工业机器人技术与应用考试题+参考答案

工业机器人技术与应用考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。A、正确B、错误正确答案：B2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。A、正确B、错误正确答案：A3、传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。A、正确B、错误正确答案：B5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。A、正确B、错误正确答案：B7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A、正确B、错误正确答案：A8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B9、ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。A、正确B、错误正确答案：B13、光传感器是利用半导体的光电导效应。A、正确B、错误正确答案：B14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。A、正确B、错误正确答案：A16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。A、正确B、错误正确答案：A18、ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A19、S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。A、正确B、错误正确答案：B20、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。A、正确B、错误正确答案：A21、先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。A、正确B、错误正确答案：A22、机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。A、正确B、错误正确答案：B23、对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A24、电阻应变片是一种将被测量件的应变变化转换成一种电信号的敏感器件。A、正确B、错误正确答案：A25、CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B26、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A27、ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A28、在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。A、正确B、错误正确答案：A29、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A30、液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。A、正确B、错误正确答案：A31、工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B32、梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B33、熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B34、关节i的效应表现在i关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B35、P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A36、若将带传动的中心距a减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。A、正确B、错误正确答案：B37、线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B38、BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A39、传送带模块上使用的皮带为同步带。A、正确B、错误正确答案：B40、工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A41、工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B42、S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B43、单位时间内流过管路的液体体积称为流量。A、正确B、错误正确答案：A44、滚动轴承的装配，主要是指轴承内圈与轴之间，外圈与轴承座的孔之间的配合。其中，轴承与轴的配合按基孔制，轴承座的配合按基轴制。A、正确B、错误正确答案：A45、ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B46、旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B47、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A48、在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B49、必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。A、正确B、错误正确答案：A50、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A51、旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。A、正确B、错误正确答案：B52、在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。A、正确B、错误正确答案：A53、直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A54、S7-300/400只能使用OB1循环扫描方式执行用户程序。A、正确B、错误正确答案：A55、喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B56、气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。A、正确B、错误正确答案：A57、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A58、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。A、正确B、错误正确答案：A59、当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。A、正确B、错误正确答案：A60、断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。A、正确B、错误正确答案：A61、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B62、重复定位精度是关于精度的统计数据。A、正确B、错误正确答案：A63、涡流流量计测量结果和精度不受流体的粘度影响。A、正确B、错误正确答案：B64、气管绝对不可以与电缆混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：B65、电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A66、S7PLC的功能图可以转换成梯形图。A、正确B、错误正确答案：A67、摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。A、正确B、错误正确答案：B68、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。A、正确B、错误正确答案：A69、数据可以用常数或变量来表示。A、正确B、错误正确答案：A70、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A71、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A72、ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。A、正确B、错误正确答案：B73、机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A74、机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A75、工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A76、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B77、ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A78、无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B79、ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。A、正确B、错误正确答案：A80、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用．。A、正确B、错误正确答案：B81、在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B82、机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B83、套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。A、正确B、错误正确答案：A84、S7-300的CPU只能安装在0号机架上。A、正确B、错误正确答案：A85、一般液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。A、正确B、错误正确答案：B86、机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B87、引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B88、国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A89、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A90、CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A91、标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A92、采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B93、气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。A、正确B、错误正确答案：A94、带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。A、正确B、错误正确答案：B95、联轴器无论在转动或停止时都可以进行离合操