数控车教案资料

课题一安全教育教学引入言新学期开始了，我们开学第一课开展学生安全教育，让学生知道安全的重要性。教学目的：1如何把安全真正实实在在的立于心，树于脑。2懂得数控加工实训安全常识，学会常见安全事故急救方法。3打扫环境卫生，确保实习环境干净、舒畅。4掌握开机注意事项实习重点与难点1掌握安全操作基本2掌握开机注意事项实训教学方法现场讲解、示范、媒体教学实习使用设备华中HNC__21T机床和KC6136A数控车床实习前准备1组织教学，按时点名2学生应按时整队，进入实习工厂3检查出勤情况4检查学生装束是否整体（工作服，安全帽，鞋）实习具体容1教师和学生分别做自我介绍2播放数控加工安全教育课件，即可引起学生学习兴趣，也可使学生对安全操作有形象上的认识3安全操作基本注意事项工作是请穿好工作服，安全鞋，戴好工作帽，及防护镜，注意，不允许戴手套操作机床（举例说明）不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大某项工作需要两人或两人以上共同完成时，应注意相互间协调一致。4工作过程中安全注意事项在工件加工之前，先装好道具，在对刀，确定工件坐标原点，编写程序校验后，才能正常运行，为确保加工的正确性，机床应进行试运行。在手动方式下操作机床，要防止主轴和刀具与工件、机床或夹具相撞，操作机床面板时，只允许单人操作，其他人不得触摸按键。禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须用铁钩或毛刷来清理。禁止用手或其它握住方式接触正在旋转的工件或其它运动部位。禁止在加工过程中测量、变速，更不能用棉纱擦拭工件，，也不能清扫机床，不允许打开机床防护门。变速、测量或换刀时，必须保证机床停止“OFF”位置，以防机床、人员事故发生。5工作完成后注意事项清除铁屑，擦拭机床，使用机床保持清洁。关机前，应使机床各坐标轴停在中间位置后，按顺序关机。检查润滑油，冷却液的状况，及时添加或更换。依次关掉机床操作面板电源与总电源6开机注意事项华中HNC__21T机床在熟悉面板后，机床各坐标到位直接打开总电源——机床操作按键开机——主轴转动。KC6136数控车床在熟悉面板后，机床各坐标到位直接打开总电源——机床操作按键开机，要设置程序，输入S1、M1——运行，主轴转动。7分组讨论选出组长，安全员和组员实习作业写安全责任书课题二刀具知识数控车床组成教学引入言引导学生熟练应用车床编程，机械加工工艺，刀具材料及切削原理，切削过程的理论分析，机械加工精度的获得等理论知识。使能够理论联系实际，培养学生的动手和学习兴趣，从而进一步提高就业竞争能力。教学目的1识别各类车刀，正确选择2认识数控车床实习重点与难点1车刀面、刃、点及车刀的静态角度2正确选择刀具和安装刀具3工件的安装4数控车床组成实习教学方法现场讲解、示范、让学生分组轮流操作实习前准备1．实习设备、工具、刀具、材料等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实习教学内容为了顺利地进行切削，必须了解车刀切削部分的几何角度及其几何角度在切削过程中变化。车刀的组成部分是有刀杆（用来装夹刀具），刀尖（担负切削工作）。是有若干刀面和切削刃组成。它们包括：

车刀组成示意图1)前刀面：切屑流出时，刀头与切屑相接触的表面，又称前面，用符号八表示。(2)主后刀面：刀头上与切削表面相对的表面，又称主后面，用符号A表示。(3)副后刀面：刀头上与工件已加工表面相对的表面，又称副后面，用符号"表示。车刀组成部分见图(4)主切削刃：前面与主后刃面的交线，它担负主要的切削工作。(5)副切削刃：前面与副后刃面的交线，它也起切削作用。(6)刀尖：主切削刃与副切削刃的交点。任何车刀都由以上部分组成，只是数目不完全相同，如普通外圆车刀的刀头部分一般由三面、两刃和一尖组成，但切断刀则由两个副切削刃和两个刀尖组成。以上即是俗称的车刀切削部分的“三面两刃一尖”。其组成如下：2．刀具的静态角度（辅助基准面）为了确定和测量车刀的几何角度，需要选择几个辅助平面作为基准面．(1)切削平面：通过切削平面并与该点切削速度方向相垂直的平面，(2)基面：通过切削刃选定点并与工件过渡表面相切，且垂直于切削平面的平面，。(3)正交平面：通过主切削刃选定点且垂直于主切削平面和基面的平面。当主切削刃与水平面平行时，切屑流出的方向正接近于这一平面所处的位置，因此车刀上主要切削角度都在正交平面上进行测量，如前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃倾角、副后角的测量。3车刀种类外圆车刀

