2024年京东方杯智能制造技能大赛备考试题库（含答案）

PAGEPAGE12024年京东方杯智能制造技能大赛备考试题库（含答案）一、单选题1.工业机器人传动单元的主要功能是()A、降速同时提高输出扭矩B、升速同时降低输出扭矩C、降速同时提高输出力D、升速同时降低输出力答案：A2.压电式加速度传感器是()信号的传感器。A、适于测量任意B、适于测量直流C、适于测量缓变D、适于测量动态答案：D3.S7-300CPU最多可以扩展到()个模板。A、8B、16C、32D、64答案：A4.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是()A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C5.不属于直流伺服调速的方式是()A、改变电枢供电电压B、改变励磁磁通C、改变电枢供电时间D、改变电枢回路电阻答案：C6.遗传算法中,关于变异操作的最好叙述是()A、随机改变一些“串”中的一小部分B、随机挑选新“串”组成下一代C、为权随机产生新的初始值D、从两个“串”中随机组合遗传信息答案：A7.电阻应变片式传感器一般不适合用来测量的物理量是()。A、力矩B、压力C、加速度D、电流答案：D8.伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和()。A、NC装置B、伺服驱动器C、可编程控制器D、电主轴答案：B9.MBP数据传输技术可以用于()A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、三种都行答案：D10.基于光生伏特效应工作的光电器件是()A、光电管B、光敏电阻C、光电池D、光电倍增管答案：C11.由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有的功能。()A、学习和存储信息B、输入输出C、联想D、信息整合答案：A12.物联网的概念,最早是由美国的麻省理工学院在()年提出来的。A、1998B、1999C、2000D、2002答案：A13.计算机控制系统的干扰源中,其中干扰存在于各个环节中。()A、空间感应B、电源系统窜入C、地电位波动窜入D、过程通道窜入答案：C14.模拟量输入通道中常见I/V变换,其主要目的是(A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力,减少信号的衰减B、使接口设计简单C、方便A./D转换D、以上都不对答案：C15.产品定位是针对()的具体需要而建立产品在顾客心中的认知地位的一个过程A、目标市场B、目标顾客C、目标企业D、目标行业答案：B16.液晶显示控制器的核心部件:()A、接口部B、控制部C、指令集D、驱动部答案：B17.当对同一被测物进行多次测量时,若误差固定不变或者按照一定规律变化,这种误差被称为()。A、随机误差B、系统误差C、粗大误差D、都不是答案：B18.液晶手机屏背光源一般采用()A、直下式背光源B、侧光式背光源C、以上都不是答案：A19.通常用热电阻测量()A、电阻B、扭矩C、温度D、流量答案：C20.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、距离越大越好答案：A21.2003年联合国维和部队进入伊拉克时,运用到了下列哪项技术,对伊拉克的空气、水和土壤进行连续监测,来确定其是否有违反国际公约的核武器和生化武器?()A、无线传感网络技术B、指纹识别技术C、射频识别技术D、光纤传感技术答案：A22.智能控制系统采用的组织结构,其协调程度越高,所体现的智能也越高。()A、分层递阶B、逐层递减C、统一阶数D、智能分层答案：A23.物联网的核心和基础是()。A、无线通信网B、传感器网络C、互联网D、有线通信网答案：C24.下列不属于通用处理器架构是:()A、CISCX86B、IA-64C、ARMD、MIPS答案：A25.以下关于继承的叙述正确的是:()A、在Java中类只允许单一继承B、在Java中一个类只能实现一个接口C、在Java中一个类不能同时继承一个类和实现一个接口D、在Java中接口只允许单一继承答案：A26.机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的()A、血液B、胃、心脏C、皮肤D、肌肉、经络答案：B27.常见的室内LED显示屏有哪些规格()A、P4,P5,P6,P8B、P5,P7.62,P10,P25C、P3,P10,P6,P20D、P5,P8,P7.62,P12答案：A28.当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时,应首先将互感器的二次侧可靠(),然后才能把仪表联接线拆开。A、断开B、短路C、接地D、接零。答案：B29.RV减速器是一种二级封闭行星轮系,其通常应用在工业机器人的()A、基座B、腰部C、大臂D、小臂答案：C30.霍尔电势与()成反比A、激励电流B、磁感应强度C、霍尔器件宽度D、霍尔器件长度答案：D31.以下哪个特征不是在人一出生就已确定下来并且终身不变的?()。A、指纹B、视网膜C、虹膜D、手掌纹线答案：B32.()年中国把物联网发展写入了政府工作报告。A、2000B、2008C、2009D、2010答案：D33.机器人的英文单词是()A、botreB、oretC、robotD、rebot答案：C34.背光源的作用是什么?()A、给液晶屏提供偏振白光B、给液晶屏提供三基色光C、给液晶屏提供三基色偏振光D、给液晶屏提供均匀的白光答案：D35.以下()不属于超声波流量计的测量原理。A、时间差B、相位差C、压差D、频率差答案：C36.编制程序时,程序模块的建立和例行程序的数量是根据()确定的。A、任务的复杂性B、工作对象的个数C、工作的环境D、随意确定的答案：A37.采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为数字信号,这一过程叫做:()A、采样B、数模转换C、量化D、描点答案：C38.在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度最大的元素作为精确值,去执行控制的方法称为()A、重心法B、最大隶属度法C、系数加权平均法D、中位数法答案：B39.世界上第一台机器人Unimate诞生于那年?()A、1955B、1987C、1962D、1963答案：C40.下列常用的金属切削方法描述最准确的是:()①车削②钻削③镗削④刨削⑤拉削⑥铣削⑦磨削A、①②③④⑤⑥⑦B、②④⑤⑥C、①②③⑥D、①③④⑥答案：A41.OUT指令是线圈驱动指令,但它不能驱动()。A、辅助继电器B、输出继电器C、输入继电器D、定时器答案：C42.串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是()控制系统。A、比值B、定值C、程序D、随动答案：D43.下列不是Linux系统进程类型的是()A、交互进程B、批处理进程C、守护进程D、就绪进程答案：D44.()解决了以往触摸屏的各种缺陷,清晰不容易被损坏,适于各种场合,缺点是屏幕表面如果有水滴和尘土会使触摸屏变得迟钝,甚至不工作。A、电阻技术触摸屏B、电容技术触摸屏C、红外线技术触摸屏D、表面声波技术触摸屏答案：D45.下列哪种材料能用于电感性接近开关的检测()。A、塑料B、水C、铁块D、以上都是答案：C46.2009年10月()提出了“智慧地球”。A、IBMB、微软C、三星D、国际电信联盟答案：A47.热敏电阻测温的原理是根据它们的()A、伏安特性B、热电特性C、标称电阻值D、测量功率答案：B48.下列属于按传感器工作原理进行分类的传感器是()A、应变式传感器B、化学型传感器C、压电式传感器D、热电式传感器答案：B49.下面关于Androiddvm的进程和Linux的进程,应用程序的进程说法正确的是()A、DVM指dalivk的虚拟机.每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行,不一定拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM都是在Linux中的一个进程,所以说可以认为是同一个概念.B、DVM指dalivk的虚拟机.