氧烛专项方案焊接

氧烛焊接机器人工作站技术方案书南京鹏力科技目录第一部分 焊件基础资料和焊接要求说明 31. 被焊工件基础资料 32. 焊接工艺及工艺要求 33. 焊接工艺对焊件精度要求： 3第二部分 机器人工作站介绍 41. 机器人工作简述： 42. 机器人工作站布局： 4第三部分 机器人工作站关键配置介绍 51.弧焊机器人 52.焊接电源 84.焊接夹具 95.机器人焊枪 106.防碰撞传感器 117.清枪站 128.电气控制系统： 12焊件基础资料和焊接要求说明被焊工件基础资料被焊工件名称：氧烛外壳被焊工件尺寸范围：337mmX147mmX147mm（以用户图纸为准）被焊工件焊缝形式：外角接焊缝被焊工件材质：0Cr18Ni9Ti（321）工件以下图所表示：焊接工艺及工艺要求焊接工艺：焊接时采取单丝气体保护焊。焊接时，将折弯好工件装夹在工作站上，然后开启机器人进行焊接。焊接质量能够经过买方质量检验部门根据中国国家标准或买方企业标准进行检测。机器人配置KUKA机器人，焊接电源配置福尼斯数字电源进行焊接。焊接工艺对焊件精度要求：工件表面不得有影响焊接质量油锈、水份；焊缝对接间隙小于0.5mm工件装配后反复位置精度小于1.0不得有影响定位工件扭弯变形和毛刺等；机器人工作站介绍机器人工作简述：本工作站采取单机器人三工位焊接方法。工作站关键包含弧焊机器人、焊接电源、焊接装夹平台、清枪剪丝系统、系统集成控制柜等组成。机器人工作站布局：折弯机平台底盖装配筒体外角接焊缝折弯机平台底盖装配筒体外角接焊缝清枪剪丝机器人弧焊工作站装药生产线底盖焊接清枪剪丝机器人弧焊工作站装药生产线底盖焊接顶盖焊接顶盖装配顶盖焊接顶盖装配机器人工作站关键配置介绍弧焊机器人1.1库卡机器人特点库卡机器人由肘节式结构机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线动态模型优化，使得库卡机器人加速性能比其它一般机器人高出25%，有利于提升系统寿命、优化工作节拍；KRC2控制柜采取熟悉个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多个语言菜单；标准工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多个总线接口，远程诊疗；KCP含有示教、编程、安全保护功效；控制系统含有绝对位置记忆、软PLC（选项）功效；事故间隔时间长达7万小时这是其它机器人所无法比拟。1.2库卡工业机器人优点描述：（1）标准六轴工业机器人本体：合理机械结构和紧凑化设计6个自由度AC伺服马达绝对位置编码器全部轴全部带有抱闸特定负载和运动惯量设计，使得速度和运动特征达成最优化臂部附加负载对额定负载没有运动限制本体和控制器之间7m长电缆,并可依据需要进行扩展特点描述：模块化机械结构设计，任何部分全部可快速更换高精度电子零点标定，任何人在任何时间所作零点标定全部是相同，标定后，程序无需重新校正即可进入生产状态。可调机械手臂，更大活动空间和柔韧性高速运动曲线中动态模型优化，加速性能高于一般机器人25%，更利于提升系统寿命、优化工作节拍。(2).库卡机器人控制器KRC2标准工业控制计算机PENTIU处理器基于Windows平台操作系统，可在线选择多个语言（包含汉字）支持多个标准工业控制总线，包含：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、RemoteI/O等；Devicenet、EtherNet为标准配置。标准ISA、PCI插槽，方便扩展。可直接插入多种标准Modem接入高速Internet，实现远程监控和诊疗。采取高级语言编程标准控制软件功效包，可适应于多种应用6D运动控制鼠标，方便运动轨迹示教断电自动重启，不需重新进入程序系统设示波器功效，可方便进行错误诊疗和系统优化◆库卡标准工业控制PC.