如图示a、b

主偏角一般取75°和90°，用于车削外圆，表面和台阶；端面车刀如图示c，主偏角一般取45°，用于车削端面和倒角，也可用来车外圆；切断、切槽刀如图示d

用于切断工件或车沟槽。镗孔刀如图示e用于车削工件的内圆表面，如圆柱孔、圆锥孔等；成形刀如图示f有凹、凸之分。用于车削圆角和圆槽或者各种特形面；内、外螺纹车刀

用于车削外圆表面的螺纹和内圆表面的螺纹。如图g为外螺纹车刀。

4数控机床组成(1)机械部分机械部分是整个机床的基础，主要组成部件有：床身、主轴箱、进给装置、刀架、尾座、卡盘、安全防护、托架、其他辅助装置等。（2）电气部分数控车床电气系统的组成部分有：计算机数字控制(CNC)装置、可程序控制器(PLC)、进给驱动装置、主轴驱动装置、外围执行机构控制元件等。（3）数控车床型号代码含义例如CK6132AC车床K数控6落地及卧式车床组1卧式车床系32车床上工件最大回转直径是320mm5分组到机床看结构实习作业回顾所学内容，整理笔记；画三面两刃一尖刀具图，并熟悉含义。课题三数车操作面板教学引入言认真观察一台数控车床的控制面板，了解各功能按键的作用。从而熟练掌握操作机床要领。实习教学目的：1.了解机床面板的作用2.熟悉操作面板各区域功能3.实践操作：正确输入一段程序实训重难点：重点：熟悉操作面板各区域功能难点：程序的输入实习教学方法现场讲解、示范、让学生分组轮流操作实习前准备1．实习设备、工具、刀具、材料等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容机床面板的作用机床面板的作用主要是：控制机床的运行方式、运行状态。它的操作会直接引起机床相应部件的动作2.熟悉操作面板各区域功能操作面板根据各区域功能的不同，可将其划分为如下不同的区域（1）显示区（2）操作方式选择区（3）状态控制区（4）手轮进给倍率选择区区（5）手动进给区（6）主轴控制键（7）切削液开关键（8）润滑液开关键（9）手动换刀键（10）手动倍率控制区（11）程序指令运行控制区（12）显示菜单（13）编辑键盘（14）状态显示区3.实践操作（1）让学生轮流在机床锁住情况下进行操作，使学生获得对按键的感性认识。（2）教师在机床通电状态下演示各功能键的功能并正确输入一段程序。（3）让学生轮流输入一段程序。实习作业（1）认清功能区的功用（2）练习正确输入一段程序。（3）画面板图（华中或广数）课题四数控车床的对刀方法及刀具安装教学引入言对刀是数控车削加工前的一项重要工作，它关系到被加工零件的尺寸精度。因此它也是加工零件成败的关键因素之一。教学目的：1、理解对刀的基本概念2、掌握对刀的基本方法3、掌握试切对刀的方法4、熟练进行工件的安装5、正确选择刀具和安装刀具实训重难点：重点：1、掌握对刀的基本方法2、工件的安装难点：1、掌握试切对刀的方法2、试切对刀的方法实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容1、工件的装夹装夹工件时，应使三爪卡盘夹紧工件并有一定的夹持长度，工件中心线与主轴中心线重合，如装夹外圆已经精车的工件，必须在工件外圆上垫一层铜皮，以防损伤外圆表面。2、刀具的装夹安装要求：短——车刀伸出长度要短 平——车刀垫片安装要平整 中——车刀刀尖安装要对工件中心直——车刀车杆安装要垂直工件轴线紧——车刀要压紧

