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背负式玉米收割机姓名班级专业学院指导老师年4月29日摘要在玉米收割中,单靠人工来完成玉米的收割工作量是很大的,既费时又费力,而且收割的效果也不好。目前,市场上的玉米收割传送装箱的机器,多为价格比较昂贵的大型农业联合收割用设备。本次的设计主要针对玉米收割传送装箱机,在查阅了大量相关文献资料的基础上,在先有的市场上进行了优化和改进设计,适用于玉米生产和人们的生活中以及农民个体生产及一些小型工厂的农业联合用于生和收割的机械。经过实际参数的设置和需求,符合理论计算,进行玉米收割传送装箱机相对应的数据校核,设计优化一种玉米收割传送装箱机,这种玉米收割传送装箱机可以收割削多种,在市场上可以实现一机多用的作用。该玉米收割传送装箱机主要由收割、锟传动传送、装箱装置、及电动机组成,其实际的工作原理,是利用挂果类的自由落体的作用实现自动收割,通过机械手的旋转将下料斗中的进行旋转成相对好收割的位置,再通过传送锟传动传送至收割到下面,在传送锟传动运动的过程中根据调节的收割削长度来实现收割削,最后成品由出料口出料。这样的设备实现了能够实现连续收割以及实现出料,收割数量、收割到大小可调的功能,具有实现对多种收割削生产率高、工作功耗低、操作安全可靠、能够保证的收割质量好等优点。关键词:收割玉米;切割头;设计计算

