自动控制新版系统试题

选择题1.带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（A）A、零；B、大于零定值

C、小于零定值；D、保持原先值不变1、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速给定值和反馈值相同，此时调整器输出（D）。A、为0B、正向逐步增大C、负向逐步增大D、保持恒定终值不变1、下列相关转速反馈闭环调速系统反馈控制基础规律叙述中，错误是A、只用百分比放大器反馈控制系统，其被调量仍是有静差B、反馈控制系统能够抑制不被反馈步骤包围前向通道上扰动C、反馈控制系统作用是：抵御扰动、服从给定D、系统精度依靠于给定和反馈检测精度3.无静差调速系统PI调整器中P部份作用是（D）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加紧动态响应C、既消除稳态误差又加紧动态响应；D、加紧动态响应4．转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是(B) A．PID B．PI C．P D．PD4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct大小取决于（C）。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β4．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调整器状态是(A)A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR全部饱和D.ACR和ASR全部不饱和4、双闭环直流调速系统起动过程中不包含A、转速调整阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段4、下列不属于双闭环直流调速系统开启过程特点是A、饱和非线性控制B、转速超调C、按时间最优控制D、饱和线性控制4、转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调整器处于B。A、调整状态B、饱和状态C、截止状态4、转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调整器处于A。A、饱和状态B、调整状态C、截止状态6、调速系统调速范围和静差率这两个指标B。A、互不相关B、相互制约C、相互补充7．静差率和机械特征硬度相关，当理想空载转速一定时，特征越硬，则静差率(A) A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定7、采取百分比积分调整器闭环调速系统一定属于A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统8、无静差调速系统调整原理是B。A、依靠偏差积累B、依靠偏差对时间积累C、依靠偏差对时间记忆D、用偏差进行调整9、在交—直—交变频装置中，若采取不控整流，则PWN逆变器作用是（C）。A、调压B、调频C、调压调频D、调频和逆变10、可逆调速系统主电路中环流是A负载。A、不流过B、流过C、反向流过10、一般逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（B）状态。A、回馈制动B、反接制动C、能耗制动D、自由停车11.异步电动机变压变频调速时，采取（B）控制方法，可取得一线性机械特征。A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值11.转差频率控制变频调速系统基础思想是控制（C）。A、电机调速精度；B、电机动态转矩；C、电机气隙磁通；D、电机定子电流11．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型调速系统是(D) A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速D．变压变频调速11、下列交流异步电动机调速方法中，应用最广是（C）。A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速11、下列交流异步电动机调速方法中，应用最广是A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速11、在变频调速时，若保持恒压频比(U1／f1=常数)，可实现近似C。A、恒功率调速B、恒效率调速C、恒转矩调速11、当电动机在额定转速以下变频调速时，要求C，属于恒转矩调速。A、定子电源频率f1可任意改变B、定子电压U1不变C、维持U1／f1=常数11、当电动机在额定转速以上变频调速时，要求B，属于恒功率调速。A、定子电源频率f1可任意改变B、定子电压U，为额定值C、维持U1／f1=常数12、下列不属于异步电动机动态数学模型特点是A、高阶B、低阶C、非线性D、强耦合12、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点是A、高阶B、线性C、非线性D、强耦合12、异步电动机数学模型组成不包含A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动二、判定题1、在自动调速系统中，电压负反馈关键赔偿电源内阻上电压损耗（√）。1、调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈步骤在系统动态及静态中全部参与调整。(Ⅹ)．1、调速系统中采取电流正反馈和电压负反馈全部是为提升直流电动机硬度特征，扩大调速范围。(√)1、电压负反馈调速系统静特征优于相同放大倍数转速负反馈调速系统。(Ⅹ)1、电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流改变带来转速改变无法进行调整。(√)2、百分比积分调整器，其百分比调整作用，能够使得系统动态响应速度较快；而其积分调整作用，又使得系统基础上无静差。(√)2、调速系统中采取百分比积分调整器，兼顾了实现无静差和快速性要求，处理了静态和动态对放大倍数要求矛盾。(√)3、百分比控制直流调速系统能够减小稳态速降实质是自动调整作用。（√）4、在变频调速时，为了得到恒转矩调速特征，应尽可能地使电动机磁通Φm保持额定值不变。(√)4、变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引发磁通改变，出现励磁不足或励磁过强现象。(√)4、变频调速基础控制方法是在额定频率以下恒磁通变频调速，而额定频率以上弱磁调速。(√)5、当积分调整器输入电压△Ui=o时，其输出电压也为0。(Ⅹ)三、简答题1、简述泵升电压产生原因及其抑制方法。答：泵升电压产生原因：采取二极管整流取得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。泵升电压抑制方法：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。1、有静差系统和无差系统区分。答：根本区分在于结构上(控制器中)有没有积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。2、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动和负载扰动时，哪个调整器起关键调整作用？答：电网电压波动时，ACR起关键调整作用;负载扰动时，ASR起关键抗扰调整作用。2、双闭环直流调速系统开启过程特点和动态抗扰性能是什么？答：a）饱和非线性控制，b）转速超调，c）按时间最优控制抗扰性能：a）抗负载扰动，b）抗电网电压扰动3、双闭环直流调速系统开启过程各个阶段特点。答：P633、双闭环直流调速系统动态性能指标。答：P663、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调整器输入偏差电压和输出电压各是多少？为何？答：当两个调整器全部不饱和时，它们输入偏差电压和输出电压全部是零，转速调整器ASR输出限幅电压Uim决定了电流给定电压最大值；电流调整器ACR输出限幅电压限制了电力电子变换器最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统基础特征答：（1)含有百分比放大器单闭环调速系统是有静差；