车刀安装示意图上图中a为安装正确；b图中伸出较长不正确；c图中的刀头悬空且伸出太长，安装不正确。3对刀在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对刀。4对刀的基本方法（1）定位对刀法（2）光学对刀法（3）试切对刀法5试切对刀的方法步聚（1)用外圆车刀先试切一外圆，测量外圆直径后，按→→输入“外圆直径值”，按键，刀具“X”补偿值即自动输入到几何形状里。（2)用外圆车刀再试切外圆端面，按→→输入“Z0”，按键，刀具“Z”补偿值即自动输入到几何形状里。6学生逐个进行对刀练习实训作业：（1）用试切对刀法进行对外圆偏刀、外圆尖刀，切断刀和螺纹刀的对刀。课题五数控编程与操作（1）教学引入言数控编程：是指在数控机床上加工零件时，要把待加工零件的全部工艺过程，工艺参数和位移数据，以代码的形式记录在控制介质上，用控制介质上的信息来控制机床，实现零件的全部加工过程，我们将从零件图纸到获得数控机床所需的控制介质的全部过程，称程序编制教学目的：1掌握功能指令MTFSG含义2掌握G00G01两个指令格式3熟练G00G01在数控车应用功能指令实训重难1功能指令MTFSG应用2指令的格式以及加工轨迹；3指令循环起点的设置；实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。项目教学，讲练结合实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容1了解机床坐标2辅助功能指令名称1M00程序暂停：M02程序结束3M30程序结束：返回原点4M03主轴顺时针方向旋转5M04主轴逆时针方向旋转6M05主轴停转7M08冷却液打开8M09冷却液关闭3．进给功能进给功能F：指定刀具每分钟的进给距离。4．主轴转速功能主轴转速功能：也称S功能，指定主轴每分钟的旋转速度r/min.5．刀具功能也称T功能。表示选择刀具和刀补号。用字母T，后跟两位或四位数字。如T01016.快速定位G00G00指令使刀具快速移动到指定的位置。指令格式：G00X（U）＿Z（W）＿；其中X（U）Z（W）为指定的坐标值。快速定位指令的实例：图（1-3）Ф20 Z轴B3030 40 A X轴快速定位直径编程：快速从A点移动到B点。绝对编程：G00X20Z0；相对编程：G00U－60W－40；注1：G00时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。注2：G00各轴快速移动的速度由参数设定，用F定的进给速度无效。注3：G00是模态指令，下一段指令也是G00时，可省略不写。G00可编写成G0。G0与G00等效。7．直线插补G01G01是使刀具以指令的进给速度沿直线移动到目标点。1).指令格式为：G01X(U)___Z(W)___F___；其中：X、Z表示目标点绝对值坐标；U、W表示目标点相对前一点的增量坐标，F表示进给量，若在前面已经指定，可以省略。通常，在车削端面、沟槽等与x轴平行的加工时，只需单独指定X(或U)坐标；在车外圆、内孔等与Z轴平行的加工时，只需单独指定Z(或W)值。图1-4为同时指令两轴移动车削锥面的情况，用G01编程为：图1-4绝对坐标编程方式：G01X80.0Z-80.0F0.25增量坐标编程方式：G01U20.0W-80.0F0.25说明：①G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定，有的数控车床由数控系统当时的状态(G90、G91)决定。②进给速度由F指令决定．F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。8编程实例O1234T0101G00X21Z2M03S1(广数华中S800)G01X21Z-15F100G00X32Z2（刀点定位）G01X32Z-15F100T0202G00X27Z2G00X32Z2G00X32Z2G01X27Z-15F100G00X18Z2G00X32Z-24G01X32Z2F100G01X18Z-15F100G01X1Z-24F80G00X24Z2G01X32Z-15F100G00X100G01X24Z-15F100G00X100Z100G01X32Z-15F100Z100％G00X32Z2实习作业编写直线零件图，每组一题。（图附页）课题六数控编程与操作（2）教学引入言用基本指令编写加工程序，加工出零件。看看同学们有何感受？教学目的：1、G90指令的格式以及加工轨迹；2、G90指令循环起点的设置；3、G90指令R值的计算及修正方法；实训重难点1、G90指令的格式以及加工轨迹、程序；2、G90指令循环起点的设置；3、G90指令R值的计算及修正方法；实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。项目教学，讲练结合实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容1G90指令的格式（广数G90，华中G80）①、圆柱面加工时G90X_Z_F_；②、圆锥加工时G90X_Z_R_F_；③、G90指令中各地址符的含义X、Z：工件坐标系中切削终点的坐标值；R：锥面加工时，切削起点的半径与切削终点的半径的差值；R＝R起－R终３、G90指令的轨迹⑴、G90指令的轨迹在加工圆柱面时：循环起点→径向进刀→轴向走刀→径向退刀→轴向退刀（循环起点）；⑵、G90指令的轨迹在加工圆锥面时：循环起点→径向进刀→向砌削终点走刀→径向退刀→轴向退刀（循环起点）4锥的切削锥可以分为正锥和倒锥，关于正锥的走刀路线如图5-6。对于图5-6-1走刀路线，需要计算终刀距L′，假设锥的大端直径为D，小端直径为d，吃刀深度为L，锥长为A，则由相似三角形可得：（D-d）/2A=L/，则L′=[2A/（D-d）]×L，对于图5-6-2走刀路线，不需要计算。倒角问题C或45°5编程实例1：已知：T1为外圆刀尺寸如图：O1234T0101M03S1(广数S1华中S800)G00X32Z2T0202G90X27Z-25F100G00X32Z2G90X24Z-25F100G0032Z-34G90X24Z-10R-2F80G01X-1Z-34G90X24Z-10R-4F80G00X100G90X24Z-10R-5F80Z100*注意1XZ坐标值不变，只变R+R是◁-R▷2圆锥在圆柱后，需要再次定位，G00定位到圆锥车削点。实训作业每两人编写一个程序，图见附页。加工出工件观察加工切削路线图，并画出草图。课题七数控编程与操作（3）教学引入言本课题是数控车床编程的重点。要注意G71指令的使用方法及注意事项，能够编制中等复杂轴类零件的数控加工程序。