AbstractInthecornharvesting,itisveryheavytoharvestcornbyhand,whichistime-consumingandlaborious,andtheharvestingeffectisnotgood.Atpresent,mostofthecornharvesting,conveyingandpackingmachinesonthemarketareexpensivelarge-scaleagriculturalcombinedharvestingequipment.Thisdesignismainlyforcornharvesting,conveyingandpackingmachine.Onthebasisofconsultingalargenumberofrelevantliterature,thedesignhasbeenoptimizedandimprovedinthepreviousmarket,whichissuitableforcornproductionandpeople'slife,aswellasfarmers'individualproductionandsomesmallfactories'agriculturaljointmachineryforcornharvesting.Aftertheactualparametersettinganddemand,inlinewiththetheoreticalcalculation,thedataverificationofthecornharvesting,conveyingandpackingmachineiscarriedout,andacornharvesting,conveyingandpackingmachineisdesignedandoptimized.Thiskindofcornharvesting,conveyingandpackingmachinecanharvestandcutmanykindsofcorn,andcanrealizethefunctionofonemachineformanypurposesinthemarket.Theactualworkingprincipleofthemachineistorealizeautomaticharvestingbyusingthefunctionofthefreefallingbodyofthefruithangingclass.Therotationofthemanipulatorwillrotatethepartinthehopperintothecorrespondingharvestingposition,andthentransmitittothebottomthroughthetransmissionrollerdrive,Intheprocessofthetransmissionmovementoftheconveyingroller,thecuttinglengthisadjustedtorealizethecutting,andthefinalproductisdischargedfromthedischargeport.Suchadevicecanrealizethefunctionsofcontinuousharvesting,discharging,harvestingquantityandsizeadjustment,andhastheadvantagesofhighproductivity,lowpowerconsumption,safeandreliableoperation,andgoodharvestingquality.Keywords:harvestingcorn;Cuttinghead;designcalculation目录9479背负式玉米收割机 219265摘要 329413Abstract 41203目录 528170引言 127371第一章绪论 2189531.1背负式玉米收割机的概述 2271681.2国内外发展状况 3218821.2.1国外的发展趋势 3257891.2.2国内的发展概况 3262231.3设计基本要求 410394第二章背负式玉米收割机结构设计和分析 5192642.1玉米收割部分收割传动结构的设计 5110182.1.1玉米收割割台传动的结构分析 5108092.2玉米收割结构的设计 7228902.2.1玉米收割部电机选择 717202.2.2传动系统与传动比分配 819522.2.3玉米收割部动力参数计算 9322932.2.4传送锟传动传动的设计 9132642.2.5锟传动传动的设计 10307982.2.6减速器齿轮的尺寸初步计算设计 1099222.3背负式玉米收割机轴设计计算校核 11251632.3.1玉米轴强度校核 11273832.3.2收割机轴的设计计算校核 14121112.3.3割台传动收割能力的计算校核 14221762.3.4传动轮割台传动的阻力计算校核 1554602.3.5背负式玉米收割机结构设计键的校核 16179732.4本章小结 173015第三章玉米切割头结构设计和分析 1853453.1、玉米切割头电机的选择 1812393.1.1输入传动比计算 1823263.1.2切割头部结构传动装置的运动参数计算 19240993.1.3切割头部结构各轴转速计算 19243333.1.4切割头部结构各轴功率计算 19112133.1.5切割头部结构各轴扭矩力的计算 19102393.1.6收割部结构动力系统参数计算 20228533.2切割头结构设计校核 20113443.1.1切割头部轴的设计计算和校核 20136383.2.1轴承的校核 22123053.3本章小结 2327352第四章玉米收割传送装箱机的使用说明 25134354.1玉米机的安全性注意事项 25141714.2安全防护提示 25261924.3本章小结 2628129结论 2710316参考文献 286756致谢 29引言玉米属于我国农业生产上的一个重要的农业产品,种植的面积非常的大,由于我国的各地面积大,人口数量多,对玉米的需求也是很大。在玉米销售和出口上和生产和制造玉米上都供不应求,所有玉米的先进化生产和收割技术在发展中需要提高更好的工作效率和工作的要求,通过人工的操作已经无法满足人们需求。尤其是针对一些比较大的玉米的种植基地和大的承包种植户来说,对于玉米的收割和生产上的设备来说是很重要的。需要用到的各种玉米的收割生产的设备很多,把本次设计的收割玉米机结构类型的设备的需求,在实现对玉米的处理上不在通过人工的方式来实现收割处理,使得更好的解决人工收割生产的局限性等问题,使得整个的的处理的效率非常的块,在玉米生产上来说,是一个飞速前进的技术,实现先进现代化的技术条件之一。对于玉米生产收割的企业来说,更是需要提高生产和收割的效率、对收割的经济负担上可以降低成本。全套设计加QQ11970985或197216396第一章绪论1.1背负式玉米收割机的概述在农业生产上的环保型的设备发展上,如果可以通过收割玉米机来实现。就能够很好的在玉米的生产后处理上解决这些比较繁琐的问题,在的处理上能够满足人们对于处理的高效率的要求。目前现有的对于榆木处理的机械设备,市面上的玉米机生产的种类也是比较多的,根据现有的设备的一些设计的尺寸和设计的形式等。按照机的外形尺寸来进行分类等,一般市场上的这类设备有大型玉米机的结构形式,还有一种比较小一点的中小型玉米机,现有的市场上的这些不同类型的方面的设备。在被一些广泛的用到现代化的生产收割上,但是为了考虑环境的要求,一些不环保的设备已经被淘汰。对于现有的玉米机设备的发展,主要用是采用电动驱动的形式等设备,这样的设备能够满足环保的需求和收割玉米的需要。收割玉米机的设计和制造,是按照机械类的产品来做的,属于一种农业上使用的机械设备,其结构形式简单,操作的工序不复杂,在玉米农业上的使用之处非常的多。随着现代机械设备的不断的发展和制造技术的发展,使得这些农业的设计的制造和生产得到了很好的解决,对于我国的生产已经没有很大的难题,所有在市场价格上也是有很大的降低,这些不同的农业设备的发展使得现在的机械行业要在不断的创新和发展,在市场农业机械的发展上为人们锟传动来的相当不错的便利,特别是对于现代化的种植和实现自动化的生产上,更是很好的实现了设计和创新的作用提高了很大的工作效率。随着不同的机械设备的不断的发展,使得一些生产的工厂对于人员的需求要在不断的增加,为我国增加了很大的就业率等需求,从多方面提高了国农业生产上经济的发展。但是对于现在我国来说,这些设备的发展的竞争力优势很大的,因此对于市场上的竞争来说也是相当大额激烈的,而这些对于现有的市场上的设备的一个制造来说,优势胜出厂农业生产上和企业的一个机遇,但是在生产制造和设计开发上同时也有一定的压力存在,想要在整个国内的市场上和行业当中有农业设备的立足脚跟,就必须在生产上出设计出符合市场更好需求的设备来满足现有市场的需求。收割玉米机的发展,在市场也是比较旺盛的,在未来的发展和改进开发中有着非常好市场上的前景。玉米收割收割装箱机的设计上的优势,不同的玉米打包等设备的设计技术,可以增快玉米的收割生产的速度,提升收割生产的效率。所有在玉米收割和玉米的处理上的过程,在本次的设计中是一个十分的重要的设计过程,本次设计的收割玉米机,为了能够在的处理上更有效率,将玉米进行实现玉米收割,那么,对与本次的玉米收割收割装箱机的结构上的设计就有了一个非常重要的设计意义。1.2国内外发展状况1.2.1国外的发展趋势在外国的的发展中,很早就有玉米收割传送装箱机这样的设备被使用在玉米的收割中,直到七十年代,已经在玉米收割传送装箱机上发的发展比较成熟,后来到了八十年代,市场山的大部分玉米收割传送装箱机,最终一种卧式内圆形式的玉米收割传送装箱机在市场上得到使用,在生产上得到了使用。在八十年代中期后的发展中,就在一、两年时间内,收割技术的发展到了最高的鼎盛时期,在市场上的出现了相当多而且功能实现全自动的收割片机和玉米收割传送装箱机。这些技术的发展中,慢慢的诞生了世界上一些比较有名的玉米收割传送装箱机设计制造的厂家,比如瑞士的

