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团便携式动力锂电池安全评价方法MedicalRehabilitationRobots-Part10：Safetyevaluationmethodofportablepowerlithiumbattery中国医疗器械行业协会发布I 1 1 1 1 1 2 5——第2部分：动力模块预期使用寿命测——第4部分：动力模块输出接口预期使用寿命测试请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国医疗器械行业协会医用机器人分1医用康复机器人第10部分：便携式动力锂电池安全评价方法本文件适用于医用康复机器人动力模块中便携式动力锂电池的安针对它类工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人，本文件需根据动力重复列出了QCT743-2006中的一些4测试环境a）电压表测量装置:准确度不低于0.5级，其内阻至按厂家提供的专用规程对蓄电池进行充电。若厂家未提供电源适配器,在20℃±5℃条件下,蓄电池2按厂家提供的专用规程对蓄电池组进行充电。若厂家未提供电源适配器,在20℃±5℃条件下,蓄电b）蓄电池在20℃±5℃下以1I3(A)电流放电，直至蓄电池电压0V(如果有电子保护线路,应暂时b）可按两种充电方式进行试验:1)以3I3(A)电流充电，至蓄电池电压达到5V或充电时间达到90min(其中一个条件优先达到2)以9I3(A)电流充电至蓄电池电压达到10V即停b）将蓄电池置于85℃±2℃恒温箱内,并保温123)挤压程度:直至蓄电池壳体破裂或内部短路3b）蓄电池在20℃±5℃下以1I3(A)电流放电，直至某一单c）在试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GBb）可按两种充电方式进行试验:1)以3I3(A)电流充电，至某一单体蓄电池电压达到5V或充电时间达到90min(其中一个条件c）在试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GBc）在试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GBb）将蓄电池组置于85℃±2℃恒温箱内,并保温120mc）在试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GB挤压板形式见图1:一侧是平板，一侧是异形板。异形板的半圆柱形挤压头的典型直径为75mm，挤压头间的典型间距为30mm。挤压板外廓尺寸300m2)挤压程度:挤压至蓄电池组原始尺寸的85%，保持5min后再挤压至蓄电池组原始尺寸的c）在试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GB4c）在试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓

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