰发射干扰源主要是汽车电器中的各种瞬变电脉冲、分电器的触头之间和火花塞间隙之间的火花以及车轮与地面、车身与空气高速磨擦产生的静电放电。这些自身产生的骚扰即可能通过电磁骚扰发射对环境中的其它电器造成干扰。这些自生骚扰可进一步分为3组：（1）频谱范围10kHz～1000MHz，由高压点火装置产生的宽带干扰；（2）频谱范围10kHz～500MHz，由直流电机和离散输出级产生的宽带干扰；（3）频谱范围基频～4000MHz，车载数字计算机（各种ECU和车载办公数字设备）产生的窄带干扰。经实测，当没有去扰措施时，汽车接收天线上干扰强度可达50dBμV/m。3.通信指挥车电磁兼容性考虑从电磁骚扰源、电磁骚扰传播特性、敏感设备抗干扰能力、测量设备、测量方法与数据处理方法、系统内、分系统间电磁兼容性等多个方面考虑。在实际应用中，从预测入手，对噪声源、噪声接收电路、耦合通道等几方面进行分析。为了保证设备的正常运行，设计中对位于工作频带之外的信号都采用各种措施加以抑制，从而保证工作频带上的信号都具有良好的接收能力。依据防护措施在实现电磁兼容时的重要性可行性，进行电磁兼容的分层次设计，最后对各层次的设计结果进行综合。具体包括接地设计、屏蔽设计和滤波设计。对于天线间的相互干扰，设计中充分利用车体外形的遮挡效应，通过调整方向角、安装位置，使天线间的耦合度减到最小。在系统功能设计阶段，定义各子模块时，尽量避开工作频带相近的各模块同时工作，提出合理的调度算法。从软件上辅助实现电磁兼容。接地是电磁兼容设计的一个重要部分，接地的原则是为电路或系统提供一个参考的等电位点或面。整个车体设计两个以上接地端子。并提供安全接地（大地）桩、避雷桩和接触良好的截面积足够大的接地线。各电子设备的电源输入处均设有内接的安全接地点，电子设备的外壳体通过金属结构件或专门的安全连接导线与车体系统接地相连，通过与车体接地端子的良好接触，从而将整个车辆构成一个闭合的等电位系统，车体系统接地通过接地桩与大地相连，使其与大地接近同电位，从而确保设备和人身安全。避雷接地系统由安装于车顶天线的避雷器、各设备自带的避雷装置以及配电系统的无源避雷器组合而成，各设备的避雷装置通过专用的接地线与机柜的避雷接地相连，机柜的避雷接地与车体系统的避雷接地相连，车体系统的避雷接地通过专用的避雷桩与大地相连，这样整个避雷系统既可防止雷击由车顶天线窜入对系统造成破坏，也可防止雷击由线缆窜入或感应高压对设备造成的破坏。在设备内部的布线及走线减小干扰源和敏感电路的环路面积。最好采用双绞线和屏蔽线，使得信号线与接地线及载流回线之间的距离为最近，从而减小环路面积。增大干扰源走线与敏感线路走线间的距离。可能的话，使干扰源走线与敏感线路走线尽可能呈直角相交地布线，使干扰源与敏感线路间的互感尽可能地小。增大干扰源走线与敏感线路走线间的距离，使得两者间的静电容耦合为最小。采用静电屏蔽层，同时静电屏蔽层要接地。将布线（走线）按功率，频率来进行分类，以每30dB的功率电平分成若干组，不同种类的布线(走线)要分开捆扎，相邻类的布线(走线)在采用屏蔽或事先扭绞之后也可捆扎在一起，不同种类的布线(走线)间的敷设间距为50mm～75mm。五、屏蔽设计1.车体屏蔽设计车体设计具有很好的屏蔽功能，既防止系统设备工作时造成的电磁泄漏，也防止外部空间的电磁辐射以及电磁干扰造成系统设备无法正常工作。在实际工程设计中，考虑体积、重量、工艺等的因素，一般取屏蔽体隔墙厚为4mm～5mm。2.电源接口窗屏蔽车体电源接口窗电源线选用屏蔽电缆和航空接插件，以减少电源线引发的传导辐射干扰。3.空调器屏蔽空调器安装会引起风道的电磁泄漏和空调器电源线引起的传导辐射干扰，因此，在风道口采用屏蔽波导材料进行屏蔽。4.信号接口窗屏蔽由于信号窗尺寸大，与车体存在一定的缝隙，这样就不可避免存在车体电磁泄漏和屏蔽问题。因此采取以下措施：选择适合的尺寸，确定信号接口窗的大小；采取全屏蔽电接插件，以保障开口处屏蔽效果；缩短螺钉间距。E.电缆屏蔽5.车内设备屏蔽指挥车内设备合理布局，避免设备间的电磁干扰性；对整个PCB板及连接头采用了良