工业机器人技术与应用模拟题

工业机器人技术与应用模拟题一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。A、正确B、错误正确答案：A2、S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B3、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。A、正确B、错误正确答案：B4、气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A5、S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B6、在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。A、正确B、错误正确答案：A7、洒水机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A8、机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A9、为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。A、正确B、错误正确答案：B10、液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。A、正确B、错误正确答案：B11、复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。A、正确B、错误正确答案：A12、ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B13、行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。A、正确B、错误正确答案：B14、机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A15、锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A16、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误正确答案：B17、在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B18、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B19、在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B20、儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A21、液压马达的转速n=Q/V,，因此其转速可以无限调高。A、正确B、错误正确答案：B22、熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误正确答案：B23、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B24、双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。A、正确B、错误正确答案：B25、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A26、直流电机只能顺时针方向旋转。A、正确B、错误正确答案：B27、点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。A、正确B、错误正确答案：A28、关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B29、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A30、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、正确B、错误正确答案：A31、在s7-300中模拟量输入和输出模块对于电压、电流参数额定量程范围对应的整数值为-27648~27648或0~27648。A、正确B、错误正确答案：A32、MoveJ指令为机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。A、正确B、错误正确答案：A33、六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。A、正确B、错误正确答案：B34、目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。A、正确B、错误正确答案：A35、为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。A、正确B、错误正确答案：A36、ABB机器人在Rapid程序中，只有一个主程序main，必须存放在第一个程序模块中，并作为整个Rapid程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：B37、在生产现场，存在着大量的模拟量，如压力、流量、温度等参数，可以用标准库中的FC105和FC106进行工程转换。A、正确B、错误正确答案：A38、RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。A、正确B、错误正确答案：B39、在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B40、工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A41、传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。A、正确B、错误正确答案：A42、排气节流调速只能调节气缸推出速度。A、正确B、错误正确答案：B43、S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A44、无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A45、机器人不用定期保养。A、正确B、错误正确答案：B46、工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B47、OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B48、基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误正确答案：A49、谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能。A、正确B、错误正确答案：A50、光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A51、传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、正确B、错误正确答案：A52、ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A53、只有按下使能开关，并保持“电动机开启”，才能对机器人进行手动的操作与程序调试。A、正确B、错误正确答案：A54、AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B55、Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。A、正确B、错误正确答案：A56、数据只能用变量来表示。A、正确B、错误正确答案：B57、数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。A、正确B、错误正确答案：A58、液压油的粘度一般是随温度的升高而升高。A、正确B、错误正确答案：B59、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A60、双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。A、正确B、错误正确答案：B61、液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。A、正确B、错误正确答案：A62、频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B63、S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。A、正确B、错误正确答案：A64、ABB机器人标准I/O模板中，能设置的地址最大值为64。A、正确B、错误正确答案：B65、在移动模块上，电缆可以与气管混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：A66、ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。A、正确B、错误正确答案：B67、AI1是模拟量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B68、ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。A、正确B、错误正确答案：B69、吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。A、正确B、错误正确答案：A70、机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。A、正确B、错误正确答案：B71、伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。A、正确B、错误正确答案：A72、在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。A、正确B、错误正确答案：B73、计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A、正确B、错误正确答案：A74、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误正确答案：A75、电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B76、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B77、ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。A、正确B、错误正确答案：B78、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B79、ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。A、正确B、错误正确答案：A80、电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A81、使用示教器时，机器人在“电机开启”的状态下，即可对机器人进行手动操作。（）。A、正确B、错误正确答案：B82、装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。A、正确B、错误正确答案：A83、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。A、正确B、错误正确答案：A84、绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。A、正确B、错误正确答案：A85、FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。A、正确B、错误正确答案：A86、机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。A、正确B、错误正确答案：B87、ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。A、正确B、错误正确答案：A88、ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A89、搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A90、机器人四大家族是发那科，安川电机，酷卡，ABB。A、正确B、错误正确答案：A91、异步电动机的转速和定子旋转磁场的转速相同时，仍能正常转动。A、正确B、错误正确答案：B92、步进电机驱动机械过程中，发生紧急停止复位后，步进电机可立即投入使用。A、正确B、错误正确答案：B93、金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。A、正确B、错误正确答案：A94、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A95、节流阀属于压力控制阀。A、正确B、错误