教学目的：1熟练进行G71复合循环指令编程，程序的输入，校验，修改2熟练掌握粗车循环的车削方法。3掌握G71／G70指令中各个代码的含义。4掌握精度控制的方法实训重难点1掌握G71／G70指令中各个代码的含义。2能运用G71／G70编写工件外圆指令编程应用。实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容1复合循环指令的讲解G71U（△d）R（e）；G71P(ns)Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）T（t）S(s);2、各参数的含义（1）U（△d）表示X方向的进刀量（半径值），是模态指令。（2）R（e）表示X方向的退刀量，是模态指令。（3）P(ns)表示精加工形状程序段中的第一个程序段的顺序号。（4）Q（nf）表示精加工形状程序段中的最后一个程序段的顺序号。（5）U（△u）表示X轴方向精加工余量的距离及方向（直径值编程为直径）。（6）W（△w）表示Z轴方向精加工余量的距离及方向。（7）F表示粗加工的切削进给速度。（8）S表示主轴转速，前面有的可省略。（9）T表示刀具，前面有的可省略。循环路线图如下：3G70精车加工循环（广数。华中无G70）格式G70P(ns)＿Q（nf）＿P(ns)表示精加工形状程序段中的第一个程序段的顺序号。Q(nｆ)表示精加工形状程序段中的最后一个程序段的顺序号。使用G71／G70注意事项G71在广数分两行写，在华中一行写。G70广数有，华中无。②执行ns至nf程序段中仅允许计算粗车轮廓；ns至nf程序段中的F、T、S代码在执行G71循环时无效，G70有效。ns至nf程序段中，只能有G代码，不能有M代码。G71在G96G97G98G99G40G41G42代码执行中无效；G70有效。G71在执行中刀尖半径补偿功能无效；G70有效。G71／G70在录入方式下不能执行，否则报警。G71在执行中，可以停止并手动移动，但要在执行G71时，必须返回到手动前位置，否则运行轨迹错误。编程实例程序 O1234T0101X14Z-2G70P1Q2G00X100M03S1Z-8G00X100Z100G00X32Z2X22Z-18Z100M05G71U1R1Z-27T0202M30G71P1Q2U0.2W0F100X29G00X32Z2N1G00X10Z-38Z-41G01Z0F80N2X32G01X1F80实习作业回顾所学内容，G71／G70实践应用人均一题，编写程序，输入，校验程序并加工，检验课题八数控编程与操作（4）教学引入言用基本指令编写程序，加工出零件。看看同学们有何感受？画出陀螺、葫芦等有趣图形。让同学们在兴趣中学习。教学目的：1掌握圆弧插补指令G02、G03的用法2掌握圆弧插补指令G02、G03方向的判别实训重难点圆弧插补指令G02、G03的应用实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容圆弧插补指令：G02／G03格式：X(U)____Z(W)____1.圆弧顺逆的判断圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆可按图5-4给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。2.说明：①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。②圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I、K为增量值，并带有“±”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“－”号。③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角≤180°时，用“＋R”表示。若圆弧圆心角>180°时，用“－R”表示。④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。ａG02应用实例ｂG03应用实例如图ａ所示G02应用实例：(1)用I、K表示圆心位置，绝对值编程：N03G00X20.OZ2.O；N04G01Z-30.0F80；N05G02X40.0Z-40.0IO.OKOF60；(2)用I、K表示圆心位置，增量值编程：N03G00U-80.OW-98.0；N04G01UOW-32.0F80；N05G02U20.OW-10.0I0.0K0F60；(3)用R表示圆心位置N04G01Z-30.OF80；N05G02X40.0Z-40.OR10F60，如图ｂ所示G03应用实例：(1)用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。N04G00X28.0Z2.O；N05G01Z-40.0F80；N06G03K40.OZ-46.0I0K-6.0F60；(2)采用增量值编程N04G00U-150.OW-98.0；N05G01W-42.OF80；N06G03U12.0W-6.010K-6.0F60；(3)用R表示圆心位置，采用绝对值编程。N04G00X28.0Z2.O；N05G01Z-40.0F80；3.G02/G03车圆弧的方法：应用G02（或G03）指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来，这样吃刀量太大，容易打刀。所以，实际车圆弧时，需要多刀加工，先将大多余量切除，最后才车得所需圆弧。下面介绍车圆弧常用加工路线。图A为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图2-4所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆弧的切线AB。图A车锥法图B车圆法图B为车圆弧的同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次吃刀量ap后，对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，常采用。但空行程时间较长。＊＊＊凸3，凹2＊＊＊编程实例程序（略）加工讲解程序，操作要求实习作业：人均一题，编写程序，输入，校验程序并加工，检验课题九数控车加工零件工艺分析教学引入言无论是手工编程还是自动编程，编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择适合的刀具，确定切削用量。对工艺问题（如加工路线、对刀点、换刀点等）也要做一些处理。因此工艺分析是一项十分重要的工作。教学目的：数控车床加工零件的工艺分析

