《配网带电作业机器人检测规范》 编制说明

1编制背景

本标准项目《配网带电作业机器人检测规范》（计划编号：T/CEC20202029）来自2020年第二批

中国电力企业联合会标准制修订计划，主要牵头起草单位为国网智能科技股份有限公司，协作单位包括：

国网北京市电力公司、中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公司、中国科学技术大学、国电

南瑞科技股份有限公司、国网重庆市电力公司电力科学研究院、国网天津市电力公司、国网浙江省电力

公司、国网湖南省电力公司、国网安徽省电力有限公司、山东大学、国网山东省电力公司东营供电公司、

国网山东省电力公司烟台供电公司、国网山东省电力公司济宁供电公司、国网山东省电力公司潍坊供电

公司、国网山东省电力公司济南供电公司。

目前国内国网山东省电力公司、国网天津市电力公司等先后开展了10kV架空线路带电作业机器人的

研制，取得了多项研究成果。但在带电作业机器人检测方面缺乏相应的规范为机器人提供指导，制约着

带电作业机器人的发展。亟需根据机器人带电作业的优势，制定相应机器人技术标准。基于此目的《配

网带电作业机器人检测规范》于2020年列入能源行业团体标准制订计划。

本标准规定了配网带电作业机器人的检测条件、检验规则、检测方法及判定准则等。

2编制的主要原则

本标准编制遵循现有相关法律、条例、标准和导则，立足我国配网带电作业机器人发展规划和管理

思路，结合已开展的配网带电作业机器人技术的相关研究，指导配网带电作业机器人的检测开展。

国内国网山东省电力公司、国网天津市电力公司、国网安徽省电力公司、国网湖南省电力公司等先

后开展了配网带电作业机器人的研究，取得了多项研究成果。编写组首先了解了我国配网带电作业机器

人发展的现状，结合配电带电作业机器人项目成果及应用经验，参考国家标准、电力行业标准中有关机

器人检测的规范和导则，明确了标准编制的内容大纲、相关的章节及各部分分支条目及顺序安排。

3与其它标准文件的关系

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权

等知识产权使用问题。该标准提供的相关测试方法对应于《配网带电作业机器人作业导则》行业标准、

《配网带电作业机器人通用技术条件》中电联团体标准中的技术指标与使用要求，三个标准形成配套关

系。

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4主要工作过程

2020年12月10日，成立了以国网智能科技股份有限公司为牵头单位的标准编写工作组。编写组了解

了国内部分配网带电作业机器人带电作业单位的运用情况，收集整理了相关基层单位对配网带电作业机

器人系统配置与应用的意见和建议，了解了配网带电作业机器人生产厂家的研发生产情况。

2021年1月27日，标委会通过视频会议的方式召开了该标准的启动会，对标准初稿的编制思路及主

要内容进行了讨论，并结合相关国家标准、电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲、相关的章节及

各部分分支条目及顺序安排。会后，标准编写工作组根据会上的讨论意见整理出该标准的工作组讨论稿。

2021年7月28日，标准编写工作组召开标准编写讨论会，对工作组讨论稿的结构和具体内容进行了

详细的研讨，形成改进方案。

2021年8月，标准编写工作组内部征集修改意见，对标准工作组讨论稿进行了完善修改，形成征求

意见初稿，提交到秘书处。

5标准结构和内容

本文件规定了配网带电作业机器人的检测条件、检验规则、检测方法及判定准则等。本文件适用于

10kV电压等级架空线路的带电作业机器人检测。

第1章范围

说明标准的主要内容，规定了配网带电作业机器人的检测条件、检验规则、检测方法及判定准则等。

规定了本标准的适用范围。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

给出了本标准中出现的术语机器人本体、机械臂绝缘衣相关定义。

第4章检测条件

规定了配网带电作业机器人项目试验环境。

第5章检验规则

规定了配网带电作业机器人检验分类、型式试验、出厂试验、验收试验、预防性试验。

第6章检测方法及判定准则

规定了配网带电作业机器人工作环境适应性、结构和外观、基本功能等试验方法及判定准则。

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6主要试验（验证）

无。

7重大分歧意见的处理经过和依据

无。

8标准名称变更

无。

9其他应予说明的事项

无。

标准编写工作组