（2）闭环系统含有较强抗干扰性能反馈闭环系统含有很好抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围前向通道上一切扰动全部能有效地抑制；

（3）闭环系统对给定信号和检测装置中扰动无能为力。5、简述恒压频比控制方法答：绕组中感应电动势是难以直接控制，当电动势值较高时，能够忽略定子绕组漏磁阻抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得这是恒压频比控制方法。不过，在低频时Us和Eg全部较小，定子阻抗压降所占份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压Us抬高部分，方便近似地赔偿定子压降。5、转差频率控制系统特点。答：P1526、三相坐标变换实质和标准。答：P162计算题例子3-1、3-2、习题3-10习题2-5、2-91、某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min,额定速降△nN=115r/min，当要求静差率s≤30％时，允很多大调速范围？假如要求静差率s≤20％，试求最低运行速度及调速范围。解：要求s≤30%时，调速范围为若要求s≤20%时，最低空载转速为最低运行转速为调速范围为2、某一调速系统，测得最高转速特征为nOmax=1500r/min，最低转速特征为nOmin=150r/min，带额定负载时速度降落ΔnN=15r/min，且在不一样转速下额定速降ΔnN不变，试问系统能够达成调速范围有多大？系统许可静差率是多少？解：思绪一：系统能够达成调速范围为：3.在转速、电流双闭环系统中，两个调整器ASR、ACR均采取PI调整器。已知参数：电动机：Pnom=3.7kW，Unom=220V，Inom=20A，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*=Uim*=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器放大系数Ks=40.试求：（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α；（2）当电动机在最高转速发生堵转时Ud0、Ui、Uc值。解：（1）β=Uim*/Idm=8/40=0.2α=Unm*/nnom=8/1000=0.008（2）Ud0=IdmR=40×1.5=60VUi=Uim*=8V（极性相反）Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A4.已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流装置内阻Rrec=0.3Ω触发整流步骤放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm*=15V,当主电路电流达成最大值时，整定电流反馈电压Uim=10V (p29)计算：（1）转速反馈系数。（2）调整器放大系数Kp。5、图所表示系统，要求σ≤5%，试设计调整器。解：依据题意，该系统能够校