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文档简介
§1.2解存在惟一性对于给定微分方程,它通解普通有没有限多个,而给定初始条件后,其解有时惟一,有时不惟一.给定初始条件微分方程解存在惟一性?(一)它是数值解和定性分析前提;(二)若实际问题中建立方程模型解不是存在且惟一,该模型就是一个坏模型.11/27例1:初值问题有解:
.它存在区间为例2:初值问题解为:存在区间为初值问题解:
22/27例3:初始值问题:有没有穷多解,存在区间为:33/271.2.1例子和思绪例4:证实初值问题解存在且惟一。证:若是初始值问题解,两端积分满足反之,若一个连续函数满足则它是解。44/27……取来证实结构迭代序列有解.55/27因为收敛,且代入验证函数为初值问题解,这就得到解存在性。惟一性证实:设有两个解则可微,且满足这就证实了惟一性。66/271.2.2存在惟一性定理及其证实设在矩形区域上连续,假如有常数L>0,使得对于全部都有:考虑微分方程:Lipschitz条件:(1.2.3)77/27L称为Lipschitz常数。则称在R上关于y满足Lipschitz条件。注:若关于y偏导数连续,则在R上关于y满足Lipschitz条件。88/27一解,其中上存在惟证实:定理1:在R上连续且关于y满足若(1)将初值问题解存在惟一性化为积分方程解存在惟一性.思绪:在区间Lipschitz条件,则初值问题(1.2.3)99/27(2)结构积分方程迭代函数序列.(4)证实该序列极限是积分方程解.(5)证实惟一性.仅考虑上存在.详细证实:(1)等价积分方程解等价。初值问题与积分方程(1.2.3)(3)证实该迭代序列收敛.1010/27(2)结构Picard迭代数列这么就得到一个连续函数列Picard迭代序列。它称为1111/27(3)Picard序列收敛性引理1.1对于一切续且满足连.则证实:显然对一切都有有定义且上满足:设在区间连续,1212/27证实:考虑函数项级数预计级数通项:于是一致收敛性与级数一致收敛性等价。引理1.2上一致收敛。函数列它前项部分和为:1313/27其中第二个不等式由Lipschitz条件能够得到,设:对有1414/27于是,由数学归纳法得,对于全部自然数k,有级数在上一致收敛。因为正项级数收敛,由Weiestrass判别法知,设:由连续性和一致收敛性可得:在上连续.1515/27(4)Picard迭代数列极限函数就是积分方程连续解。引理1.3
是积分方程定义于上连续解。
证实:由Lipschitz条件以及在上一致收敛,得出函数序列在一致收敛于函数.上1616/27因而对取极限,得即这表明是积分方程连续解。1717/27(5)解惟一性证实:则引理1.4上连续解,则必有是积分方程在设和令1818/271919/27注1:定理中几何意义:故取.注2:函数连续性确保解存在性,Lipschitz条件确保解惟一性.注3:定理结论只是在局部范围内给出解存在惟一性.可重复使用该定理,使解范围延拓到最大区间.在解有可能跑到之外.2020/27解证实:取在矩形区域:连续,且它关于y有连续偏导数。例5证实初始值问题:计算2121/27对等价积分方程得故由解得存在唯一性定理可知,初始值问题内存在唯一。当然也在内存在唯一,解2222/27内连续,且对有连续偏导数.因任意.先取使最大.对于任意正数函数在解:解存在唯一区间.例6讨论初始值问题2323/27显然使得最大,且取则由定理得解存在惟一区间为:再使用依次存在惟一性定理:,以令为区域中心,讨论新初始值问题:2424/27当时,取得最大值此时故取可得到解在
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