每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行,不一定拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM不一定都是在Linux中的一个进程,所以说不是一个概念.C、DVM指dalivk的虚拟机.每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行,都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM不一定都是在Linux中的一个进程,所以说不是一个概念.D、VM指dalivk的虚拟机.每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行,都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM都是在Linux中的一个进程,所以说可以认为是同一个概念.答案：D50.由大量()的平行狭缝组成的光学器件称为光栅。A、不等宽等间距B、等宽等间距C、不等宽不等间距D、等宽不等间距答案：B51.一类主站典型的是()。A、编程器B、中央控制器C、执行器D、驱动器答案：B52.铜热电阻的测温范围一般为()A、-150—+150℃B、-100—+150℃C、-50—+150℃D、-50—+50℃、答案：C53.反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到()的控制方式。A、反馈控制B、预期设定值C、开环D、半闭环答案：B54.利用外界因素对于光纤中光波相位的变化来探测各种物理量的传感器,称为()。A、相位调制型传感器B、相位结合型传感器C、相位振动型传感器D、相位干涉型传感器答案：D55.用热电阻测温时,热电阻在电桥中采用三线制接法的目的是()。A、接线方便B、减小引线电阻变化产生的测量误差C、减小桥路中其它电阻对热电阻的影响D、减小桥路中电源对热电阻的影响答案：B56.机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、固体答案：B57.应用于环境监测的物联网中的节点一般都采用()供电A、电池B、太阳能C、风能D、输电线答案：A58.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大弊端是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B59.应变测量中,以下()测量转换电路的灵敏度高,线性好,且具有温度自补偿功能。A、单臂半桥B、双臂半桥C、四臂全桥D、非电桥答案：C60.PTC半导体热敏电阻率随着温度上升,电阻率()A、上升B、迅速下降C、保持不变D、归零答案：A61.智能农业在()领域的应用,避免了自然环境和气候的影响,减少了病虫危害,实现了作物的优质、高产和无公害生产。A、智能温室B、节水灌溉C、智能化培育控制D、水产养殖环境监控答案：A62.关于算法,以下叙述中错误的是()A、一个算法对于某个输入的循环次数是可以事先估计出来的B、同一个算法对于相同的输入必须得出相同的结果C、某个算法可能会没有输入D、任何算法都能转换成计算机高级语言的程序,并在有限时间内运行完毕答案：D63.变压器的基本工作原理是()A、电磁感应B、电流的磁效应C、楞次定律D、磁路欧姆定律答案：A64.对递阶结构的系统所采用的控制方式叫做递阶控制()A、微型B、小C、中型D、大答案：D65.PLC称为()。A、可编程序控制器B、个人PC机C、可编程逻辑门阵列D、数字信号处理器答案：A66.LED的工作电压一般在()之间。A、2.0-2.4VB、2.4-3.0VC、3.0-3.6VD、2.0-3.6V答案：D67.串级控制系统参数整定步骤应为()。A、先主环,后副环B、先副环后主环C、只整定副环D、没有先后顺序答案：B68.适合专家控制系统的是()A、雷达故障诊断系统B、军事冲突预测系统C、聋哑人语言训练系统D、机车低恒速运行系统答案：D69.热电偶的冷端补偿方式中不包括有()A、0℃恒温法B、计算修正法C、标准电极法D、冷端延长法答案：C70.实用热电偶的热电极材料中,用的较多的是()。A、纯金属B、非金属C、半导体D、合金答案：D71.单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有()A、6个B、4个C、2个D、8个答案：B72.KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系()。A、B、C、D、答案：D73.REF神经网络是层前向神经网络()A、二B、三C、四D、五答案：B74.下列()不能用做加速度检测传感器。A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶答案：C75.下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线()。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B76.半导体热敏电阻率随着温度上升,电阻率()A、上升B、迅速下降C、保持不变D、归零答案：B77.自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了()。A、提高灵敏度B、将输出的交流信号转换为直流信号C、使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的幅度和相位答案：C78.实现()控制是工业机器人的基本控制任务。A、位置控制B、力矩控制C、加速度控制D、力控制答案：A79.以下哪个()不是驱动装置主要驱动方式。A、电气驱动B、液压驱动C、气压驱动D、机械驱动答案：D80.专家系统中的自动推理是基于()的推理。A、直觉B、逻辑C、知识D、预测答案：C81.一简单矩阵液晶显示板,要求全选点与非选点电压比不小于1.25,如采用电压平均化法驱动,该显示板最多能有多少行?()A、16B、64C、128D、256答案：A82.三相鼠笼式异步电动机直接起动电流过大,一般可达额定电流的()倍。A、2~3B、3~4C、4~7D、10答案：C83.人工智能的目的是让机器能够(),以实现某些脑力劳动的机械化。()A、具有完全的智能B、和人脑一样考虑问题C、完全代替人D、模拟、延伸和扩展人的智能答案：D84.叙述中错误的是()A、C语言中的每条可执行语句和非执行语句最终都将被转换成二进制的机器指令B、C语言源程序经编译后生成后缀为.obj的目标程序C、用C语言编写的程序称为源程序,它以ASCII代码形式存放在一个文本文件中D、C程序经过编译、连接步骤之后才能形成一个真正可执行的二进制机器指令文件答案：A85.专家控制可以称作基于()的控制。A、直觉B、逻辑C、预测D、知识答案：D86.请问以下()是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。A、转换元件B、敏感元件C、转换电路D、测量电路答案：B87.直流电动机在串电阻调速过程中,若负载转矩保持不变,则()保持不变。A、输入功率B、输出功率C、电磁功率D、电机的效率。答案：A88.为减小或消除非线性误差的方法可采用()。A、提高供电电压B、提高桥臂比C、提高桥臂电阻值D、提高电压灵敏度答案：B89.每一个PLC控制系统必须有一台(),才能正常工作。A、CPU模块B、扩展模块C、通信处理器D、编程器答案：A90.随着人们对各项产品技术含量的要求不断提高,传感器也朝向智能化方面发展,其中典型的传感器智能化结构模式是()。A、传感器+通信技术B、传感器+微处理器C、传感器+多媒体技术D、传感器+计算机答案：B91.智能控制的概念首次由著名学者()提出A、蔡自兴B、J.S.AlbusC、J.M.MendelD、傅京孙答案：D92.传感器的下列指标全部属于静态特性的是()。A、线性度、灵敏度、阻力系数B、幅频特性、相频特性、稳态误差C、迟滞、重复性、漂移D、精度、时间常数、重复性答案：C93.下列关于热电偶传感器的说法中,()是错误的。A、热电偶必须由两种不同性质的均质材料构成B、计算热电偶的热电势时,可以不考虑接触电势C、在工业标准中,热电偶参考端温度规定为0℃D、接入第三导体时,只要其两端温度相同,对总热电势没有影响答案：B94.下面哪个国际标准不是关于现场总线的()。A、IEC61158B、IEC62026C、ISO11898D、IEC1158答案：D95.以下指令中进行圆弧插补运动的指令是()。