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文档简介

2023年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯)试题

叫duateElectron'0参赛注意事项

(1)2023年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、

C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H

题中任选一题,也可以选择其他题目。

(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够

证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞

赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在

内的非参赛队员必须退避,对违纪参赛队取消评审资格。

(5)2023年8月8日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登

记表》,由专人封存。

微弱信号检测装置(A题)

【本科组】

一、任务

设计并制作一套微弱信号检测装置,用以检测在强噪声背景下已知频

率的微弱正弦波信号的幅度值,并数字显示出该幅度值。为便于测评比较,

统一规定显示峰值。整个系统的示意图如图1所示。正弦波信号源可以由函

数信号发生器来代替。噪声源采用给定的标准噪声(wav文件)来产生,通

过PC机的音频播放器或MP3播放噪声文件,从音频输出端口获得噪声源,

噪声幅度通过调节播放器的音量来进行控制。图中A、B、C、D和E分别为

五个测试端点。

图1微弱信号检测装置示意图

二、要求

1.基本要求

(1)噪声源输出VN的均方根电压值固定为1V±O.1V;加法器的输出

VC=VS+VN,带宽大于1MHZ;纯电阻分压网络的衰减系数不低于100。

(2)微弱信号检测电路的输入阻抗R21MQ。

(3)当输入正弦波信号Vs的频率为1kHz、幅度峰峰值在200mV〜2V

范围内时,检测并显示正弦波信号的幅度值,要求误差不超过5%。

2.发挥部分

(1)提高正弦波信号的识别能力,当输入正弦波信号内的频率在

100Hz~10kHz范围内、幅度峰峰值在20mV〜200mV范围内时,检测并显

示正弦波信号的幅度值,误差不超过5%。

(2)在发挥部分(1)的条件下,要求检测误差不超过2%。

(3)当输入正弦波信号Vs的频率在100Hz〜10kHz范围内时,进一步

降低%的幅度,检测并显示正弦波信号的幅度值,误差不超过2%。

(4)其它。

三、说明

1.本题只能采用模拟技术,不得使用数字信号处理技术来完成。

2.微弱信号检测电路要求采用模拟方法来实现。常用的微弱信号检测

方法有:滤波,锁相放大,取样积分等(仅供参考)。

3.为便于各个模块的测试,所有测试端点(A〜E)应做成跳线连接方式。

4.赛区测评时,应固定使用某一装置(PC机或MP3)来产生噪声源,

所有作品均应采用该噪声源进行测试。

四、评分标准

项目满分

方案论证5

理论分析与计算4

设计

电路设计6

报告

测试方案与测试结果3

设计报告结构及规范性2

总分20

基本

实际制作完成情况50

要求

完成第(1)项12

完成第(2)项16

发挥

完成第(3)项12

部分

其它10

总分50

2023年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯)试题

参赛注意事项

(1)2023年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、

C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题

中任选一题,也可以选择其他题目。

(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够

证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞

赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在

内的非参赛队员必须退避,对违纪参赛队取消评审资格。

(5)2023年8月8日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登

记表》,由专人封存。

频率补偿电路(B题)

【本科组】

一、任务

设计并制作一个频率补偿电路,补偿“模拟某传感器特性的电路模块”

(以下简称“模拟模块”)的高频特性。电路结构如图1所示。

图1电路结构

二、要求

1.基本要求

(1)按图1虚线框中所示组装“模拟模块”电路,其中正弦波电压信号

发生器可使用普通函数信号发生器。在开关K接M的条件下达到如下要求:

①l/s为200Hz、峰峰值为10V时,“模拟模块”输出没有明显失真。

②以200Hz为基准,的-3dB高频截止频率为2.5kHz±0.5kHz。

⑵设计并制作频率补偿电路,使之达到如下要求:

①频率为200Hz时的电压增益4200Hz)=W°/K|=l±0.05。

②以电压增益4(200Hz)为基准,将八(/)=|1/。/弘|的-3618高频截止频率

扩展到大于50kHZo

③以电压增益4(200Hz)为基准,频率0~35kHz范围内的电压增益A(f)

