工业机器人技术与应用练习题含答案

工业机器人技术与应用练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。A、正确B、错误正确答案：A2、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A3、PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。A、正确B、错误正确答案：B4、压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B5、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B6、行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。A、正确B、错误正确答案：B7、控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。A、正确B、错误正确答案：A8、为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。A、正确B、错误正确答案：A9、PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A10、栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。A、正确B、错误正确答案：A11、工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。A、正确B、错误正确答案：B12、按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。A、正确B、错误正确答案：B13、挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A14、交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。A、正确B、错误正确答案：B15、ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A16、RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B17、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A18、VAR是ABB工业机器人的变量声明。A、正确B、错误正确答案：A19、S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A20、步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B21、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A22、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B23、ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。A、正确B、错误正确答案：A24、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B25、电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。A、正确B、错误正确答案：B26、直⾓坐标机器⼈的⼯作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B27、不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B28、结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B29、RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B30、谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B31、⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。A、正确B、错误正确答案：B32、双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油。A、正确B、错误正确答案：A33、用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。A、正确B、错误正确答案：A34、RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A35、视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。A、正确B、错误正确答案：B36、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B37、PLC各模块之间是通过导轨和若干螺钉连接在一起的。A、正确B、错误正确答案：A38、存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。A、正确B、错误正确答案：A39、⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿肘和⼿臂。A、正确B、错误正确答案：B40、液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B41、MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A42、只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。A、正确B、错误正确答案：A43、PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B44、机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。A、正确B、错误正确答案：B45、对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。A、正确B、错误正确答案：B46、IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。（）。A、正确B、错误正确答案：A47、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。A、正确B、错误正确答案：B48、球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。A、正确B、错误正确答案：A49、单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。A、正确B、错误正确答案：A50、气压传动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。A、正确B、错误正确答案：A51、接触器使用寿命长，无需进行维护。A、正确B、错误正确答案：B52、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。A、正确B、错误正确答案：A53、当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A54、程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A55、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A56、ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B57、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B58、CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A59、OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。A、正确B、错误正确答案：B60、国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。A、正确B、错误正确答案：B61、步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。A、正确B、错误正确答案：B62、S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。A、正确B、错误正确答案：B63、电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。A、正确B、错误正确答案：B64、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A65、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B66、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A67、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A68、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误正确答案：B69、晶体二极管或者三极管的PN结的电压是固定值。A、正确B、错误正确答案：B70、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。A、正确B、错误正确答案：A71、在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A72、串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。A、正确B、错误正确答案：B73、灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A74、比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B75、PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A76、和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B77、人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A78、单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。A、正确B、错误正确答案：A79、SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。A、正确B、错误正确答案：A80、ABB机械手带有手动松闸按钮。A、正确B、错误正确答案：A81、机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。A、正确B、错误正确答案：A82、CP342-5模块既可用作DP主站，也可作为从站模式使用。A、正确B、错误正确答案：A83、由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。A、正确B、错误正确答案：A84、程序内有强制时FRCE灯亮。（）。A、正确B、错误正确答案：A85、对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。A、正确B、错误正确答案：B86、梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A87、标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。A、正确B、错误正确答案：B88、涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。A、正确B、错误正确答案：A89、码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。A、正确B、错误正确答案：A90、蓄电池组在使用一段时间后，发现有的蓄电池电压已很低，多数电池电压仍较高，还可继续使用。A、正确B、错误正确答案：B91、机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。A、正确B、错误正确答案：A92、机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A93、ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。A、正确B、错误正确答案：A94、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A95、ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。A、正确B、错误正确答案：B96、step7硬件组态的状态