实训重难点1装夹方式的选择

2工艺路线的选择3加工程序的编写方法及步骤

4机床的调整方法；5加工过程中的机床调整实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容数控车床加工零件的工艺分析

1刀具的选择2、装夹方式的选择

车床加工中，零件的安装特点：悬伸结构；根据零件的特点和加工需要，可分为：满爪夹持、一夹一顶、双顶；在批量生产中，必须考虑工件的定位；3、工艺路线的选择：加工程序在进行工艺分析时，应考虑毛坯余量的去除方式，以及退刀路线；退刀路线：外表面加工的退刀路线主要是根据工件的外轮廓形状来确定的，以退刀时刀具与工件不发生干涉为准；可分为径→轴、轴→径，两种方式；4、加工程序的编写方法及步骤

⑴、图样分析；看清图纸要求，分析加工要素及零件结构特点；⑵、确定加工路线：根据图样分析的结果，选用合适的刀具并根据刀具的使用顺序，确定刀号；确定装夹方式；确定毛坯余量的去除方式；确定退刀路线；⑶、建立工件坐标系，并标出各个节点；⑷、节点计算：计算各个节点在工件坐标系中的坐标值⑸、编写加工程序：根据以上分析和计算结果，编写加工程序；5、基础知识⑴、切削三要素：切削速度、切削深度、走刀量；⑵、加工性质对切削要素的影响；粗车时，只要机床、刀具、安装条件许可选择大走刀、大切深，以提高工效；精车时，选择高转速、慢走刀，以保证工件的加工质量⑶、工件材料、刀具材料对切削要素的影响；工件材料、刀具材料主要影响切削速度的选择，工件材料越硬，切削速度越低；刀具材料硬度越高，切削速度越高⑷、数控机床走刀量的指定方式旋转进给率：主轴每转一圈，mm/r；G98指令；分钟进给率：mm/min；G99指令；分钟进给率=旋转进给率×主轴转速（5）加工顺序的安排先基面后其他；先粗后精；先近后远；内外结合。6、机床的调整方法；程序运行方式；为防止程序中未检查出的问题造成机床或人身事故，应使程序运行处于单段方式，以便操作者有做出判断的时间；快速倍率的调整；为防止对刀中的错误造成撞刀，应将快速倍率调整至最低；工件装夹；为防止机床超程，工件装夹时其伸出长度应大于工件的加工长度；加工过程中的机床调整进给倍率的调整；加工中的临时处理8、巡回重点及注意事项⑴、实习操作规范、熟练程度等；⑵、答疑和指导操作；

⑶、安全、纪律；9、分组练习要求①、每组指定一位同学负责；、按规定的内容练习；③、没有上机床上操作的同学要求认真观察同组其他同学的操作；、操作时不得随意离开机床；要求认真观察机床加工状态；、加工程序必须经图形校验合格后，才能进行加工；、程序采用单段方式运行；、分别采用绝对值、增量方式编写加工程序，并进行加工；⑧、加工完成后，交验检查；⑨、认真观察刀具移动轨迹与程序的对应关系；10、分组练习内容

①、对刀练习；②、程序的新建、调用、查找、修改、删除练习；③、零点的设定练习；④、图形校验练习；⑤、填写工艺卡加工零件练习；加工刀具卡片序号刀具号刀具类型刀具半径数量加工表面备注1T010193°外圆刀0.4mm1从右至左外轮廓刀尖角35°2T0202外切槽刀4mm槽宽1螺纹退刀槽3T0303外螺纹刀1外螺纹刀尖角60°加工切削用量表操作序号工步内容刀具号切削用量主轴转速r/min进给速度mm/min切削深度mm1加工工件端面T01018001000.52粗车工件外轮廓T010170013023精车工件外轮廓T01018501000.54车螺纹退刀槽T0202400304x25车削外螺纹M20x2T0303400螺距1.50.36检验、校核78实习作业图附页按要求。编写程序，并加工。课题十数控编程与操作（5）教学引入言切槽就是在工件回转或刀具回转中，用刀具在工件上切出沟槽。槽的用途是，退刀、储油、密封教学目的：掌握车槽刀的选择；切槽的基本方法及装刀。实训重难点切槽的基本方法，粗糙度。实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容1切槽的基本知识：槽的种类两种，窄槽和宽槽2窄浅槽的加工方法①.宽度窄（等于切槽刀宽）且较浅的槽，可直接用G01命令，慢速进刀，再慢速退刀。槽低用G04指令完成。

②.宽度窄（等于切槽刀宽）但是较深的槽，可采用G01指令，但是每进刀一个深度后要做退刀操作，退刀距离（半径值）小于进刀量。在切到位后，可再底部停留数秒，以修整外圆。

③.对于宽槽（槽宽大于刀宽），则可采用G75内外径切槽循环指令来实现。

G75R(e)；

G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)4切槽刀位点三个，左、右、中。一般用左到位点。5切槽注意事项①为避免刀具与零件的碰撞，刀具切完槽后退刀时应先沿X方向退刀安全位置，然后再回换到点。②车矩形外沟槽的车刀，安装与车床主轴线平行并等高。③切槽时，刀刃宽度、主轴转速和进给速度都不易过大，否则刀具受切削力过大，影响刀具寿命。一般刀刃宽度3~5mm.n=500r/minf=0.04~0.06mm/r④切断工件时，实心工件半径小于切断刀刀头长度；空心工件壁厚小于断刀刀头长度；切断较大工件，不能直接切断，以防发生事故。⑤切槽完成后加一条G04的指令，给定时间光一刀就可以了6切槽加工的编程方法进给暂停指令Ｇ０４格式Ｇ０４ｘ＿秒Ｘ后可带小数点Ｘ２Ｇ０４Ｐ＿０.００１秒Ｐ后不允许小数点Ｐ２０００Ｇ０４Ｕ＿秒编写程序（略）实习作业所学指令综合编程图形并按要求加工出工件。课题十一数控编程与操作（６）教学引入言G73指令是对铸造、锻造等粗加工中已初步成形的工件进行高效率切削。教学目的：1掌握封闭车削循环指令G73编程方法2能够利用封闭车削循环指令G73编写加工程序实训重难点1、掌握封闭车削循环指令G73编程方法2、能够利用封闭车削循环指令G73编写加工程序实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容△i△kG73P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)；由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。走刀路线如图7-4所示：图封闭切削循环4、编程实例例：按下图所示尺寸编写封闭切削循环加工程序。O0004