Meyer­Burger

AG公司,他们生产的叫TS系列的玉米收割传送装箱机,后来在日本的TokyoSemitsu株式会社也生产了一个

TSK系列的玉米收割传送装箱机机,还有日本的

Okamoto

Machine

型号的株式会社生产制造的ASM系列玉米收割传送装箱机,当然美国也是很厉害了,在美国的

STC

公司发明的是STC系列玉米收割传送装箱机等。直到发展到当今社会,就设计只在的玉米收割传送装箱机的功能而言,是比较齐全的了,在发展中得到不断的改进和完善。可以实现自动化的收割模式,可以把蔬收割割成不同的样式来满足人们的需求和实现多样化的玉米的生产收割。1.2.2国内的发展概况我国的玉米收割传送装箱机技术得到发展升级实在七十年代初期的时候,目前我国生产研发的玉米收割传送装箱机的形式主要方式有以下几种技术形式:(1)收割形式是直线往复式的玉米收割传送装箱机。这种玉米收割传送装箱机的特点,能够实现设备的直线往复式进行收割的能量,其设计形式结构设计简单,但是不好的地方是能够实现的效益比较低。因此这种玉米收割传送装箱机的应用于工作删改的要求不是很高、之应用于一些效益低的场合得到使用。(2)能够实现机械手旋转式收割的玉米收割传送装箱机。这种机械手旋转式的样式玉米收割传送装箱机,在设计和制造上,主要的特点是结构简单,易于收割生产,而且也有可以实现一些较高的,在生产收割中可以实现的收割削效益达到收割削要求,因此这种玉米收割传送装箱机比直线的箱式广泛应用于不同的各种收割场合。(3)运用水枪式收割割的玉米收割传送装箱机。水枪式收割割的玉米收割传送装箱机对于耗水量是非常大的,而且收割割只能收割出一些平直的片的形状,因此这种玉米收割传送装箱机的应用在市场上不是十分多。(4)使用内圆到片以及外圆到片组成的圆形收割。这种圆形式玉米收割传送装箱机,有一个特点可就是自身有很高的收割削工作效率,但是在设计的时候结构比较复杂,设计起来是比较困难的,因此这种玉米收割传送装箱机应用于工作效率高的地方,对要求相当高的生产收割专业领域上被使用。我国的玉米收割传送装箱机的发展上,不同的种类的接插件在得到研究,不断的开发生产以后,虽然这段发展的时间比较长,但是后来的几年不断发展中,玉米收割传送装箱机在设计上,研制生产和发展中也是得到了非常大的发展,但是我国的玉米收割传送装箱机技术与发达国家生产制造的玉米收割传送装箱机相比,目前仍然有很大的技术上的距离,使得我国生产颜值的玉米收割传送装箱机在进入市场以后没有得到推广和广泛的应用。1.3设计基本要求本章通过对玉米收割传送装箱机的现有发展水平进行分析,总结现在市场上的类似收割玉米机的发展现状,了解国内的发展水平,从国内和郭伟的发展状况进行对玉米收割传送装箱机的深入了解,针对现有市场的需求,通过查阅相关设计文献,改进和完善玉米收割传送装箱机的优化性设计。