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offs答案：C96.下列说法不正确的是()A、半导体是指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料;硅作为半导体材料常被用作制作二极管、三级管等半导体器件;B、半导体集成电路是通过一系列的加工工艺,将晶体管,二极管等有源器件和电阻,电容等无源元件,按一定电路互连,集成在一块半导体基片上,封装在一个外壳内,执行特定的电路或系统功能产品C、按电路功能或信号类型分,半导体集成电路分为:数字集成电路,模拟集成电路,数模混合集成电路。D、空气中的极微小灰尘不会影响芯片的完整性、成品率及电学性能和可靠性;答案：D97.一个S7-300在最多可以有一个主机架和()扩展机架。A、1B、2C、3D、4答案：C98.FB有静态变量存储在()中。A、本地数据堆栈B、背景数据块C、组织块D、共享数据块答案：B99.我国定型生产的CU热电阻的分度号有()A、CU50、CU120B、CU50、CU100C、U10、CU100D、CU10、CU50答案：B100.下列电器中不能实现短路保护的是()。A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器答案：B101.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A102.用户程序提供一些通用的指令块,以便控制一类或相同的部件,通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为()。A、线性编程B、分部式编程C、模块化编程D、结构化编程答案：D103.传感器灵敏度定义是()A、输入信号/输出信号B、输出信号/输入信号C、输入信号变化/输出信号变化D、输出信号变化/输入信号变化答案：D104.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是()旋转自由度确定。A、6个,6个B、3个,3个C、6个,3个D、3个,6个答案：B105.两个压电元件相串联与单片时相比说法正确的是()A、串联时输出电压不变,电荷量与单片时相同B、串联时输出电压增大一倍,电荷量与单片时相同C、串联时电荷量增大一倍,电容量不变D、串联时电荷量增大一倍,电容量为单片时的一半答案：B106.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述

了()省力原理。A、杠杆B、轮与轴机械C、斜面D、凸面答案：A107.物联网在军事和国防领域的应用主要表现为哪两个技术的应用?()A、射频识别技术和无线传感器网络技术B、射频识别技术和光纤传感技术C、指纹识别技术和无线传感器网络技术D、光纤传感技术和指纹识别技术答案：A108.以下选项中,()不属于静电损害的特点。A、隐蔽性B、潜在性C、固定性D、复杂性答案：C109.人工神经网络技术评价油气层的实质是()A、模拟人脑神经冲动传导原理而建立模型B、寻找输入层和输出层C、获取单元层间的连接权值D、采用误差反传播法,把输出单元的误差逐层向输入层逆向传播给各单元,最终获得趋于实际的结果答案：D110.机器人手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、位置与加速度答案：B111.以下关于结构化程序设计的叙述中正确的是:()A、一个结构化程序必须同时由顺序、分支、循环三种结构组成B、有三种基本结构构成的程序只能解决小规模的问题C、在C语言中,程序的模块化是利用函数实现的D、结构化程序使用goto语句会很便捷答案：C112.对于差动变压器,采用交流电压表测量输出电压时,下列说法正确的是()。A、既能反映衔铁位移的大小,也能反映位移的方向B、既能反映衔铁位移的大小,也能消除零点残余电压C、既不能反映位移的大小,也不能反映位移的方向D、既不能反映位移的方向,也不能消除零点残余电压答案：D113.构成CCD的基本单元是()A、P型硅B、PN结C、光电二板管D、MOS电容器:答案：D114.轮盘赌技术可用于()A、选择最好的“染色体”B、随机选择“染色体”C、交叉所选择的“染色体”D、变异“染色体”的适应度答案：B115.由于计算机只能接受数字信号,所以在模拟量输入信号是需经()A、/D转换器B、双向可控硅C、D./A转换器D、光隔离器答案：A116.将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路,其作用是()A、抑制共模噪声B、抑制差模噪声C、克服串扰D、消除电火花干扰答案：D117.下列光电器件是基于光导效应的是()。A、光电管B、光电池C、光敏电阻D、光敏二板管答案：C118.PROFIBUS-DP用了OSI模型中的()。A、第一、二、七层B、第二、三、七层C、第一、二、六层D、第一、二层和用户接口答案：D119.我们将物联网信息处理技术分为节点内信息处理、汇聚数据融合管理、语义分析挖掘以及()四个层次。A、物联网应用服务B、物联网网络服务C、物联网传输服务D、物联网链路服务答案：A120.椭圆齿轮流量计的体积流量为(),其中V0为初月形空腔容积,n为齿轮转动次数。A、nV0B、2nV0C、3nV0D、4nV0答案：D121.全桥差动电路的电压灵敏度是单臂工作时的()。A、不变B、2倍C、4倍D、6倍答案：C122.低压电气元件是指工作电压()以下的低压电器。A、直流1200V、交流1500VB、直流220V、交流380VC、直流600V、交流1200VD、直流800V、交流600V答案：A123.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗大的电极头C、新的或旧的都行D、型号可以不相同的电极头答案：A124.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A125.下列选项中不能抑制过程通道干扰的是()A、光电隔离B、继电器隔离C、合理配置传输线的特性阻抗D、采用双绞线答案：C126.一阶传感器输出达到稳态值的90%所需的时间是()。A、延迟时间B、上升时间C、峰值时间D、响应时间答案：B127.()年哈里.斯托克曼发表的“利用反射功率的通讯”奠定了射频识别RFID的理论基础。A、1948B、1949C、1960D、1970答案：A128.电感式传感器的常用测量电路不包括()。A、交流电桥B、变压器式交流电桥C、脉冲宽度调制电路D、谐振式测量电路答案：C129.关于霍尔传感器下列说法不正确的是()A、霍尔传感器具有在静态下感受磁场的能力。B、当控制电流不变时,霍尔电势正比于磁感应强度。C、当控制电流、磁感应强度均变时,传感器的输出与二者的乘积成正比。D、当磁感应强度恒定不变时,霍尔电压与控制电流成反比。答案：D130.在正常工作时,AGV的通讯传感器与立库及托盘生产线的()在同一条直线上,保证信号可靠对接。A、对接信号传感器B、光电传感器C、温度传感器D、温度传感器答案：A131.在以下几种传感器当中()属于自发电型传感器。A、电容式B、电阻式C、压电式D、电感式答案：C132.传感器按其敏感的工作原理,可以分为物理型、化学型和()三大类。A、生物型B、电子型C、材料型D、薄膜型答案：A133.物联网中常提到的“M2M”概念不包括下面哪一项?()A、人到人B、人到机器C、机器到人D、机器到机器答案：A134.若将计算机比喻成人的大脑,那么传感器则可以比喻为()。A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤答案：B135.欧盟在()年制订了物联网欧洲行动计划,被视为“重振欧洲的重要组成部分”。A、2008B、2009C、2010D、2004答案：B136.对以下哪个列举中的物联网来说,安全是一个非常紧要的问题?()A、小区无线安防网络B、环境监测C、森林防火D、侯鸟迁徙跟踪答案：A137.下面哪一个是Java中不合法的标识符:()A、$personsB、twoNumC、_myVarD、*point答案：D138.()不属于常用的电容式传感器基本结构形式。A、变极距型B、变面积型C、变介电常数型D、变体积型答案：D139.为了诚小热电偶测温时的测量误差,需要进行的温度补偿方法不包括()。A、补偿导线法B、电桥补偿法C、冷端恒温法D、差动放大法答案：D140.主站发送锁定命令后,将()锁定在当前状态下。