N10G99G50X200Z200T0101；

N20M03S2000；

N30G00G42X140Z40M08；

N40G96S150；

N50G73U9.5W9.5R3；

N60G73P70Q130U1W0.5F0.3；

N70G00X20Z0；//ns

N80G01Z-20F0.15；

N90X40Z-30；

N100Z-50；

N110G02X80Z-70R20；

N120G01X100Z-80；

N130X105；//nf

N140G00X200Z200G40；

N150M30；序号刀具号刀具类型刀具半径数量加工表面备注1T010193°外圆刀0.4mm1从右至左外轮廓刀尖角35°2T0202外切槽刀4mm槽宽1螺纹退刀槽3T0303外螺纹刀1外螺纹刀尖角60°图封闭切削实例5建立工艺卡，和刀具卡加工切削用量表操作序号工步内容刀具号切削用量主轴转速r/min进给速度mm/min切削深度mm1加工工件端面T01018001000.52粗车工件外轮廓T010170013023精车工件外轮廓T01018501000.54车螺纹退刀槽T0202400304x25车削外螺纹M20x2T0303400螺距1.50.36检验、校核78实习作业人均一题，用G73完成，并加工。课题十二数控编程与操作（7）教学引入言日常生活螺纹很常见，种类也很多，在螺纹的切削中，为了保证螺纹导程，加工螺纹时主轴旋转一周，车刀的进给量必须等于螺纹导程，进给量较大，而螺纹刀强度一般较差，因此螺纹牙型不能一次加工完成，需要多次切削完成。教学目的：应用G32指令加工螺纹实训重难点1、螺纹车削的加工工艺；2、螺纹车削起、止点的计算；3、螺纹中径的测量和控制的方法；4、G32指令的格式及轨迹特点；实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容G32XZF；或G32UWF；其中：X、Z是指采用绝对值编程时，螺纹切削终点在工件坐标系中的坐标值；一、螺纹切削G321、格式：G32X（U）__Z（W）__F__2、说明：X、Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；①从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；②在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；③在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；④在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ和降速退刀段δ′，以消除伺服滞后造成的螺距误差。二、操作注意事项1.自动加工前，先将进给倍率和快速进给倍率调整到较小的倍率，这样在自动加工时可以缓解由于对刀和数据输入错误而导致的事故危险。另外，初学者初始加工时，程序在快速接近工件时一般应采用G01编程，这样也可以缓解初次操作机床带来的危险。2.在进行编程加工和看例题的时候一定要看清楚工件坐标系的位置,再看例题或编程加工。3.在进行加工时，编程参数一定要写准确，避免因为参数不正确而引起加工事故。程序输入一定要搞清楚，避免程序输入错误而造成加工危险。4.在操作过程中遇到紧急情况，请及时按下“紧急停止”按钮。按照任务书的图形逐个进行编程、加工练习并考核四、机床的清洁与保养***车螺纹注意：1、螺纹车刀的安装，刀尖对中心，并要注意两刀刃夹角的平分线一定要垂直工件轴线，以保证车出的螺纹不歪斜。2、注意后角不能过大，刀尖后角要小，刀尖有圆弧。3、要根据螺距加工表上正确选择各走刀手柄的位置。4、细长轴加工螺纹一定要用顶尖顶螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598背吃刀量及切削次数1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2五编程实例用G32编写，要有工艺卡，刀具卡，加工出工件。实习作业图附页，按要求编程并加工课题十三数控编程与操作（7）教学引入言日常生活螺纹很常见，种类也很多，螺纹的切削G92是其中之一教学目的：应用G92指令加工螺纹实训重难点1、螺纹车削的加工工艺；2、螺纹车削起、止点的计算；3、螺纹中径的测量和控制的方法；4、G92指令的格式及轨迹特点；实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容一、螺纹切削循环G921、格式：G92X（U）__Z（W）__F__；2、说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为螺纹终点相对于循环起点的有向距离。F：螺纹导程；二、单一锥螺纹循环车削指令的格式及轨迹G92XZRF；或G92UWRF；其中：X、Z是指采用绝对值编程时，螺纹切削终点在工件坐标系中的坐标值；U、W是指采用增量编程时，螺纹切削终点相对于螺纹切削起点的位移量；R是指加工锥螺纹时，螺纹切削起点相对于螺纹切削终点的半径差；F是指工件的螺距或导程；G92指令运行时，其轨迹与G90轨迹相似，如下图所示；程序如下：┊G00X40Z5；（刀具定位到循环起点）G92X29.1Z-42F2；（第一次车螺纹）X28.5；（第二次车螺纹）X27.9；（第三次车螺纹）X27.5；（第四次车螺纹）G92车锥螺纹示意图用G92车直螺纹示意图三、G32、G92指令的比较1、单一螺纹车削指令G32：编程较繁琐，但程序响应较快，适于加工收尾较短或退刀槽较窄的零件；2、单一螺纹循环车削指令G92：编程较快捷，但程序响应相对较慢，适于加工收尾或退刀槽较充足的零件；四、应用G32、G92指令编程加工时的注意事项1）在车螺纹期间进给速度倍率、主轴速度倍率无效；（2）车螺纹期间不要使用恒表面切削速度控制，而要使用G97；（3）因受机床结构及数控系统的影响，车螺纹时主轴的转速有一定的限制；（4）螺纹加工中的走刀次数和进刀量（背吃刀量）会直接影响螺纹的加工质量；（5）车螺纹时，不宜采用过高的主轴转速，以免机床响应不及，造成撞刀；（6）车螺纹时，必须设置导入段L1和引出段L2，这样可避免因车刀升、降速而影响螺距的稳定，通常L1、L2按下面公式计算：L1=n×P/400，L2=n×P/1800

