《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》课件 6.1工具坐标系设定_第1页
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文档简介

工具坐标设定KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用首页任务描述任务目标知识储备任务实施目录Contents01020304本任务练习工具坐标的设定，机器人抓取胶枪工具，利用工作台上的尖点进行TCP标定，创建胶枪工具坐标。了解设置指令组中的Tool、OriMode指令；掌握机器人I/O信号的配置及KeStudio工程的下载；掌握工具坐标的设定步骤。设置指令组Tool：设定工具坐标配置机器人I/O信号Step1工程下载Step2连接系统仿真Step3创建工具坐标Step4标定工具坐标Step5标定工具坐标Step5标定工具坐标Step5感谢聆听！THANKYOUFORLISTENING.

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