A、从站的输出数据B、从站的输入数据C、主站的输出数据D、主站的输入数据答案：B141.机器人的位姿是由哪两部分变量构成的?()A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B142.三相异步电机采用Y/△起动机时,下列描绘中()错误的。A、正常运行时作△接法B、起动时作Y接法C、可以减小起动电流D、适合要求重载起动的场合答案：D143.对石英晶体,下列说法正确的是()。A、沿光轴方向施加作用力,不会产生压电效应,也没有电荷产生。B、沿光轴方向施加作用力,不会产生压电效应,但会有电荷产生。C、沿光轴方向施加作用力,会产生压电效应,但没有电荷产生。D、沿光轴方向施加作用力,会产生压电效应,也会有电荷产生。答案：A144.热电偶中产生热电势的条件有()。A、两热电极材料相同B、两热电板材料不同C、两热电极的几何尺寸不同D、两热电极的两端点温度相同答案：B145.机器人在出厂时TCP点通常设置在()A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心C、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心答案：B146.制造霍尔元件的半导体材料中,目前用的较多的是锗、锑化铟、砷化铟,其原因是这些()。A、半导体材料的霍尔常数比金属的大B、半导体中电子迁移率比空穴高C、半导体材料的电子迁移率比较大D、N型半导体材料较适宜制造灵敏度较高的霍尔元件答案：D147.在某化学反应器内进行气相反应,调节阀AB分别用来控制进料流量和反应生成物的初料流量,确定A调节阀的形式()

A、气开式B、气关式C、都可以答案：A148.光电耦合器件是由()A、发光二极管和光电三极管组成的B、光电二极管和发光三极管组成的C、普通二极管和三极管组成的D、光电二极管和光电三极管组成的答案：A149.相比于传统的医院信息系统,医疗物联网的网络连接方式以()为主。A、有线传输B、移动传输C、无线传输D、路由传输答案：C150.对压电式加速度传感器,希望其固有频率()A、接近零B、尽量低些C、尽量高些D、任意答案：C151.两个型号相同的压电片串联使用时,下列说法正确的是()A、等效输出电荷增大一倍B、等效输出电容增加一倍C、等效输出电压增加一倍D、都不正确答案：C152.影响压电式加速度传感器低频响应能力的是()A、电缆的安装与固定方式B、电缆的长度C、前置放大器的输出阻抗D、前置放大器的输入阻抗答案：D153.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B154.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质()A、交换律B、结合律C、分配律D、互补律答案：D155.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式。称为()。A、顺序控制B、反馈控制C、计算机语言D、流程控制答案：A156.在论域U中,模糊集合A的支集只包含一个点u,且mA(u)=1,则A称为()A、截集B、模糊单点C、核D、支集答案：B157.力敏传感器接受()信息,并转化为电信号。A、力B、声C、光D、位置答案：A158.在普通收音机调谐电路中,所应用的电容式传感器的结构形式为()A、变面积式B、变间隙式C、变介电常数式D、差动式答案：A159.考核计算机的电磁兼容是否达标是指()A、计算机能在规定的电磁干扰环境中正常工作的能力B、该计算机不产生超出规定数值的电磁干扰C、两者必须同时具备答案：C160.蓝牙是一种支持设备短距离通信,一般是()之内的无线技术。A、5MB、10MC、15MD、20M答案：B161.工业机器人常用的编程方法有:示教编程、离线编程和()等三种基本方法。A、拖拽编程B、现实复制编程C、在线编程D、机器人语言编程答案：D162.有关PID控制算法,以下说法不正确的是()A、当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡B、比例调节几乎贯穿整个控制过程C、比例控制可以消除一切静差D、一般来说,不使用纯微分控制答案：C163.将电阻应变片贴在()上,就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。A、质量块B、导体C、弹性元件D、机器组件答案：C164.PLC的工作方式是()。A、中断工作方式B、顺序扫描C、静态扫描D、随

机扫描答案：B165.RobotStudio6.0.1中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是()。A、仿真录像B、录制应用程序C、录制图形D、录制视图答案：D166.对设备进行调光控制的方法分为荧光灯、()、和非荧光灯调光。A、光线传感B、LED调光C、温控调光D、外部控制答案：A167.哪个不是QRCode条码的特点()。A、超高速识读B、全方位识读C、行排式D、能够有效地表示中国汉字、日本汉字答案：C168.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受专门的培训C、没有事先接受过专门的培训D、其他人员答案：B169.热电偶的基本组成部分是()。A、热电极B、保护管C、绝缘管D、接线盒答案：A170.“智慧革命”以()为核心。A、互联网B、局域网C、通信网D、广域网答案：A171.差动变压器式传感器有变隙式、变面积式和螺线管式等几种结构类型,其中最常用的是()差动变压器。A、变隙式B、变面积式C、螺线管D、变隙式和螺线管式答案：C172.通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是()。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网答案：C173.以下电器元件在电路中起过载保护作用的是()。A、熔断器B、继电器C、接触器D、热继电器答案：D174.在实际应用中,用作热电极的材料一般应具备的条件不包括()。A、物理化学性能稳定B、温度测量范围广C、电阻温度系数要大D、材料的机械强度要高答案：C175.汽车衡所用的测力弹性敏感元件是()。A、悬臂梁B、弹簧管C、实心轴D、圆环答案：C176.公共安全是国家安全和社会稳定的基石,与人们的生活息息相关,以下哪项不属于互联网在公共安全领域的应用?()A、对生产流程的监控B、烟花爆竹的安全监管C、对残障人士、老人、儿童等弱势群体的跟踪定位D、煤矿安全监管答案：A177.利用相邻双臂桥检测的应变式传感器,为使其灵敏度高、非线性误差小()A、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B、两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C、两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D、两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片答案：C178.机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?()A、消火栓喷水B、二氧化碳灭火C、泡沫灭火器D、干粉灭火器答案：B179.在光线作用下,电子吸收能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率变化,这种现象称为()A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应答案：D180.下列对PLC软继电器的描述,正确的是()。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确答案：A181.RFID卡()可分为:有源(Active)标签和无源(Passive)标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A182.()年,正式提出了物联网的概念,并被认为是第三次信息技术革命。A、1998B、1999C、2000D、2002答案：B183.在遗传算法中,复制操作可以通过()的方法来实现A、解析B、随机C、交叉匹配D、变异答案：B184.机器人中的皮肤采用的是()。A、气体传感器B、味觉传感器C、光电传感器D、温度传感器答案：D185.