工业机器人模拟考试题（附答案）

工业机器人模拟考试题（附答案）一、判断题（共90题，每题1分，共90分）1、发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()A、正确B、错误正确答案：B2、else指令总是和他距离他最远的的if配对。A、正确B、错误正确答案：B3、()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A4、关节型机器人主要由立柱、前臂和后壁组成的。A、正确B、错误正确答案：B5、关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()A、正确B、错误正确答案：B6、把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()A、正确B、错误正确答案：B7、设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。()A、正确B、错误正确答案：B8、在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验,包括通电前检查和通电后检查。()A、正确B、错误正确答案：A9、()线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B10、柔性手属于仿生多指灵巧手。()A、正确B、错误正确答案：A11、()用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。A、正确B、错误正确答案：B12、进线接地线线径不可低于2.5平方毫米。()A、正确B、错误正确答案：A13、()转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B14、()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A15、()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A16、按下暂停按钮此键,机器人暂停运行。此键在任何模式下均可使用。()A、正确B、错误正确答案：A17、对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。()A、正确B、错误正确答案：B18、示教器,它是与计算机之间信息交互的装置,用以示教机器人工作轨迹和参数的设定,实现一些人机相互操作。()A、正确B、错误正确答案：A19、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()A、正确B、错误正确答案：B20、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A21、每运转10000个小时或每隔两年(装卸用途时则为每运转2500小时或每隔半年),需测量减速机的润滑油铁粉浓度。()A、正确B、错误正确答案：B22、在运算符中,表示乘法运算的是+A、正确B、错误正确答案：B23、机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。()A、正确B、错误正确答案：B24、()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。A、正确B、错误正确答案：B25、()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A26、示教功能包括离线示教、在线示教、间接示教等。()A、正确B、错误正确答案：A27、在无配重状态下,对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试,观察其运动过程中有无卡顿现象。()A、正确B、错误正确答案：A28、重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整A、正确B、错误正确答案：B29、机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B30、默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：A31、在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。()A、正确B、错误正确答案：A32、()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A33、在美国体系结构以硬件为基础来划分。()A、正确B、错误正确答案：B34、对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()A、正确B、错误正确答案：B35、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。()A、正确B、错误正确答案：B36、安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件,安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。()A、正确B、错误正确答案：A37、检查减速机温度:温度较通常运转上升5°时,可判断减速机已损坏。()A、正确B、错误正确答案：B38、永磁式步进电动机的步距角都较大。()A、正确B、错误正确答案：A39、检修后,能直接进入正常运转。()A、正确B、错误正确答案：B40、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A41、在运算符号中,表示不小于的是>=A、正确B、错误正确答案：A42、()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A43、操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()A、正确B、错误正确答案：A44、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A45、顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A46、无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()A、正确B、错误正确答案：B47、在运算符中,表示除法运算的是*A、正确B、错误正确答案：B48、圆弧运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：B49、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误正确答案：A50、清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。()A、正确B、错误正确答案：B51、在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。()A、正确B、错误正确答案：A52、弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B53、()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A54、()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B55、为了便于分析和管理,故障报警指示灯最好统一成一种颜色。()A、正确B、错误正确答案：B56、在运算符号中,表示大于号的是>A、正确B、错误正确答案：A57、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电路接地应设专用螺栓。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A58、()在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。A、正确B、错误正确答案：A59、若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B60、医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()A、正确B、错误正确答案：A61、tool0坐标位置在用户工具坐标点。A、正确B、错误正确答案：B62、()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A63、人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A64、电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B65、吊装时,操作人员可以通过手来控制货物的摆动。()A、正确B、错误正确答案：B66、()摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A67、()重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。A、正确B、错误正确答案：B68、参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。()A、正确B、错误正确答案：A69、示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A70、保持tcp点不便,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误正确答案：A71、默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A72、如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B73、美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A74、示教器的US×接口可以修改示教器的R√M。A、正确B、错误正确答案：B75、一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。A、正确B、错误正确答案：A76、()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。A、正确B、错误正确答案：A77、标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。()A、正确B、错误正确答案：B78、清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。()A、正确B、错误正确答案：B79、传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。()A、正确B、错误正确答案：B80、RV减速器的装配注意事项:装配时,严禁用强力敲打RV减速器,避免损坏减速器。()A、正确B、错误正确答案：A81、产生电弧的条件是:A.在大气中断开电路B被断开电路的电流超过某一数值C断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值(在12—20V之间)()A、正确B、错误正确答案：A82、格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。()A、正确B、错误正确答案：B83、机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A84、()磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件。A、正确B、错误正确答案：B85、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正