的波动在±20%以内。

⑶在达到基本要求⑵的第①、②项指标后,将开关K切换到接地端,

人输出噪声的均方根电压4W30mVo

2.发挥部分

(1)在达到基本要求⑵的第①项指标后,以电压增益4200Hz)为基准,

将八⑺的-3dB高频截止频率扩展到100kHz±5kHz。

(2)以电压增益4200Hz)为基准,0~70kHz范围内的电压增益八(7)波动

在±10%以内。

⑶在达到基本要求⑵的第①项和发挥部分⑴的指标后,将开关K切换

到接地端,输出l/o的噪声均方根电压KWlOmV。

(4)其他。

三、说明

1.“模拟模块”中的运算放大器A要求使用TI公司产品OPA2134。

2.频率补偿必须采用模拟方案实现,不得用DAC或DDS方式输出信

号。

3.图1虚线内模块的性能必须满足基本要求(1)中②的要求,否则不

予评测。

4.根据对高频响应特性的要求,频率补偿电路中插入适当的低通滤波电

路可以有效降低输出匕的高频噪声。止匕外,还应注意输入电路的屏

蔽。

5.在图1所示开关K切换到接地端的条件下,在T端接入图2⑶所示

的电路可简化系统频率特性的测试、调整过程。设定函数信号发生器

输出弘为频率500Hz、峰峰值5V的三角波电压,则输出H的波形

应近似为方波脉冲。如果频率补偿电路的参数已调整适当,则输出

Vo的方波脉冲会接近理想形状。若高频截止频率为方=50kHz,则输

出的方波脉冲上升时间应为,r忽7|is;若/h=100kHz,则。n3.5|is;tr

的定义如图2(b)所示。应用而为80.35的原理,可将系统的频率响应

特性调整到所要求的指标。注意:G到运放A反相输入端的引线应

尽量短,以避免引入额外干扰。

三角波电压信号

(函数信号发生器)

图2辅助调试电路及波形定义

4.要求在“端和K端预设测试点(TP1、TP2),以便于测试时连接示

波器探头。

四、评分标准

项目主要内容满分

比较与选择

方案论证3

方案描述

系统传递函数及零、极点分

理论分析与计算析6

频率补偿各部分电路的分析

电路设计频率补偿各部分电路的设计6

测试方法与仪器

告测试方案与测试结果3

测试结果及分析

摘要

设计报告结构及规范

设计报告正文的结构2

图表的规范性

总分20

基本

实际制作完成情况50

要求

完成第(1)项15

发挥完成第(2)项15

部分完成第(3)项15

其他5

总分50

‘说墨^爹M2023年江苏省大学生电子蝴竞赛(TI杯)试题

参赛注意事项

(1)2023年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、

C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题

中任选一题,也可以选择其他题目。

(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够

证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞

赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在

内的非参赛队员必须退避,对违纪参赛队取消评审资格。

(5)2023年8月8日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登

记表》,由专人封存。

简易直流电子负载(C题)

【本科组】

一、任务

设计和制作一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。其原理示

意图如图1所示。

C-9

图1直流电子负载原理示意图

二、要求

1.基本要求

(1)恒流(CC)工作模式的电流设置范围为100mA-1000mA,设

置分辨力为10mA,设置精度为±1%。还要求CC工作模式具有开路设置,

相当于设置的电流值为零。

(2)在恒流(CC)工作模式下,当电子负载两端电压变化10V时,

要求输出电流变化的绝对值小于变化前电流值的1%。

(3)具有过压保护功能(如将电子负载置于开路状态),过压阈值电

压为18V±0.2Vo

2.发挥部分

(1)能实时测量并数字显示电子负载两端的电压,电压测量精度为土

0.02%,分辨力为lmVo

(2)能实时测量并数字显示流过电子负载的电流,电流测量精度为土

C-10

0.2%,分辨力为ImAo

(3)具有直流稳压电源负载调整率自动测量功能,测量范围为0.1%〜

19.9%,测量精度为±1%。

(4)其他。

三、说明:

1.图1中被测电压设备即直流稳压电源。

2.在恒流(CC)模式下,不管电子负载两端电压是否变化,流过电子

负载的电流为一个设定的恒定值,该模式适合用于测试直流稳压电源的调

整率,电池放电特性等场合。

3.直流稳压电源负载调整率是指电源输出电流从零至额定值变化时引

起的输出电压变化率。为方便测量,本题要求被测直流稳压电源的电压小

于10V,额定输出电流值设定为1A。

4.负载调整率的测量过程要求自动完成,即在输入有关参数后,能直

接给出电源的负载调整率。

5.为了方便负载调整率的测量,可以在被测直流稳压电源的输出端串

接一个电阻L,更换不同阻值的L,可以改变被测电源的负载调整率。测

试示意图如图2所示。

C-11

图2负载调整率测试示意图

四、评分标准

项目主要内容分数

比较与选择

系统方案3

方案描述

电子负载及恒流电路的

分析

电压、电流的测量及精度

理论分析与计算6

分析

电源负载调整率的测试

设计原理

报告电路设计

电路与程序设计6

程序设计

测试方案及测试条件

测试方案与测试结

测试结果完整性3

测试结果分析

摘要

设计报告结构及规

设计报告正文的结构2

范性

图表的规范性

总分20

C-12

基本

实际制作完成情况50

要求

完成第(1)项10

完成第(2)项10

发挥

完成第(3)项20

部分

其他10

总分50

C-13

2023年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯)试题

""鼓生电才喘^

waduateElectro*''0

参赛注意事项

(1)2023年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、

C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题

中任选一题,也可以选择其他题目。

(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够

证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞

赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在

内的非参赛队员必须退避,对违纪参赛队取消评审资格。

(5)2023年8月8日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登

记表》,由专人封存。

网络阻抗测试仪(D题)

【本科组】

一、任务

设计并制作一个网络阻抗测试仪,用于测量一端口无源网络的阻抗特

性。

二、要求

1、基本要求

(1)设计并制作一正弦波信号源,要求:

①信号频率范围1kHz〜200kHz,能够显示频率,频率相对误差<0.1%。

②信号频率可设置、可步进。

③输出信号幅度2V±0.IV(Vpp)o

(2)设计一端口网络阻抗特性测试仪,能够测量一端口网络阻抗的模

|Z|,测量误差的绝对值小于理论计算值的5%。

(3)测量一端口网络阻抗的阻抗角6,测量误差的绝对值小于理论计

D-14

算值的5%。

(4)实现阻抗模和阻抗角的自动测量。

2、提高要求

(1)对模|Z|和阻抗角6的测量误差的绝对值小于理论计算值的2%。

(2)能够判断被测网络结构(串联、并联)。

(3)明确指示模块中元件的类型与参数。

(4)能测量并显示被测网络的谐振频率点。

(5)其它创新性设计。

三、说明

1.被测无源网络由电阻、电容、电感构成;每个网络中有两个元件,

两者串联或并联。

2.当输入激励频率在1kHz—lOOKHz范围内时,网络的阻抗模在100Q

—10kQ范围内,阻抗角6在±90。范围内。

3.所设计制作的网络阻抗测试仪需留出连接被测网络模块的接口,且

必须方便更换模块。

4.测试评审时对现场提供的标准模块进行测试。

四、评分标准

项目主要内容满分

系统构架与设计思想系统总体结构与方案设计4

测量方法

理论分析与计算3

设计数据处理原理分析、计算

报告测量电路设计

测量电路精度要求分析

电路与程序设计7

测量数据处理

程序设计及其流程图

D-15

测试方法与仪器

测试方法、测试结果

测试数据完整性4

及分析

测试结果分析

摘要

设计报告结构及规范

设计报告正文的结构2

图表的规范性

总分20

基本

实际制作完成情况50

要求

完成第(1)项6

完成第(2)项9

发挥完成第(3)项15

部分完成第(4)项10

其它10

总分50

D-16

2023年江苏省大学生电子设H竞赛(TI杯)试题

""蓝生电手.嗡塔。

waduate曰酎付。'。

参赛注意事项

(1)2023年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、

C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题

中任选一题,也可以选择其他题目。

(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够

证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞

赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在

内的非参赛队员必须退避,对违纪参赛队取消评审资格。

(5)2023年8月8日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登

记表》,由专人封存。

激光枪自动射击装置(E题)