生物神经元的突触连接相当于神经元之间的()A、输入连接B、输出连接C、绝缘D、输入输出接口答案：D186.总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立()A、输入变量赋值表B、输出变量赋值表C、模糊控制器查询表D、模糊控制规则表答案：D187.在类的定义中构造函数的作用是:()A、保护成员变量B、读取类的成员变量C、描述类的特征D、初始化成员变量答案：D188.热继志器的热元件应()。A、串联在主电路中B、并联在主电路中C、串联在控制电路中D、并联在控制电路中答案：A189.磁电式传感器测量电路中引入微分电路是为了测量()A、位移B、速度C、加速度D、光强答案：C190.下列削切刀具材料中,综合性能最好,适宜制造形状复杂的刀具的材料是:()A、碳素工具钢B、合金工具钢C、高速钢D、硬质合金答案：C191.STEP7的标准版配置了哪3种基本的编程语言()。A、STL、FBD.LADB、SFC.LAD.STLC、STL、LAD.GraphD、CFC.LAD.STL答案：A192.在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用()A、冰浴法B、仪表机械零点调整法C、计算修正法答案：A193.MAC层采用了完全确认的(),每个发送的数据包都必须等待接受方的确认信息。A、自愈功能B、自组织功能C、碰撞避免机制D、数据传输机制答案：D194.仪表的精度等级是用仪表的()来表示的。A、相对误差B、绝对误差C、引用误差答案：C195.经常作为智能控制典型研究对象的是()A、智能决策系统B、智能故障诊断系统C、智能制造系统D、智能机器人答案：D196.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。()A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D197.数字控制器的输出以1/2采样频率大幅度衰减的振荡叫做:()A、自激B、多谐C、振铃D、阶跃答案：C198.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案：A199.AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值称为()。A、车体尺寸B、停位精度C、最小转弯半径D、工作周期答案：B200.在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用()。A、计算修正法B、仪表机械零点调整法C、冰浴法答案：C201.成本管理是在项目开展过程中确保在批准预算内完成项目所需的各个工作内容所进行的()管理。A、预算B、成本C、费用D、合格答案：C202.对工业机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、可随时进入操作范围内答案：B203.若将额定电压为220V的变压器接到了220V的直流电源上,其结果是()。A、烧毁一次绕组B、烧毁二次绕组C、产生较小的励磁电流D、和接到交流上一样答案：A204.服务器是在Internet上使用最为广泛,它采用的结构是()A、服务器/工作站结构B、/S结构C、集中式结构D、分布式结构答案：B205.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。A、新购买的机器人B、电池电量不足C、转数计数器丢失D、断电重启答案：D206.LED的工作电流会随着供应电压的变化而产生较大的波动,所以LED一般要求工作在()驱动状态。A、恒定直流B、恒定交流C、可变直流D、可变交流答案：A207.三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后,()。A、在定子绕组中串入电阻B、在定子绕组中通入直流电流C、重新接入反相序电源D、以上说法都不正确答案：B208.每个数字量模块的地址寄存器自动按()个字节分配.A、1B、2C、3D、4答案：D209.以下哪一个选项不属于物联网技术在智能电网中的应用?()A、利用物联网技术实现按需发电,避免电力浪费B、利用物联网技术对电力设备状态进行实时监测C、利用物联网技术保证输电安全D、利用物联网技术解决电力短缺问题答案：D210.一彩色液晶电视屏,每个像素由红、绿、蓝三个单元组成,如每个单元的亮度有四个灰度等级,问电视屏能显示多少种颜色?()A、32B、64C、128D、256答案：B211.模糊控制方法是基于()A、模型控制B、递推的控制C、学习的控制D、专家知识和经验的控制答案：D212.WaitTime4;其中4指的是()。A、4sB、4minC、4hD、无意义答案：A213.哪个不是物理传感器()。A、视觉传感器B、嗅觉传感器C、听觉传感器D、触觉传感器答案：B214.半闭环伺服系统是指()A、没有位置或速度反馈的系统B、有位置反馈而无速度反馈的系统C、有速度反馈而无位置反馈的系统D、有位置和速度反馈的系统答案：D215.单层感知器网络可以()A、解决异或问题B、实现函数逼近C、进行优化计算D、实现样本分类答案：D216.以下四种传感器中,属于四端元件的是()。A、霍尔元件B、压电晶体C、应变片D、热敏电阻答案：A217.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是()A、控制算法B、控制器智能化C、控制结构D、控制系统仿真答案：B218.热电偶的热电效应主要是把温度变化转化为()A、电阻变化B、电势变化C、电容变化D、电感变化答案：B219.常态干扰又被称为。()A、共模干扰B、串模干扰C、差模干扰D、多模干扰答案：B220.在为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B221.模糊控制器的术语“正中”,可用符合()表示A、PBB、NMC、ZED、PM答案：D222.在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次abc子程序()R[1]=5

LBL[1]

IFR[1]<1JMPLBL[2]

CALLabc

R[1]=R[1]-1

JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案：B223.异步电动机运行时,若转轴上所带的机械负载愈大则转差率()。A、愈大B、愈小C、基本不变D、在临界转差率范围内愈大答案：D224.将超声波(机械振动波)转换成电信号是利用压电材料的()。A、应变效应B、电涡流效应C、压电效应D、逆压电效应答案：C225.下列不属于数字控制方式的是()A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制答案：C226.自动控制计划、通信技术、连同计算机技术和(),构成信息技术的完整信息链。A、汽车制造技术B、建筑技术C、传感技术D、监测技术答案：C227.()是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台。A、感知层B、网络层C、云计算平台D、物理层答案：C228.以下不属于人工神经网络主要特点的是()A、便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现B、网络中含有神经元C、信息分布在神经元的连接上D、可以逼近任意非线性系统答案：B229.三层结构类型的物联网不包括()。A、感知层B、网络层C、应用层D、会话层答案：D230.示教盒属于哪个机器人子系统()A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C231.某人分别在三家店购买了100斤大米,10斤苹果,1斤白糖,发现均少了半斤,但他对白糖店意见最大,产生该心理是因为()大。A、精度等级B、绝对误差C、示值相对误差D、满度相对误差.答案：C232.如将变面积型电容式传感器接成差动形式,則其灵敏度将()。A、保持不变B、増大一倍C、減小一倍D、増大两倍答案：B233.下列关于光敏二板管和光敏三极管的对比不正确的是()。A、光敏二极管的光电流很小,光敏三极管的光电流则较大B、光敏二板管与光敏三板管的暗点流相差不大C、工作频率较高时,应选用光敏二极管,工作频率较低时,应选用光敏三极管D、光敏二极管的线性特性较差,而光敏三板管有很好的线性特性答案：D234.