式中，n是主轴转速；P是螺纹螺距。（7）螺纹有关计算螺纹牙型深度t=0.65PD大=D公称-0.1PD小=D公称-1.3P

由于以上公式所计算的L1、L2是理论上所需的进退刀量，实际应用时一般取值比计算值略大，此距离的长短与机床收尾参数的设置有关；如下图所示。实习图实习作业图附页，按要求编程并加工（G92）课题十四数控编程与操作（8）教学引入言本课题的内容是复合型螺纹切削循环指令G76，掌握G76的格式和使用方法，及其参数设置。要求学生能够用G76编制中等复杂轴类零件的内外螺纹数控加工程序。教学目的：1、掌握复合螺纹切削循环G76的编程方法2、能够利用复合螺纹切削循环G76指令编写加工程序实训重难点1、掌握复合螺纹切削循环G76的编程方法2、能够利用复合螺纹切削循环G76指令编写加工程序实训教学方法：现场讲解、示范、让学生人人轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容格式：G76P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）；G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（△d）F（I）；其中m：最后精加工的重复次数1～99，此指定值是模态的，在下次指定前均有效。

r：螺纹倒角量。如果把L作为导程，在0.01～9.9L的范围内，以0.1L为一挡，可以用00～99两位数值指定。该指定是模态的，在下次指定前一直有效。

a：刀尖的角度（螺纹牙的角度）。可以选择80°，60°，55°，30°，29°，0°6种角度。把此角度值原数用两位数指定。此指定是模态的，在下次被指定前均有效。

M，r，a同用地址p一次指定。

△

dmin：最小切入量。当一次切入量（△D×

-

D×

）比△dmin还小时，则用△dmin作为一次切入量。该指定是模态的，在下次被指定前均有效。

d：精加工余量。此指定是模态的，在下次被指定前均有效。

i：螺纹部分的半径差

i=0为切削直螺纹。

k：螺纹牙高（X轴方向的距离用半径值指令）。

△d：第一次切入量（同G32的螺纹切削）

注1：用P、Q、R指定的数据，根据有无地址X（U），Z（W）来区别。P(k)、

Q(△d)、

R(i)、

R(d)及Q(d

min)均不可有小数点，并且自动前进三位（系统）

注2：循环动作由地址X（U），Z（W）指定的G76指令进行。

此循环加工中，刀具为单侧刃加工，刀尖的负载可以减轻。另外，第一次切入量为△d，第N次为△d

，每次切削量是一定的。考虑各地址的符号，有四种加工图形，也可以加工内螺纹。在上图所示的螺纹切削中，只有C，D间用F指令的进给速度，其他为快速进给。

在上图所示的循环中，增量的符号如下：

U，W：负（由轨迹A到C，C到D的方向决定）

R（I）：负（由轨迹A到C的方向决定）

P（K）：正（为正）

Q（△D）：正（为正）

2、走刀路线走刀路线如图3.3.36所示图7-10所示为螺纹循环加工中吃刀深度的分布情况。3、编程实例应用示例：（附页图）O0009G00X100Z100M03S400T0101G00X22Z3G76P020060Q80R0.05G76X18.05Z-18P975Q400F1.5G00X100Z100M05M30实习作业图附页，按要求编程并加工（G76）课题十五小结教学引入言这一节一方面要对学生在实操作中各个环节用的有关方法、掌握技能的水平进行考核，另一面对学生在实操作结果进行抽样测量、检查是以后教学提出要求。教学目的：数控车床的全面保养，数控考工实训总结实训重难点按要求考核实训教学方法：现场讲解、示范、让学生人人轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容（6周，1、3、4、5）对本次数控考工实训的实训内容进行总结二、进行实习报告的书写（4周实习班）内容为：1、实习目的；2、实习要求；3、实习内容；4、实习总结与体会与实训学生进行数控技术方面及数控技术方向就业的讨论考核，人均一题作业本：编程，工序卡，刀具卡，机床操作：装刀，装夹工件，对刀，加工，检验。五、机床的全面清洁与保养六操作注意：1.零件加工工艺的制定；2.指导学生进行程序的建立、编辑、修改、存储与删除3.对刀操作，完成工件坐标系的建立和刀具补偿设置4.程序调试与零件的试切（1）将程序输入到数控装置中，让机床空运行，以检查程序是否正确（2）在有CRT图形显示的数控机床上模拟运行，以检查刀具与工件之间是否干涉和过多的空行程。（3）零件的首件试切。当发现有加工误差时，分析误差产生的原因，找出问题所在，加以修正。5.测量零件尺寸精度，指导学生利用修改刀补设置，校正尺寸精度6.注意事项（1）换刀时注意刀架的位置，不要与工件产生撞击；（2）切退刀槽时注意进给速度不要太快；（3）加工螺纹时，要有刀具的引入长度△1，和超越长度△2，；（4）精车与粗车的加工进给速度与转速的改变。实习作业写出这段学习数控体会课题十六套类零件教学引入言教学目的：1钻孔及镗孔的加工2熟练进行孔加工的编程，程序的输入，校验，修改实训重难点1钻、扩、镗孔方法。