2024无人船流量测验技术规范

无人船流量测验技术规范目 次前言 II1围 12范引文件 13语定义 14本定 25验统 25.1统成 25.2能求 25.3能标 36验求 37量速验 47.1断测量 47.2量验 47.3速验 57.4差源精要求 58人维与养 5附录A（范）人流量速验载表 6附录B（范）人设备障载表 7附录C（范）人定期护保记表 8I无人船流量测验技术规范本文件规定了无人船流量测验的系统组成、性能指标、测验要求、测验方法、船只维护与保养等内容。本文件适用于采用小型电动无人船搭载声学多普勒流速剖面仪（AcousticDopplerCurrentProfiler，简称ADCP）对中小河流、湖泊（荡、水库等水体进行的流速流量测验及数据处理等工作，下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T50095水文基本术语和符号标准GB50179河流流量测验规范SL257水道观测规范SL732感潮水文测验规范T/CHES61声学多普勒流量测验规范GB/T50095界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1无人船unmannedsurfacevehicle（USV）遥控或自主航行的非载人小型水面船艇。3.2手动模式manualmode使用遥控器操作无人船进行流量测验的模式。3.3自动模式automode无人船按照预定断面自动进行流量测验的模式。3.4数据缺失datadropout1ADCP3.5续航里程endurancemileage无人船在最大动力储备下可连续航行的总里程。T/CHES61a）项目概况、测验目的与任务。b）测验区域概况。f）主要工作内容、测验方法及技术要求。g）工作进度安排、完成时间。h）i）测验方案在执行过程中，可根据水情及天气变化情况进行必要的调整。T/CHES61SL732测验系统由船体、控制系统、动力系统、智能避障系统、通信系统、岸基系统、导航定位系统、任务载荷系统以及保障系统等组成。2（GlobalNavigationSatelliteSystemADCPNMEA-0183GGA、VTG、HDTADCP0.01m。0.15m。3h25km。1m。GNSS1km。a）测验区域风力不大于4级；b）浪高不大于0.5m；3m/s；（T/CHES61SL257ADCP2m。1m。GNSSADCP等设备。3d）GNSS4（PDOP）于6，能正常输出定位和导航数据；e）ADCPT/CHES61f）SL257g）测试采集和储存流量测验数据和水深测量数据，确认数据采集和存储正常。A要求填写。设备故障记载可参照附录B。GB50179GNSS2.5m/s1m/s以内。SL257RTKT/CHES61T/CHES61ADCP3~5d）应避开航运繁忙时段，避免因过往船只干扰而改变航向；e）ADCP参数设置同测验时一致；f）转圈时，半径不大于10m，角度变化应小于1°/秒，转圈结束时航向角（heading）应闭合。7.2.4对于初次测验断面，正式测验前应先预测一次流量，根据预测的断面深度、形状及流速大小设置合适的参数。用测距仪或GNSS10，测结应作废重测；据失量于数量10，应内业数处时对4采用无人船搭载ADCPGB5017950s7.3.3采用从走航ADCPADCPGB50179误差来源除参照GB50179a）水位、吃水深、水边距离测量误差。b）数据缺失产生的误差。c）由于风浪等原因造成无人船姿态不稳定产生的误差。d）盲区流速插补产生的误差。T/CHES61c）d）e）维护与保养记录应按附录C的要求填写。5附录A（规范性）无人船流量流速测验记载表表A.1 （面无流量速验载表日期：天气：风力风向：测次：开始时间：结束时间：无人船型号：通信设备及型号：动力设备及型号：ADCP型号：ADCP序列 号：ADCP固件版本：ADCP软件版本：GNSS接收机型号：罗经型号：探头入水深度：m盲区 深度单元尺寸：单元数量：开始水位：m结束水位：m平均水位：m 序号开始结束测验历时（s）数据文件名流量（m³/s） 无人船工作状况岸别时间岸边距（m）时间岸边距（m）垂线号起点距（m）流速（m/s）左右左右左右左右左右左右左右左右说明：1、开始水位和结束水位分别为一次完整流量测验过程的开始和结束时的水位。2、当无人船固定在某一垂线上进行流速流向测验时，需填写定点流速测验垂线号及坐标。3、当无人船沿预定断面逐一垂线进行流速流向测验时，需填写垂线流速栏内的内容。作业现场核共，第6附录B（规范性）无人船设备故障记载表表B.1 无船备障记表项目名称：测验河段：测验时间：年月日时分天气情况：无人船型号：动力设备及型号：通信设备及型号：设备故障处理情况设备名称故障描述故障处理备注