为使系统具有良好的可扩充性和维护性,专家系统通常将知识与机构相互独立。()A、翻译B、转发C、推理D、统计答案：C235.类与对象的关系是:()A、类是对象的抽象B、对象是类的抽象C、对象是类的子类D、类是对象的具体实例答案：A236.遗传算法的基本操作顺序是()A、计算适配度、交叉、变异、选择B、计算适配度、交叉、选择、变异C、计算适配度、选择、交叉、变异D、计算适配度、选择、交叉、变异答案：C237.沟通管理是在项目开展过程中为确保有效地生成、收集、储存、()和使用项目有关的信息,而进行的信息传播与交流工作。A、整理B、实施C、处理D、了解答案：C238.数控机床主要适用的场合是:()①定型产品的大量生产;②多品种小批量生产;③中等精度的定型产品;④产品研制过程的多次修改试制加工;⑤复杂型面的加工;⑥修配加工。A、①③⑤B、②④⑤C、①③⑥D、②④⑥答案：B239.测量范围大的电容式位移传感器的类型为()A、变极板面积型B、变极距型C、变介质型D、容栅型答案：D240.非周期信号的频谱是()A、连续的B、离散的C、基频的整数倍D、脉冲函数答案：A241.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。A、红色B、绿色C、黄绿双色D、黑色答案：C242.一个多主系统中,下面哪个说法正确()。A、主站与从站之间采用令牌方式B、主站之间采用令牌方式C、主站按降序组成令牌环D、主站随时可与从站通信答案：B243.射频识别系统中真正的数据载体是()。A、读写器B、电子标签C、天线D、中间件答案：B244.数值孔径NA是光纤的一个重要参数,以下说法不正确的是()A、数值孔径反映了光纤的集光能力B、光纤的数值孔径与其几何尺寸有关C、数值孔径越大,光纤与光源的耦合越容易D、数值孔径越大,光信号的畸变也越大答案：B245.变压器的铁心采用0.35—0.5mm厚的硅钢片叠压制造,其主要的目的是为了降低()。A、铜耗B、磁滞损耗C、涡流损耗D、磁滞和涡流损耗答案：D246.把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是()。A、接触器正常工作B、接触器产生强烈震动C、烧毁线圈D、烧毁触点答案：C247.()是专家系统的应用。A、人类感官模拟B、汽车故障诊断专家系统C、自然语言系统D、机器人答案：B248.两个压电元件相并联与单片时相比说法正确的是()A、并联时输出电压不变,输出电容是单片时的一半B、并联时输出电压不变,电荷量增加了2倍C、并联时电荷量增加了2倍,输出电容为单片时2倍D、并联时电荷量增加了一倍,输出电容为单片时的2倍答案：D249.西门子PLC有三种类型的启动模式,但S7-300CPU不具有()。A、暖启动B、热启动C、冷启动D、暖启动、冷启动和热启动答案：B250.局部符号可以在()使用.A、多个用户程序B、所有块C、对其进行定义的块D、OBI答案：C251.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息,指的是()。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网答案：B252.背景数据块可以被()使用。A、OB1B、指定的FBC、指定的FCD、所有块答案：D253.影响金属导电材料应变灵敏系数K的主要因素是()A、导电材料电阻率的变化B、导电材料几何尺寸的变化C、导电材料物理性质的变化D、导电材料化学性质的变化答案：B254.()在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。A、快开流量特性B、线性流量特性C、抛物线流量特性D、等百分比流量特性答案：A255.传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动D、杆传动答案：C256.在直接神经网络模型参考自适应控制中,()A、需要一个神经网络控制器B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器答案：A257.差压式流量计检测流量时,测量的压差越大,表明被测的流量越()A、大B、小C、振荡D、平稳答案：A258.智能建筑的四个基本要素是()。A、结构、系统、网络和管理B、结构、系统、服务和管理C、架构、智能、网络和管理D、服务、管理、架构和系统答案：B259.自感式传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了()A、提高灵敏度B、将输出的交流信号转换为直流信号C、使检波后的直流电压能反映检波前的交流信号的幅度和相位答案：C260.霍尔元件产生的霍尔电势的大小与以下哪一项无关()A、霍尔元件材料的性质B、霍尔元件引线的颜色C、霍尔元件的控制电流D、霍尔元件的尺寸答案：B261.对于模拟信号来讲,他的信号是()A、连续的B、离散的C、不可量化的D、不能捕捉的答案：A262.RS485的数据传输采用()编码。A、十进制B、十六进制C、NRZ(不归零)D、曼彻斯特答案：C263.质量保证是质量管理的一部分。是致力于满足质量要求并得到()的活动。A、报酬B、管理C、信任D、信心答案：C264.对于自动控制系统在阶跃干扰作用下,希望其过渡过程形式是()A、发散振荡B、等幅振荡C、衰减振荡D、任意答案：C265.以下不属于计算机网络按照网域的跨度分为的是()A、个体网B、局域网C、广域网D、城域网答案：A266.电感式传感器采用变压器式交流电桥测量电路时,下列说法不正确的是()。A、衔铁上、下移动时,输出电压相位相反B、衔铁上、下移动时,输出电压随衔铁的位移而变化C、根据输出的指示可以判断位移的方向D、当衔铁位于中间位置时,电桥处于平衡状态答案：C267.起重机上采用电磁抱闸制动的原理是()。A、电力制动B、反接制动C、能耗制动D、机械制动答案：D268.神经网络PID控制是一种()A、前馈控制B、反馈控制C、开环控制D、混合控制答案：B269.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B270.以下关于模糊关系的正确说法是()A、模糊关系是普通关系的一个特例B、模糊关系描述元素之间的关联程度C、模糊关系中的元素都是整数D、模糊关系矩阵一定是方阵答案：B271.自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种反馈。()A、动态B、静态C、稳态D、单稳态答案：A272.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C273.工业机器人选用检测装置时,以下哪种具备位置记忆功能()。A、绝对式编码器B、增量式编码器C、测速电机D、行程开关答案：A274.下列哪项不是物联网的数据管理系统结构?()A、集中式结构B、分布式结构和半分布式结构C、星形式结构D、层次式结构答案：C275.三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后,()。A、在定子绕组中串入电阻B、在定子绕组中通入直流电流C、重新接入反相序电源D、以上说法都不正确答案：B276.热电偶中热电势包括()A、感应电势B、补偿电势C、接触电势D、切割电势答案：C多选题1.机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为()。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器答案：ACD2.导体的电阻与导体哪些特征相关()A、横截面B、长度C、材质D、温度答案：ABCD3.根据功能不同,机器人视觉可分为()。A、视觉检验B、视觉跟踪C、视觉定位D、视觉引导答案：AD4.以下属于工业机器人主要技术参数的是()。A、自由度B、定位精度和重复定位精度C、重量D、工作空间.答案：ABD5.下列属于传感设备的是()。A、RFIDB、红外感应器C、全球定位系统D、激光扫描器答案：ABCD6.下列哪些属于物联网在物流领域的应用。()A、智能海关B、智能交通C、智能邮政D、智能配送答案：ACD7.按照坐标系类型工业机器人可分为()A、关节坐标机器人B、直角坐标系机器人C、极坐标系机器人D、柱面坐标系机器人答案：ABCD8.A.GV导航方式包括为()。A、电磁导航B、激光导航C、光学导航D、热导追踪答案：ABC9.