基础配置：CPU：2.0GHZ内存：512MBRAM硬盘：20G串口：COM1、COM2、COM3，9针或15针标准并口和打印机接口主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽USB接口标准显卡，可外接显示器优点：开放性好，能够直接和多个功效卡直接插接，方便扩展，通用性好程序可方便进行备份及恢复，而且可在短时间内完成可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序读写可随时进行系统更新大容量硬盘，对程序指令基础无限制，并可长久存放相关操作和系统日志支持多个总线协议，和总线接口板连接方便，即插即用一旦出现系统错误，可在最短时间内恢复可方便进行联网，易于监控和管理拆卸方便、易于维护(3).库卡控制编程器LCD彩显，VGA模式，640X480,256色6D空间鼠标，示教过程简单方便三位使能开关、易于安全操作四种工作模式，可依据实际需要任意选择经过Canbus和PC通讯，实时性更强焊接电源2.1TPS5000数字化逆变单丝焊接电源TPS5000为优异节能全数字化逆变焊接电源，能够取得比以往任何焊机均高多焊接速度。它心脏部分是一个微电脑处理芯片，由它集中处理全部焊接数据，控制和监测整个焊接过程。焊接电流、电压一元化调整，有多个标准焊接规范供选择。其控制前所未有正确、可靠，焊接性能优越，焊接质量无和伦比。该焊接电源设计了最优异引弧方法，引弧每一个步骤全部经过周密考虑，每一步全部实现程序化控制，确保了引弧可靠性。为了确保重引弧轻易，焊机还设计了回烧脉冲程序，焊后焊丝不会结球。2.2全数字化逆变技术工作原理整流器将交流转变成直流电压，然后积存并用电容器滤波。在最小换向损耗下，数字化控制转换晶体管在100,000赫兹高频下（仅和50赫兹常规电源比较）将电压传送到变压器，将高输入电压变换成极小功耗低焊接电压和高焊接电流。第二个整流器是在很小输出电导和焊接电流极小波动量情况下，将交流转换成直流。2.3数字化逆变焊接电源性能-一元化模式-43个标准焊接程序-镀锌板金属惰性气体保护电弧钎焊-多个工艺：MIG/MAG,TIG-焊接电流、焊接电压、电弧长度、焊丝进给速度、板材厚度、外廓尺寸、焊接速度、任务号、维持功效、超温、中间电弧指令数字显示-焊接回烧脉冲（完善焊丝终端）-作业记忆装置-上/下传输数字化数据接口-自动化风扇冷却-在TPS系列中包含脉冲焊性能完美特定波形完美焊接结果不是巧合，用数字化控制焊接电源系列正确地实现金属过渡，确保熔滴正确脱离，确保造成很低飞溅和最好焊缝外观。2.4最为正确脉冲脉冲是一个通常使用焊接特征。全数字化控制逆变电源许可正确调整焊丝摆动模式。2.5全数字化逆变焊接电源优点-最优异逆变技术-全数字化控制，在焊接电源整个使用寿命期间产生正确且永久恒定焊接效果。-因为高达100千赫兹高变换频率，最低功率损耗。-小型化和轻量化变压器（约7kg）-因为极小热功率损耗，效益高，所以暂载率显著地增加。-清楚和逻辑结构控制面板，轻易操作。-强大稳定防灰尘能力，功率电子组件冷却气流和电子控制装置相隔离。-IP23级保护，防喷洒水设计。-在液晶（LED）显示器上，确切错误状态显示。-借助笔记本，可将附加焊接程序方便地进行装入/卸载和诊疗。4.焊接夹具焊接夹具经过定位块、定位销作定位用，采取手动快速夹紧。定位及夹紧装置均要考虑机器人焊接可达性，操作者装卸工件方便性。夹具采取整体式或组合式结构，拆装方便。任何设备和夹具，其使于寿命和易损件快换是用户比较关注问题，所以，一直以来，我企业对这个问题考虑是比较周全，对于定位，我企业通常将定位块单独制作，且采取特殊材料，并经热处理，如时间长定位件磨损，更换很轻易。5.机器人焊枪枪体外套管是由一整块特质高钢性不锈钢经过CNC设备整体加工而成，很强壮，同时和内层枪管之间留有足够空间，当配合Tbi高吸能防碰撞传感器工作时，即使发生碰撞也不用重新校枪，机器人TCP点基础不变，这么就节省了大量机器人停机维护时间！