运动控制新版系统试题

一、单项选择题（在每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将正确序号填在题中括号内。每小题１分，共２５分。）１．在电机调速控制系统中，对于（）扰动，系统是无能为力。Ａ、运算放大器参数改变Ｂ、电机励磁电压改变Ｃ、转速反馈参数改变Ｄ、电网电压改变２．带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（）Ａ、零Ｂ、大于零定值Ｃ、小于零定值Ｄ、保持原先值不变３．在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，能够引进（）步骤。Ａ、电流截止正反馈Ｂ、电流截止负反馈Ｃ、电压截止正反馈Ｄ、电压截止负反馈４．无静差调速系统ＰＩ调整器中Ｐ部份作用是（）Ａ、消除稳态误差Ｂ、加紧动态响应Ｃ、既消除稳态误差又加紧动态响应Ｄ、不能消除稳态误差也不能加紧动态响应５．电流正反馈能够作为调速系统赔偿控制，在实际系统中应用是电流正反馈（）Ａ、欠赔偿Ｂ、全赔偿Ｃ、过赔偿Ｄ、临界赔偿６．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct大小取决于（）。Ａ、转速nＢ、负载电流IdlＣ、转速n和负载电流IdlＤ、电流反馈系数β７．转速电流双闭环调速系统在起动恒流升速阶段中，两个调整器关系为（）Ａ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均饱和限幅输出Ｂ、ＡＳＲ不饱和，ＡＣＲ饱限幅输出Ｃ、ＡＳＲ饱和限幅输出，ＡＣＲ不饱和Ｄ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均不饱和８．在α=β配合控制可逆调速系统中当αf=60。时，αr=（)。Ａ、６０。Ｂ、１２０。Ｃ、１８０。Ｄ、２４０。９．α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在是（）环流。A、直流B、动态C、平均D、脉动１０．逻辑控制无环流可逆调速系统中逻辑装置转矩极性信号采样于（）Ａ、转速给定电压Ｕn＊Ｂ、转速反馈电压ＵnＣ、电流给定电压ＵI＊Ｄ、电流反馈电压Ｕi１１．配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置输出电压方向和电机反电势方向相反，此时是

（）状态。Ａ、正组待整流，反组逆变，电机电动Ｂ、正组待逆变，反组整流，电机反接制动Ｃ、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动Ｄ、正级待逆变，反组整流，电机回馈制动１２．在单极性可逆ＰＷＭ变换器中，伴随负载减小，电流将（）。Ａ、断续，不改变方向Ｂ、保持连续，不改变方向Ｃ、断续，往返变向Ｄ、保持连续，往返变向１３．在Ｈ型可逆ＰＷＭ变换器关键电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个通断是受电动机转

向控制是（）Ａ、双极性Ｂ、单极性Ｃ、受限单极性Ｄ、受限双极性１４．交流电动机变压调速方法属转差功率（）调速。Ａ、消耗型Ｂ、回馈型Ｃ、不变型Ｄ、不存在型１５．交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率和转差率（）Ａ、无关系Ｂ、成百分比关系Ｃ、成平方关系Ｄ、成反比关系１６．交一交变频调速系统适用调频范围为（）Ａ、０～fNＢ、１／２fN～fNＣ、１／３fN～fNＤ、１／２fN～1/3fN１７．ＳＰＷＭ逆变器是利用正弦波信号和三角波信号相比较后，而取得一系列（）脉冲波形。Ａ、等幅不等宽Ｂ、等宽不等幅Ｃ、等幅等宽Ｄ、不等宽不等幅１８．异步电动机变压变频调速时，采取（）控制方法，可取得一线性机械特征。Ａ、Ｕ１／f1=常值Ｂ、Eg/f1=常值Ｃ、Es/f1=常值Ｄ、Er/f1=常值１９．通常间接变频器中，逆变器起（）作用。Ａ、调压Ｂ、调频Ｃ、调压和逆变Ｄ、调频和逆变２０．转差频率控制变频调速系统基础思想是控制（）。Ａ、电机调速精度Ｂ、电机动态转矩Ｃ、电机气隙磁通Ｄ、电机定子电流２１．按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在（）条件下，有电动机转矩和定子电流转矩分

量成正比关系。Ａ、气隙磁通恒定Ｂ、转子电流恒定Ｃ、转子磁链恒定Ｄ、定子电流恒定２２．交流串级调速装置指是串级调速系统中（）Ａ、交流电动机Ｂ、电动机加转子整流器Ｃ、逆变器和逆变变压器Ｄ、转子整流器，逆变器和逆变变压器２３．对串级调速系统而言，通常整定在（）时对应于电动机最低转速工作状态。Ａ、β＝０。Ｂ、β＝３０。Ｃ、β＝６０。Ｄ、β＝９０。２４．串级调速系统转子整流电路工作在γ>６０。时会出现整流电路中（）整流元件同时换流情况

。Ａ、两个Ｂ、三个Ｃ、四个Ｄ、五个２５．静止式串级调速系统附加直流电势由（）实现。Ａ、直流发电机Ｂ、蓄电池Ｃ、工作在整流状态可控整流器Ｄ、工作在逆变状态可控整流器二、填空题：（每空１分，共１５分）１．直流调速系统可控直流电源能够用旋转变流机组组成，它是由_______________拖动直流发电机实