柱面坐标型机器人的特点()A、空间结构小B、控制复杂C、运动灵活D、R轴线方向前后无需移动空间答案：AC10.单片机控制系统的设计内容包括()A、硬件设计B、软件设计C、仿真调试D、程序编写答案：ABC11.在印制电路量产中会使用下列哪些物品或设备()A、钢网B、测试夹具C、烧录器D、贴片机E、PCB板F、注塑机答案：ABCDE12.传感器静态特性包括许多因素,以下属于静态特性因素的有()。A、迟滞,B、重复性C、线性度D、灵敏度答案：ABCD13.下列哪些项属于全球定位系统组成部分?()A、空间部分B、地面控制系统C、用户设备部分D、经纬度图答案：ABC14.模糊控制系统一般由几个部分组成()A、模糊控制器B、输入/输出接口装置C、广义对象D、传感器答案：ABCD15.精细弄呀系统基于()等实现短程.远程监控。A、ZigBee网络B、GPRS网络C、InternetD、CDMA答案：ABC16.操作系统的通用功能有()A、处理机管理:也称进程管理。实质上是对处理机执行时间进行管理,采用多道程序等技术将C.PU的时间真正合理地分配给每个任务。主要包括进程管理.进程同步.进程通信和进程调度。B、文件管理:又称信息管理。主要包括文件存储空间管理.目录管理.文件的读写管理和存取管理。C、存储管理:是对主存储器空间的管理。主要包括存储分配与回收.存储保护.地址映射(变换)和主存扩充。(即内存管理)D、设备管理:实质上是对硬件设备进行管理,其中包括输入输出设备的分配.启动.完成和回收。E、作业管理:包括人物.人机交互和用户界面管理等。答案：ABCDE17.工业机器人的感觉包含()A、视觉B、嗅觉C、听觉D、力觉答案：ABCD18.知识的特性()()A、相对正确性B、不确定性C、可表示性D、关联性答案：ABCD19.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上答案：ABC20.下列光电器件中,不是基于光电导效应工作的是()A、光电管B、光敏电阻C、光电倍增管D、光电池答案：ACD21.电容式传感器信号转换电路中,()用于单个电容量变化的测量A、调频电路B、运算放大电路C、二极管双T型交流电桥D、脉冲宽度调制电路答案：AB22.以下属于按A.GV搬运车的移载方式分类的是()。A、推挽式B、牵引式C、辊道式D、带式答案：ABCD23.应用支撑平台层用于支撑跨行业.跨应用.跨系统之间的信息协同.共享.互通的功能,主要包括()。A、信息封闭平台B、环境支撑平台C、服务支撑平台D、中间件平台答案：BCD24.数控系统一般包括以下几部分:()A、数控装置B、驱动装置C、PLCD、检测装置答案：ABCD25.西门子S7-200PLC的输出方式包括()。A、晶体管输出B、晶闸管输出C、继电器输出D、二极管输出答案：ABC26.COB封装的LED显示屏具有哪些优势()A、大视角B、亮度高C、超轻薄D、清晰细腻答案：ACD27.人工智能研究的三条主要途径为:()A、符号主义B、行为主义C、模仿主义D、连接主义答案：ABD28.建造知识库涉及知识库建造的主要技术是:()A、知识获取B、知识翻译C、知识存放D、知识提取答案：AC29.A.BB机器人工具坐标系标定方法有()。A、TCP(默认方向)B、TCP和ZC、TCP和Z.XD、手动输入法答案：ABC30.机器密封包括()。A、动环B、静环C、弹簧加荷装置D、辅助密封圈答案：ABCD31.下列对D.SQC标准I/O板描述正确的是()。A、默认模块地址为10B、16位数字量输出C、16位数字量输入D、32位数字量输出答案：ABC32.京东方目前的液晶显示产品生产基地有()A、合肥B、北京C、固安D、鄂尔多斯E、福州F、武汉答案：ABCDEF33.机器人系统的坐标系包括()A、基坐标系B、大地坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD34.在光度学量中,发光强度这个指标大小由什么因素决定?()A、测试距离B、测试方向C、光源强弱D、人眼视觉答案：BCD35.黑板专家控制系统的组成有()()A、黑板B、知识源C、规则库D、调度器答案：ABD36.在选择A.GV搬运车时需要考虑到的技术参数包括()。A、车体尺寸B、定位精度C、最小转弯半径D、工作周期答案：ABCD37.工业机器人的主要技术参数有:()和重复定位精度.作业范围.运动速度和承载能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度答案：ACD38.云计算平台的特点()。A、虚拟化B、基于互联网C、大型的集中计算D、按需使用答案：ABCD39.以下选项的无线通讯方式中,工作频段在2.4G范围的是()A、Wi-FiB、ZigBeeC、GPRSD、B.luetooth答案：ABD40.ABB机器人系统中可以使用()坐标系。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系答案：ABCD41.动态响应可以采取多种方法来描述,以下属于用来描述动态响应的方法是:()A、精度测试法B、频率响应函数C、传递函数D、脉冲响应函数答案：BCD42.下列属于物联网架构感知层的是()。A、二维码标签B、摄像头C、GPSD、RFID标签和读卡器答案：ABCD43.对工业机器人进行作业编程,主要内容包括()。A、运动轨迹B、作业条件C、作用顺序D、插补方式答案：ABC44.在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于()A、外光电效应B、内光电效应C、光电发射D、光导效应答案：BD45.工业机器人常用的减速器为()A、连杆B、带C、谐波减速器D、RV减速器答案：CD46.下列特种加工说法正确的是:()A、在橡胶上加工φ0.5㎜的小孔,适合采用的加工方法是:激光打孔B、超声波/激光加工方法可以加工硬脆非金属材料的工件C、超生波加工过程是工具端面以超声振动直接作用在工件表面.磨料的机械锤击.磨料的抛研综合作用的结果D、超声波适合加工不导电材料和韧性材料答案：ABCD47.在应变式传感器应用中,温度的补偿方法主要有()A、应变计自补偿法B、电桥补偿法C、辅助测温元件微型计算机补偿法D、热敏电阻补偿法答案：ABCD48.在进行正式的编程之前,就需要构建起必要的编程环境,其中程序数据()就需要在编程前进行定义。A、工具数据tooldataB、工件坐标wobjdataC、负荷数据loaddataD、转弯半径数据zonedata答案：ABC49.关于霍尔传感器下列说法正确的是()A、霍尔传感器具有在静态下感受磁场的能力。B、当控制电流不变时,霍尔电势正比于磁感应强度。C、当控制电流.磁感应强度均变时,传感器的输出与二者的乘积成正比。D、当磁感应强度恒定不变时,霍尔电压与控制电流成反比。答案：ABC50.因环境温度改变而引起的附加电阻变化或者造成的视应变,与下列哪些因素有关()A、环境温度变化B、应变计本身的性能参数κ.α.βC、被测构件的线膨胀系数βgD、应变丝的长度l答案：ABC51.用于磁场测量的传感器()A、霍尔器件B、压电陶瓷C、电感式传感器D、磁敏晶体管答案：AD52.关于芯片制成工艺的描述,正确的是()A、芯片3nm5nm7nm14nm28nm制成,是指场效应晶体管的栅极宽度B、芯片制成工艺越先进,单位面积的硅晶圆上集成晶体管的数量就越多;C、同样数量的晶体管前提下,制程越先进,则芯片面积会变小,能耗变小;D、以当前的科学手段,晶体管尺寸不可能无限制缩小;答案：ABCD53.反馈神经网络的特点包括()A、每个节点只有一个输入和输出B、整个网络中没有反馈C、是一种反馈动力学系统D、具有联想记忆的功能答案：ACD54.无线传感器节点通常由()等模块组成。A、传感B、计算C、通信D、电源答案：ABCD55.ABB机器人程序数据的数据类型有()。A、VARB、PERSC、ONSTD、robtarget答案：ABC56.国际上被称为“四大家族”的机器人是()。A、库卡B、ABBC、发那科D、川崎答案：ABC57.短距离无线通信相关标准包括()A、基于NFC技术的接口和协议标准B、低速物理层和MAC层增强技术标准C、基于ZigBee的网络层D、应用层标准等答案：ABCD58.光电器件的温度特性可以是下列哪些元素与温度的关系()A、入射辐射通量B、灵敏度C、暗电流D、光电流答案：BCD59.电阻焊的特点()。A、生产率高.焊接变形小B、操作简便.易实现自动C、设备复杂.耗电量大D、工作厚度受到限制答案：ABCD60.机器人在空间中的运动方式主要有()。