使用Tbi机器人焊枪,根据正确操作规程，正常使用情况下,我们向用户提供十二个月主枪体TCP质保!传统焊枪保护气只有一路，在保护气由喷嘴喷出时极易快速散失，只能靠加大气体压力和流量来提升气保护效果。而Tbi新一代机器人焊枪创新地采取两路保护气设计，外层通道保护气成轴向气流，而内层通道保护气成径向气流，在喷嘴内混合形成层流状保护。因为加强了保护气流动控制，使得焊接中气保护效果很优异，焊缝质量高，同时，保护气用量也大大降低。通常焊枪焊接保护气用量需要15~20升/分钟，而Tbi焊枪保护气用量仅需6~10升/分钟。依据具体测算（请参考“TBI机器人焊枪节省气体成本计算”），保守估计，使用Tbi机器人焊枪，十二个月仅保护气一项，一台机器人就能节省最少2万元费用。同时两通道保护气能够抵达焊枪内多个部位，使焊枪冷却效果得到加强，而且因为径向气流存在，使得导电嘴也得到充足冷却，避免导电嘴过分烧损，从而延长了导电嘴寿命。另外Tbi创新推出专利长寿命五星导电嘴，内孔不是圆形而是五边形。其特点以下：超长使用寿命：采取高硬度复合铜材，内孔耐磨层硬度是一般导电嘴硬度5-10倍，大大延长了导电嘴使用时间。焊接过程高度稳定：五边形内孔截面积比圆形更大，它五个120度钝角能够容纳部分焊丝碎屑，不易堵丝，确保送丝通畅。引弧高度稳定：内孔为五边形，能够一直确保和焊丝两条线接触，同时电能也因焊丝和导电嘴有两个接触点而被有效分散，最大程度避免因引弧电能过高产生焊丝在导电嘴中凝结。所以，使用Tbi机器人焊枪，能够大大降低设备停机维护时间，降低用户长时间焊接生产耗材用量、气体消耗等综合运行成本！TbiRM80W技术参数冷却方法双路循环水冷暂载率100％（10分钟考评周期）混合气时电流370－500A焊丝直径1.0-1.气体消耗量6升/分钟起气体导管两条，用于保护气和压缩空气通路重量约为0.70千克电压等级L(IEC60974-7标准)当用户使用脉冲电源时暂载率会有所下降。特点：双路气管能够优化气体流通环境，提升了气体流通量。易耗件超长使用寿命。更优异双路水冷效果。更高焊接能力。无需任何特殊工具,带有专用集尘罩，方便焊烟搜集。6.防碰撞传感器技术参数结构全机械轴向释放压力550N横行释放扭矩18.2Nm释放后复位自动复位能力在距离法兰300毫米在±0.01毫米安全开关通常呈关闭状态，最大可达24V/A重量1.96千克焊枪依靠预载弹簧实现正确定位，在碰撞发生时，弹簧弯曲后开启开关，机器人立即停止运行。因为碰撞脱离机构屈从设计，碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。特点：高稳定性。TCP设置正确。含有全方向上防撞安全性。弹簧屈从性能优越，确保了机器人安全停止。能够被用于全部焊接切割领域。经过选择不一样焊枪把持方法，能够实现不一样焊接位置上设备配置。可调整开关触发力。电气开关不需要供电。7.清枪站Tbi清枪喷硅油装置(BRG)和剪丝装置（DA）Tbi清枪站喷硅油装置采取了双喷嘴交叉喷射，使硅油能愈加好地抵达焊枪喷嘴内表面，确保焊渣和喷嘴不会发生死粘连。Tbi清枪和喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就能够完成喷硅油和清枪过程。在控制上，Tbi清枪喷硅油装置仅需要一个开启信号，它就能够根据要求好动作次序开启。Tbi剪丝装置采取焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制，简化了电气部署。Tbi剪丝装置能够单独安装，也能够安装在Tbi清枪喷硅油装置上形成一体化设备，这么不仅节省了安装空间，也使气路部署和控制变得很简单。8.电气控制系统：8.1系统集成说明：8.1.1全系统采取数字化处理，可经过通讯方法和外界设备相连，程序间配