电力拖动自动控制系统运动控制系统版模拟试题

一、选择题闭环调速系统中的两个调速器通常承受的掌握方式是A．PIDB．PI C．P D．PD静差率A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速 可以使系统在无静差的状况下保持恒速运行，实现无静差调速的是B．积分掌握 C．微分掌握 掌握掌握系统能够正常运行的首要条件是性B．稳定性 C．快速性 准确性ωA?cA．越高 B．越低 C．不变 D．不确定常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波 中值平均滤波D．几何平均值滤波闭环调速系统中电流调整器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR双闭环直流调速系统的起动过程中不包括转速调整阶段B．电流上升阶段CD．电流下降阶段

cos2B．C． D．双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性掌握 B．转速超调准时间最优掌握D．饱和线性掌握以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速 调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 14．以下不属于异步电动机动态数学模型特点的是低阶 C．非线性 D．强耦合微机数字掌握系统的中断效劳子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成C．电流调整 调整16．比例微分的英文缩写是A．PIB．PD C．VR D．PID调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准A．平均速度 高速C．最低速 以下异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速 环系统性能时，截止频率越高,则系统的稳定精度A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定承受旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 21．转速电流双闭环调速系统中转速调整器的英文缩写是A．ACR B．AVRC．ASR D．ATR以下关于转速反响闭环调速系统反响掌握根本规律的表达中，错误的是只用比例放大器的反响掌握系统，其被调量仍是有静差的B．反响掌握系统可以抑制不被反响环节包围的前向通道上的扰动C．反响掌握系统的作用是：抵抗扰动、听从给定D．系统的精度依靠于给定和反响检测的精度笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，以下哪种方式控制性能最好制 B．恒掌握 C．恒掌握D．恒掌握24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 波25．以下不属于沟通异步电动机动态数学模型特点的是C．非线性 D．强耦合断效劳子程序中，工作程序正确的是PWM输出——系统复位 输出——分析推断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析推断故障——显示故障缘由并报警——系统复位D．分析推断故障——显示故障缘由并报警——封锁PWM输出——系统复位正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWMC．SPWM D．PDK的表达式为(Kp*Ks*/CeB． C．D．承受比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于无静差调速系统 静差调速系统C．双闭环调速系统 D．沟通调速系统异步电动机数学模型的组成不包括电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 外部扰动二、填空题旋转沟通机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率.反响掌握系统的作用是：抵抗扰动，听从给定.V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线.恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式.跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器.SPWM掌握技术包括单极性掌握和双极性掌握两种方式.常见的转速检测装置有测速发电机、光电式旋转编码器、电磁脉冲测速器.VF掌握是指逆变器输出电压和频率可变的掌握.静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.电流截止负反响的作用是限流.负反响的作用是抵抗扰动.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动换流.跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.PWM变换器可以通过调整电力电子开关来调整输出电压.SPWM掌握技术包括单极性掌握和双极性掌握两种方式.PWM逆变器依据电源类型不同可以分为电压型和频率型.VF掌握是指逆变器输出电压和频率可变的掌握.电流环环掌握以提高系统动态性能.ASR将经受不饱和、饱和、退饱和三种状况.沟通调速的根本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率.无静差直流调速系统的实质是调整器包含比例积分环节.比例局部能快速响应掌握作用.ASR将经受不饱和、饱和、退饱和三种状况.恒功率调速方式.电流调整器可以对电网电压的波动起准时抗扰的作用.三、名词解释题V—M系统晶闸管-电动机调速系统串级调速静差率负载由抱负空载增加到额定值所对应的转速降落与抱负空载转速的比ASR转速调整器测速方法的区分率衡量一种测速方法对被测转速变化的区分力量PWM可逆脉冲宽度调制直接转矩掌握利用转矩反响直接掌握电机的电磁转矩调速范围电动机供给的最高转速与最低转速之比ACR电流调整器测速误差率转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测速误差率四、简答题什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？在变频调速时，为什么必需要进展电压、频率协调掌握？电动机在最高转速时受什么限制？什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？限流双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？常用的数字滤波方法有哪几种？1、限幅滤波法〔又称程序推断滤波法〕234、递推平均滤波法〔又称滑动平均滤波法〕5、中位值平均滤波法〔又称防脉冲干扰平均滤波法〕6、限幅平均滤波法枢电阻，电动机的磁通，电压反响系数等发生变化时，问系统对它们有无调整功能？有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？什么是静态环流？什么是动态环流？PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的掌握电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？值应按什么要求整定？效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？调整器的设计过程可以简化为哪两步？选择调整器的构造先择调整器的参数五、计算题直流电机额定转速nN

r/minIdN

=760A，允许过流λ=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置〔16位〕，试确定数字掌握系统的转速反响存储系数和电流反响存储系数〔适当考虑余量I =1.8I，n =1.3n〕.max N max N某闭环调速系统，测得的最高转速为nmax

r/minnmins≤2%，试计算：D；系统允许的静态速降Δn；N100r/min，则闭环系统的开环放大倍K是多少？某直流调速系统电动机额定转速为：nN

=1230r/min，额定速降ΔnN

=105s≤30%时，允很多大的调速范围？假设要求静10，所能满足的静差率是多少？某直流电机的额定电枢电流IN

λ=1.5，额定转速n=1260r/min，计算机内部定点数占一个字的位置〔16位〕，试确定N电枢电流和转速存储系数〔适当考虑余量I =1.8I，n =1.3n〕.max N max N

=2.5KW，U=220V，IN N N=15A，nN

Rrec=1Ω，触发