A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动答案：ABCD61.RFID标签的分类按供电方式分有()。A、高频标签B、低频标签C、有源(Active)标签D、无源(Passive)标签答案：CD62.完整的产品规划方案包括哪些部分?()A、详细的需求分析文档机产品概念目标或原型,来自公司.市场.用户;B、风险评估分析.可行性分析.时间规划.资源需求分析;C、技术.质量的目标.范围及交付标准D、各个部门配合流程.方式.分工安排E、运营.推广方案;F、市场销售方案;答案：ABCDEF63.下列属于传感器静态特性的是()A、灵敏度B、线性度C、频率响应D、迟滞性答案：ABD64.机器人在线性模式下可以参考的坐标系有()。A、大地坐标系B、基座标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD65.列对晶圆描述正确的是:()A、晶圆的主要材料是单晶硅,硅元素纯化达99.999999999%;B、晶圆是在超净化间中通过各种工艺铸造出来的圆形薄片;C、晶圆按其直径分为6英寸.8英寸.12英寸D、晶圆越大,同一圆片上可生产单科芯片就越多E、晶圆越大越好,芯片加工成本越低;答案：ABCD66.在A.GV惯性导航中,()属于高精度陀螺仪。A、压电陶瓷微机械陀螺B、静电陀螺C、磁浮陀螺D、适应微机械陀螺答案：CD67.下列关于热释电效应的正确说法()A、利用热释电效应的光电传感器包含光-热.热-电两个阶段信息变化过程。B、热-电阶段是利用某种效应将热转变为电信号。C、光-热阶段是吸收了光以后温度升高。D、热释电材料有晶体.陶瓷.塑料和金属等。答案：ABC68.按照控制划分工业机器人可分为()A、伺服控制机器人B、非伺服控制机器人C、液压控制机器人D、气压控制机器人答案：AB69.下列对进程概念描述正确的是()A、进程是指一个具有独立功能的程序对某个数据集在处理机上的执行过程和分配资源的基本单位。B、进程通常由程序.数据集合和进程控制块PCB三部分组成。程序和它操作的数据是进程存在的静态实体,而专门的数据结构PCB用来描述进程当前的状态.本身的特性等。C、当进程被中断时,操作系统会把程序计数器和处理器寄存器(上下文数据)保存在PCB中的对应位置,进程状态已被改变为其他的值,例如阻塞态或就绪态。D、PCB内含的数据结构主要有:进程标志信息.进程控制信息.进程资源信息.C.PU现场信息。E、每个进程包含独立的地址空间,进程各自的地址空间是私有的,只有执行自己地址空间中的程序,且只能访问自己地址空间中的数据,相互访问会导致指针的越界错误。答案：ABCDE70.在数控机床上加工零件,从分析零件开始,一直到制备穿孔带为止的全过程,称之为()A、制定工艺B、选择程序C、编制程序D、制备纸带答案：ABC71..典型的工业生产过程可分为:()A、连续过程B、离散过程C、批量过程D、定制化过程答案：ABC72.电阻应变片的线路温度补偿方法有()。A、差动电桥补偿法B、补偿线圈补偿法C、补偿块粘贴应变片电桥补偿法D、恒流源温度补偿电路法答案：AC73.微型计算机控制系统的硬件由以下部分组成:()A、主机B、输入输出通道C、外部设备D、检测与执行机构答案：ABCD74.应变式传感器的温度误差产生的主要原因()A、应变式温度传感器的温度系数变化。B、敏感栅金属丝电阻本身随温度发生变化。C、应变式温度传感器件对温度应变不敏感引起的。D、试件材料与应变丝材料的线膨胀系数不一,使应变丝产生附加变形而造成的电阻变化。答案：BD75.防火墙的类型有()A、数据包过滤型防火墙B、应用级网关型防火墙C、代理服务型防火墙D、客户服务型防火墙答案：ABC76.智能控制系统的控制对象一般有以下特点:()A、不确定性的模型B、高度的非线性C、实时性要求高D、复杂的任务要求答案：ABD77.目前物联网体系架构主要分为()等层次。A、感知层B、数据层C、网络层D、应用层答案：ACD78.下列说法正确的是()A、“智慧浙江”就是生产和生活更低碳.更智能.更便捷B、用着各种清洁资源,不用为持续攀高的油价发愁C、普通百姓不用为买来的猪肉是不是“健美猪”而担心D、坐在家里通过电脑就能接受全国甚至全世界的专家会诊答案：ABCD79.“物”必须满足以下()条件才能够被纳入“物联网”的范围。A、有数据传输通路B、有C.PUC、有操作系统D、有数据发送器答案：ABCD80.在进行机器人整体调试编程时,需要考虑()情况。A、子程序B、动作流程C、初始化程序D、急停处理程序答案：ABCD81.在()情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。A、当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后B、转数计数器与测量板断开过后C、断电后,机器人关节轴发生了移动D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。答案：ABCD82.下面属于物联网三层网络层技术的是()A、WimaxB、TDC、G.PRSD、G.SME、G.PSF、WSNG、INTERNET答案：ABCDEG83.早期物联网技术包括()。A、Telemetry(遥测)B、Telemetering(远程抄表)C、Telenet(远程访问)D、Telematics(远程计算)答案：ABD84.变频器的基本结构包括()A、整流器B、直流中间电路C、逆变器D、控制电路答案：ABCD85.关于无刷电机,下列说法正确的是()A、无刷直流电动机是典型的机电一体化产品,它是由电动机本体.转子位置检测器.逆变器和控制器组成的子同步电机系统或自控式变频同步电动机;B、自同步永磁电动机分为无刷直流电动机和正弦波永磁同步电动机;C、无刷直流电动机的反电势为梯形波.供电电流为方波;D、无刷直流电动机控制系统的控制结构,一般采用双闭环控制,外环为速度环,内环为电流环,不同的是采用的控制器算法。答案：ABCD86.下面那些是矩阵式二维条码()。A、PDF417B、DataMatrixC、odeoneD、QRC.ode答案：BCD87.半导体式传感器是()A、光敏二极管B、霍尔元件C、气敏传感器D、压阻传感器答案：ABCD88.设计光纤微弯传感器时,下面说法正确的是()A、在光纤微变传感器中的变形器前后一定要有模式除去器。B、暗视场光纤传感器比明视场的灵敏度高。C、暗视场信号放大倍数比亮视场的放大倍数大。D、暗视场光纤微变传感器信号不易受到温度影响。答案：AD89.空气压缩机运转1000小时时,要()。A、检查进气阀动作及活动部位,并加注油脂B、清洁空气滤清器C、检查管接头禁锢螺栓及禁锢电线端子螺丝D、检查所有电磁阀答案：ABC90.工业机器人的组成包括()A、机械系统B、控制系统C、驱动系统D、感知系统答案：ABCD91.AGV基本结构包括（）。A、驱动装置B、安全装置C、移载装置D、导航装置答案：ABCD92.构成知识的基本要素包括:()A、信息B、数据C、关联D、结构答案：AC93.机器人的控制方式分为()A、点位控制B、点对点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制.答案：AC94.智能控制的三元结构理论包括的是:()A、人工智能B、自动控制C、运筹学D、信息论答案：ABC95.RV减速器上要由().针轮.刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮答案：ABCD96.一般而言,传感器的线性度并不是很理想,这就要求使用一定的线性化方法,以下属于线性化方法的有()A、端点线性B、独立线性C、自然样条插值D、最小二乘线性答案：ABD97.工业控制计算机由()等部分组成。A、计算机基本系统B、输出系统C、控制系统D、输人系统答案：AB98.神经网络应具备的基本属性是()A、并行分布式处理B、非线性处理C、自学习功能D、可通过硬件实现并行处理答案：ABCD99.下列关于WBS描述正确的是:()A、WBS(workB.reakdownstructures)即工作分解结构,是按照一定的逻辑关系将项目划分为可管理的工作单元。B、工作分解结构是确定整个项目范围的一种最常用的方法,它先将一个项目分解为数个子项目,每个子项目再逐级分解为相对独立的小的工作单元,并确定每个工作单元的

任务及其从属的工作(或活动),因而能够更为容易也更准确地确定这些工作单元的成本和进度,明确定义其质量要求,以便更有效地组织项目进行。C、WBS分解的实质意义体现在项目过程