现变流。２．晶闸管整流器流电压是用__________________________________控制。３．带电流改变率内环三环调速系统中电流改变率调整器通常采取_______________调整器。４．转速微分负反馈引入，可使转速调整器在起动时______________，从而抑制了超调。５．带百分比调整器和单闭环调速系统开环放大系数_____________临界放大系数时，系统将不稳定。６．在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管电源是______________.７．错位控制无环流可逆调速系统零位在αro=αro=_____________.８．当脉宽调速系统减速时，电能经过ＰＷＭ变换器回送给__________，而使电源电压升高。９．脉宽调速系统中，电流脉动量大是____________式ＰＷＭ变换器。１０．异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压降低而___________。１１．对一般笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时，其调速范围在_____________之间。１２．在变压变频调速系统中，若采取U1/f1=常数控制，而不加赔偿方法，则电动机最大转达矩会随

转速__________________.１３．异步电动机Ａ、Ｂ、Ｃ、坐标系数学模型经___________________________变换，可得到dqo坐标

系数学模型。１４．串级调速装置容量和系统___________________近似成百分比。１５．串级调速系统转于直流回路传输函数中时间常数ＴＬr和放在系数ＫLr全部是

_____________________函数。三、简答题（共５题，共２８分）１．转速环为何校正成经典II型系统？（6分）２．什么叫环流？环流分哪多个类型？它们怎样抑制？（5分）３．α=β配合控制制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段本组、它组晶闸管及电机工作状态

。（6分）４．在SPWM逆变器控制中，对SPWM波有多个调制方法，并分别指出其优、缺点。（5分）5．画出异步电动机串级调速成系统主电路原理图。写出各部件名称。（6分）四、分析计算题（共4题，共32分）１．某调速系统额定转速为1500r/min，开环系统静态速降为６０r/min，调速范围为1500r/min～

500r/min,该系统开环时静差递率是多少？如要求静差率达成2%，则闭环开环放大倍数是多少？（6分）２．某直流调速系统电机额定值为：220V，17A,1450r/min,电抠电阻为1Ω，整流装置内阻为1Ω，触发整流电路增益为40，最大给定电压是15V。（1）采取转速负反馈单闭环有差调速系统，Kp=10。当静差率S=2%时，其调速成范围是多少？（2）采取负反馈有差调整器速成系统，带动电流截止负反馈，画出稳态结构图，写出静特征方程。（10分）３．某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机额定数据为：440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶闸管装置放大倍数Ks=37,电抠回路总电阻R=0.1Ω，电磁时间常数为0.03S。调整器饱和输出电压为12V，电流反馈滤波时间常数为0.002S。要求电流超调量，σi≤5%设计电流调整器，计算R、C参数值，并画出运算放大器电路图，取Ro=20KΩ(不用校验近似条件)。（10分）4．在交通变频调整器速成系统工程中，常以数字控制方法生成SPWM波形，试求导出以对称采样法所决定

t1,t2,t３,数学式（Te是SPWM波蝇任一脉冲周期）。并计算出在Te=0.6ms，W1t=30。，M=0.8时t1t2t3值，（6分）二、填空题：（每空１分，共１５分）１．直流调速系统可控直流电源能够用旋转变流机组组成，它是由_______________拖动直流发电机实

现变流。２．晶闸管整流器流电压是用__________________________________控制。３．带电流改变率内环三环调速系统中电流改变率调整器通常采取_______________调整器。４．转速微分负反馈引入，可使转速调整器在起动时______________，从而抑制了超调。５．带百分比调整器和单闭环调速系统开环放大系数_____________临界放大系数时，系统将不稳定。６．在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管电源是______________.７．错位控制无环流可逆调速系统零位在αro=αro=_____________.８．当脉宽调速系统减速时，电能经过ＰＷＭ变换器回送给__________，而使电源电压升高。９．脉宽调速系统中，电流脉动量大是____________式ＰＷＭ变换器。１０．异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压降低而___________。１１．对一般笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时，其调速范围在_____________之间。１２．在变压变频调速系统中，若采取U1/f1=常数控制，而不加赔偿方法，则电动机最大转达矩会随

转速__________________.１３．异步电动机Ａ、Ｂ、Ｃ、坐标系数学模型经___________________________变换，可得到dqo坐标

系数学模型。１４．串级调速装置容量和系统___________________近似成百分比。１５．串级调速系统转于直流回路传输函数中时间常数ＴＬr和放在系数ＫLr全部是

_____________________函数。三、简答题（共５题，共２８分）１．转速环为何校正成经典II型系统？（6分）２．什么叫环流？环流分哪多个类型？它们怎样抑制？（5分）３．α=β配合控制制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段本组、它组晶闸管及电机工作状态

。（6分）４．在SPWM逆变器控制中，对SPWM波有多个调制方法，并分别指出其优、缺点。（5分）5．画出异步电动机串级调速成系统主电路原理图。写出各部件名称。（6分）四、分析计算题（共4题，共32分）１．某调速系统额定转速为1500r/min，开环系统静态速降为６０r/min，调速范围为1500r/min～

500r/min,该系统开环时静差递率是多少？如要求静差率达成2%，则闭环开环放大倍数是多少？（6分）２．某直流调速系统电机额定值为：220V，17A,1450r/min,电抠电阻为1Ω，整流装置内阻为1Ω，触发整流电路增益为40，最大给定电压是15V。（1）采取转速负反馈单闭环有差调速系统，Kp=10。当静差率S=2%时，其调速成范围是多少？（2）采取负反馈有差调整器速成系统，带动电流截止负反馈，画出稳态结构图，写出静特征方程。（10分）３．某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机额定数据为：440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶闸管装置放大倍数