2刀具选择实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容一套类零件的类型二套类零件加工方法钻孔车孔铰孔等三套类零件加工特点四钻孔注意事项五钻孔时切削用量和切削液车孔工件刀具安装车孔的工件一般用三爪定心卡盘或四爪单动卡盘装夹在一次安装中加工外圆和端面内沟槽加工方法在G71里U是“-”值注意：1、内孔加工前应先钻中心孔，然后钻孔至深度2、镗孔刀装夹应尽量短以增加刀具的刚性1.手动车装夹位2.调头夹装夹位校正夹紧3.车削端面；4.分刀粗精车ø36外圆至尺寸，钻ø28孔，粗加工内孔留0.5mm精车余量；5.精车ø30内孔至最终尺寸；7.测量误差分析补刀加工8.取总长43长换刀切断9.拆下工件编程实例（举例说明）实习作业编写套类零件，图附页课题十七调头工件教学引入言教学目的：双头综合轴类零件（调头）的编程加工练习能够进行综合图形加工的工艺分析和编程加工实训重难点1装夹工件2综合图形加工的工艺分析实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容一、针对双头加工类零件进行工艺路线的分析由图可知，该零件的加工面有端面、球面、外圆柱面、槽、螺纹、内圆柱面等由此确定加工该零件所用刀具为：1号刀为主偏角93度的外圆车刀，该刀既可加工外圆也可加工端面；2号刀为切槽刀，该刀用于切槽；3号刀为螺纹车刀，该刀用于切削螺纹；4号刀为镗孔刀，该刀用于加工零件上的孔。由图可知，该零件的加工面有端面、球面、外圆柱面、槽、螺纹、内圆柱面等由此确定加工该零件所用刀具为：1号刀为主偏角93度的外圆车刀，该刀既可加工外圆也可加工端面；2号刀为切槽刀，该刀用于切槽；3号刀为螺纹车刀，该刀用于切削螺纹；4号刀为镗孔刀，该刀用于加工零件上的孔。确定该零件的加工工艺路线该零件毛坯为直径为40毫米，长度为109毫米的圆棒料，该零件的加工工艺路线为：（1）工件伸出卡盘外70mm，找正后夹紧。（2）选择1号端面刀，切端面，端面切削时切削长度不要过多。（3）钻左端孔，钻孔深度为30mm。（4）选择1号外圆刀，用G71循环加工过大的毛坯直径,完成零件左端外轮廓的粗加工，留精车余量。（5）完成该零件左端外轮廓精加工。（6）换4号刀用G71循环加工，完成该零件内孔的粗加工，留精加工余量。（7）精加工内孔（8）掉头，装夹好该零件（9）选择1号刀切端面，保证总长尺寸正确。（10）用1号刀，采用G71循环程序，完成该零件右端外轮廓的粗加工，留精加工余量。（11）精加工零件右端外轮廓。（12）换2号刀，完成该零件槽的粗、精加工。（13）换3号刀，用G76螺纹循环程序粗、精加工该零件右端螺纹部分。二、操作注意事项1.自动加工前，先将进给倍率和快速进给倍率调整到较小的倍率，这样在自动加工时可以缓解由于对刀和数据输入错误而导致的事故危险。另外，初学者初始加工时，程序在快速接近工件时一般应采用G01编程，这样也可以缓解初次操作机床带来的危险。2.在进行编程加工和看例题的时候一定要看清楚工件坐标系的位置,再看例题或编程加工。3.在进行加工时，编程参数一定要写准确，避免因为参数不正确而引起加工事故。程序输入一定要搞清楚，避免程序输入错误而造成加工危险。4.在孔内退刀要注意退刀路线，以防与孔壁发生碰撞。5.在操作过程中遇到紧急情况，请及时按下“紧急停止”按钮。三、学生按照任务书的图形逐个进行编程、加工练习并考核四、车床的清洁与保养加工工艺的确定，强调人身安全与设备安全。操作机床时学生不得离开五举例说明实习作业编写调头零件，图附页课题十八子程序教学引入言把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。教学目的：熟练掌握调用子程序的格式及参数的含义。实训重难点熟练掌握调用子程序的格式及参数的含义。实训教学方法：现场讲解、示范、让学生分组轮流操作。任务驱动法。实习前准备1．实习设备：（广数，华中）、工具：（卡盘扳手、刀架扳手、量具）、刀具：（外圆车刀，切断刀，螺纹刀）、材料：（塑料棒、45#钢）等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。实训教学内容：子程序M98、M99子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。主过程调用子程序的指令格式如下：M98P___L___；子程序加工实例其中P为被调用的子程序号L为重复调用的次数例如：M98P1234L4主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序(不同的系统其执行的次数及层次可能不同)。例：以HNC-21T系统子程序指令，加工图2-11工件上的四个槽。分别编制主程序和子程序如下：主程序 %123； M3S600G95T0101；G00X82.0Z0； M98P1234L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽)X150.0Z200.0；M30；子程序%1234；W-20.0； G01X74.0F0.08； G00X82.0；M99；M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行。子程序的嵌套子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定。实习作业编写子程序零件，图附