完整工业机器人技术试题库与答案

XX√Wora格式√XX 型) 觉) Word格式 第章3、示教盒属于哪个机器人子系统(C)。A、驱动系统A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年A、英国B、美国(a)C、手腕D、手臂C、尖指D、拇指3、工业机器人一般需要(C)个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。4、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用(C)表示。Wora格式C、加速度D、受力作业机器人。(D)5、通常机器人的力传感器不包括(A)。7、五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为(A)C、ROTD、TRANSWora格式第章即RPY运动。完美整理Wora格式3、力(力矩)控制方式Wora格式(答案):Word格式A/D显示图像输入图像输入图像处理外界物体光源控制器距离测定器图像处理机文计算机视觉传感器A/D摄像机A/D控制器存储显示绘图图像输出格式超声波超声波压力差电容量磁通媒介对象物的反应反射光涡流涡流磁通电感量光通量电荷电荷电场电容量压力差压力差气流阻力反射超声波反射时间差测量量媒介对象物的反应环境环境…工作台环境…工作台传感器信号调理电路滑堂传感器A/D热觉传感器A/DA/DWordWord6—大臂：7—小臂；10—接触觉、滑觉、接近觉传感器；12一不同截面和不同材质的试件若干通信接口通信接口视觉系统操作面板传感器打印机接口项功理而控制计算机用围8T工业机器人控制系统构成图网络接口网络接口示教盘通信接口视觉系统大臂何服控制器服控制器手腕旋转何服控制器回转伺服]控制器声音、图像等接口…数字和模拟视觉系统接口滑觉和力觉传感器手腕回转控制计算机打印机接口础盘存结操作面板用用8工件工件材质尺寸形状BB决定外围设备C同步:非同步输送地持定向的可能性搬运方法零件检测仪面平坦能维持定向不可能可能决定外围设备的过程答案：完美整理d格式工件工件板厚材质尺寸形状B不可利用重力工件底面四凸B决定外围设备C蜜运方法定位方法同步,非同步输送决定循环时问维持定向的可能性工件底面平组零件检测仪可利用重力输远装置直接输送供给装置夹具输送能维持定向可能C决定外围设各的过程1PROGRAMTEST2SPEED30ALWAYS4MOVESp15MOVEp26REACT10017BREAK8DELAY29IFSIG(1001)GOTO11MOVEp514MOVEp617MOVEp118TYPE“alldone”2SPEED30ALWAYS4MOVESp15MOVEp26REACT10017BREAK8DELAY2程序名用关节插补方式运动机器人到第二个点p211MOVEp513APPROp6,height将机器人沿手爪(工具坐标系)的a轴移向p6,直到18TYPE“alldone”运动到位于p6点的物体将机器人移到p1点机器人插螺栓作业sbase<-FRAME(nilrot,VECTOR格式beam<-FRAME(ROT(Z,90*deg),VECTOR(20,15,0)*inches);T6<-base*TRANS(ROT(x,180*deg),VECTOR(15,0,O)*inches);beam<-FRAME(ROT(Z,90*deg),VECTOR(20,15,0)*inches)