【本科组】

一、任务

设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系

统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成,其结构

见图lo

二、要求

1.基本要求

X

(1)用激光笔改装激光枪,激光枪可受电路控制发射激光束,激光束

照射于胸环靶上弹着点的光斑直径<5mm激光枪与胸环靶间距离为3mo

图1简易自动报靶

装置示意图

(2)激光枪固定在一机构上,可通过键盘控制激光枪的弹着点(用键

盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离)。

(3)制作弹着点检测电路,通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的

弹着点光斑,并显示弹着点的环数与方位信息。其中环数包括:10、9、8、

7、6、5、脱靶;方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置,包括:中

心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。详见图2-b。

2.发挥部分

(1)在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形,并闪烁显示弹着

点。

(2)自动控制激光枪,在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位

置迅速瞄准击中靶心(即10环区域)。

(3)可根据任意设定的环数,控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位

.0

(4)其他

10cm—►5cn>*

右下

左E

5U

正下

2-a胸环靶尺寸2-b胸环靶环数及方位

信息示意

图2胸环靶示意图

三、说明

1.激光枪可以由市场上的激光笔改造,由电路控制击发;每次击发

使光斑维持3〜5s时间,但此期间不得移动光斑。

2.可采用步进电机、舵机或直流电机等机构对激光枪进行两维控

制,以实现瞄准。激光枪及相关机构可由支架支撑。

3.胸环靶是在不反光的白纸画有一组相距5cm的同心圆(线宽不超

过1mm),最内圆环直径10cm,圆环内为10环区域,从最内环至最外环

间分别为9、8、7、6、5环区域,最外环外为脱靶。胸环靶上不允许设置

摄像头以外的传感器。

4.当激光枪的弹着点落在胸环靶的环线上时,报靶时采取就高不就

低的原则。例如,弹着点在8环与9环之间的环线上时,则认为是9环。

5.在不影响靶纸上圆环线的前提下,允许在靶纸上做标记。

6.在完成发挥部分要求时,在正式击发前允许进行1-2次试射;但

试射次数越少越好。

7.不限制摄像头及弹着点检测电路的安装位置,但应方便搬运与快

速安装。

E-19

8.测试时自带胸环靶纸,测试评审现场可提供粘贴胸环靶的支架。

E-20

四、评分标准

项目主要内容分数

比较与选择

系统方案4

方案描述

射击位控制电路分析、计算

理论分析与计算6

靶位检测电路分析、计算

胸环靶的检测方法与程序设计

计电路与程序设计4

射击位的控制方法与程序设计

测试方案与测试

告3

结果

摘要

设计报告结构及

设计报告结构、版面3

规范性

图表的规范性

总分20

基本

实际制作完成情况50

要求

完成第(1)项5

完成第(2)项20

发挥

完成第(3)项15

部分

完成第(4)项10

总分50

E-21

E-22

啰耨吟2023年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯)试题

参赛注意事项

(1)2023年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、

C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题

中任选一题,也可以选择其他题目。

(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够

证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞

赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在

内的非参赛队员必须退避,对违纪参赛队取消评审资格。

(5)2023年8月8日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登

记表》,由专人封存。

网络阻抗测试仪(F题)

【高职高专组】

一、任务

设计并制作一个网络阻抗测试仪,用于测量一端口无源网络的阻抗特

性。

二、要求

1、基本要求

(5)设计并制作一正弦波信号源,要求:

①信号频率范围1kHz〜200kHz,能够显示频率,频率相对误差<0.1%。

②信号频率可设置、可步进。

③输出信号幅度2V(Vpp)o

(6)设计一端口网络阻抗特性测试仪,能够测量一端口网络阻抗的模

|Z|,测量误差的绝对值小于理论计算值的10%。

(7)测量一端口网络阻抗的阻抗角6,测量误差的绝对值小于理论计

D-23

算值的10%o

2、提高要求

(6)实现阻抗模和阻抗角的自动测量。

(7)对模|Z|和阻抗角6的测量误差的绝对值小于理论计算值的5%。

(8)能够判断被测网络结构(串联、并联)。

(9)其它创新性设计。

三、说明

1.被测无源网络由电阻、电容、电感构成;每个网络中有两个元件,

两者串联或并联。

2.当输入激励频率在1kHz—lOOKHz范围内时,网络的阻抗模在100Q

—10kQ范围内,阻抗角6在±90。范围内。

3.所设计制作的网络阻抗测试仪需留出连接被测网络模块的接口,且

必须方便更换模块。

4.测试评审时对现场提供的标准模块进行测试。

四、评分标准

项目主要内容满分

系统构架与设计思想系统总体结构与方案设计4

测量方法

理论分析与计算3

数据处理原理分析、计算

设计测量电路设计

报告测量电路精度要求分析

电路与程序设计7

测量数据处理

程序设计及其流程图

测试方法、测试结果测试方法与仪器

4

及分析测试数据完整性

D-24

测试结果分析

摘要

设计报告结构及规范

设计报告正文的结构2

图表的规范性

总分20

基本

实际制作完成情况50

要求

完成第(1)项5

完成第(2)项15

发挥

完成第(3)项20

部分

其它10

总分50

D-25

2023年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯)试题

参赛注意事项

(1)2023年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、

C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题

中任选一题,也可以选择其他题目。

(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够

证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞

赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在

内的非参赛队员必须退避,对违纪参赛队取消评审资格。

(5)2023年8月8日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登

记表》,由专人封存。

简易直流电子负载(G题)

【高职高专组】

二、任务

设计和制作一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。其原理示

意图如图1所示。

G-26

图1简易直流电子负载原理示意图

三、要求

3.基本要求

(1)恒流(CC)工作模式的电流设置范围为100mA〜1000mA,设置

分辨力为:LOOmA,设置精度为±2%。还要求CC工作模式具有开路设置,相

当于设置的电流值为零。

(2)能实时测量并数字显示电子负载两端的电压,电压测量精度为土

0.1%o

(3)能实时测量并数字显示流过电子负载的电流,电流测量精度为土

0.5%o

4.发挥部分

(1)编程使制作的简易直流电子负载具有负载调整率自动测试功能,

要求负载调整率的测试范围为1.0%〜19.9%,测量精度为±1%。采用简易

直流电子负载测试自制稳压电源的负载调整率,其测试示意图如图2所示。

为了便于测试,图中加入了电阻L,更换不同阻值的L,可以改变被测电

G-27

源的负载调整率;

+

5V直

稳压

电源

被测电源

图2稳压电源及负载调整率测试示意图

(2)具有过压保护功能(如将电子负载置于开路状态),过压阈值电

压为18V±0.2Vo

(3)其他。

三、说明

1、在恒流(CC)模式下,不管电子负载两端电压是否变化,流过电子

负载的电流为一个设定的恒定值,该模式适合用于测试直流稳压电源的调

整率,电池放电特性等场合。

2、直流稳压电源负载调整率是指电源输出电流从零至额定值变化时引

起的输出电压变化率。本题负载调整率的测量过程要求自动完成,即在输

入有关参数后,能直接给出电源的负载调整率。

四、评分标准

项目主要内容分数

设计

比较与选择

报告系统方案3

方案描述

G-28

电子负载及恒流电路的

分析

电压、电流测量及精度分

理论分析与计算6

直流稳压电源的组成原

电源负载调整率的测试

原理

电路设计

电路与程序设计6

程序设计

测试方案及测试条件

测试方案与测试结

测试结果完整性3

测试结果分析

摘要

设计报告结构及规

设计报告正文的结构2

范性

图表的规范性

总分20

基本

实际制作完成情况50

要求

完成第(1)项30

发挥

完成第(2)项10

部分

其他10

G-29

总分50

G-30

2023年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯)试题

参赛注意事项

(1)2023年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、C、

D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任

选一题,也可以选择其他题目。

(2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证

明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。

(3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。

(4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛

场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的

非参赛队员必须退避,对违纪参赛队取

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