《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》课件 4.1直线运动编程_第1页
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文档简介

直线运动编程KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备任务实施目录Contents01020304本任务介绍机器人的直线运动编程。在了解了基本的运动指令和系统功能指令后，使用示教器进行直线运动编程，在仿真环境中查看程序运行效果。了解运动指令组；掌握机器人3D模型的创建和工程下载；掌握系统仿真的连接及仿真运行；掌握直线运动程序的编写及程序调试运行。运动指令组PTP-点到点的运动指令Lin-直线运动指令Circ-圆弧运动指令PTPRel-相对点到点运动指令LinRel-相对直线运动指令MoveRobotAxis-机器人轴运动指令StopRobot-停止机器人运动指令PTPSearch-点到点插补搜索运动指令LinSearch-线性插值搜索运动指令WaitIsFinished-同步指令WaitJustInTime-同步指令WaitOnPath-暂停机器人指令连接系统仿真Step1直线运动编程Step2创建程序文件变量管理操作Step2添加程序指令Step3设置PC程序调试及运行Step3手动单步运行程序调试及运行Step3手动连续运行程序调试及运行Step3自动连续运行程序调试及运行编写直线运动程序的操作过程

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