第二章背负式玉米收割机结构设计和分析2.1玉米收割部分收割传动结构的设计传送锟传动收割在机械设备中的使用是比较广泛的,很多的统一上的设备的割台传动的选择上都会采用传动轮割台传动的方式来实现和使用,所有在本次的设计中,采用选择传动轮割台传动来实现玉米前的收割的过程。本次的设计中在玉米前的收割,主要在设计上需要考虑的是传动轮割台传动的机头部结构的设计,需要设计机头的参数,在传动过程中的传动的系统和装置的结构分析和设计。可以通过采用锟传动锟传动轮轮等结构来实现个断点的结构形式设计,实现个组件之间的部件的等,结构组合的方式来形成传动轮割台传动的机头架的设计,在支撑上库设计一些固定的结构,增加传动轮割台传动的强度等要求,实现往上的一个很好的传送的过程,传动轮割台传动的结构不易过于复杂,只需要机械简单的结构就能实现传动轮的传动和的收割即可,可以选择使用单独的电动机来实现结构的收割过程。本次选中传动轮割台传动部分的电动机的选择和设计,可以选择使用三相异步的电动机来进行传动轮割台传动提供动力源,现在在机械设备的设计上,采用的电机等的设计和选择,也是各不相同。在不同地方的应用也越来越广的。2.1.1玉米收割割台传动的结构分析(1)在设计上对于有一定的传动和转动的装置,也就是机尾架的设计和确定,则包括设计有机的尾架结构,传动的装置和设计的锟传动轮轮等组件,除了再设计上的机尾架的结构与机头架的设计上是有所不同外,别的结构的设计与机头部的设计等基本都是相同且可以实现互换进行使用的。(2)传动轮结构的中间的部件,主要由收割的溜槽和一个传动轮实现组成,当在前板实现割台传动的上,溜槽的结构包括一个中部槽、一个过渡槽还有开口槽等结构。实现传动轮由板,圆环锟传动轮一些选择的联轴环等共同组成,其设计的结构的形式可一般的单锟传动轮和双锟传动轮等结构,还有以下中双锟传动轮组合的几种形式锟传动轮板来实现板输的送机的型式设计。板割台传动的型式按传动轮型式分A、在设计上,对中单锟传动轮型的传动轮割台传动的设计:使得板上的设计锟传动轮条可以位于板的中心,使得板在收割传动轮的中部槽内很好的起导向的作用。这种设计的传动轮的主要设计优点是:1结构简单,便于维护,弯曲性能好,没有双锟传动轮那种两条锟传动轮受力不均的缺点,断锟传动轮事故少。2能采用长锟传动轮段圆环锟传动轮,以减少锟传动轮接头,可靠性高。3板变形不会引起锟传动轮子在锟传动轮轮上跳锟传动轮。4在设计中锟传动轮子的设计不在槽帮的结构凹槽内,作用采用的两端的形状结构上的槽帮钢实现凹槽的相互的相配,使得整个设计的清料粉结构的效果比较好,减少运行阻力,在同样的收割能力下节省功率。中单锟传动轮的缺点是:1在底板不平的工作面使用时板容易出槽。2与双锟传动轮相比,需用的锟传动轮轮尺寸大,从而增加了机头和机尾的高度。3对料质较硬、块度较大的料,收割效果较差。4适用的料层倾角小(与边双锟传动轮比)。B、边双锟传动轮型板割台传动收割结构的结构,设计中的结构上,使得板上的设计锟传动轮条位置上位于板的两端面,使得锟传动轮条和设备的连接环,在中部结构槽内实现导向的作用效果。这种设计的传动轮,主要设计的优点是:使得设备的预紧力比较小,真个收割部分的功率消耗少,在工作中的适用的料层等的倾角是较大的,料层较薄以及运送大块硬料的效果较好;缺点是两锟传动轮受力不均,不能使用较大的圆环锟传动轮,强度受到一定的限制。C、在设计上采用双锟传动轮型的传动轮割台传动:使得板上的两股动力的锟传动轮条,实现中心距上的设计不大于结构上的中部槽的设计的宽度20%,使得板在中部槽内,很好的实现导向的作用。在对于这种结构的传动轮设计的主要优点考虑是:在设计上具有一个中单锟传动轮的一个基本设计的优点,可以克服了在设计上的其他的部分的设计结构缺点,与边实现双锟传动轮的相比作用,使得两条的锟传动轮子在受力不同下不均性进行很好的调节,适用于一般的重型板的结构形式的割台传动,设计的缺点是实现单位长度内的重量是相对会增加。D、采用准边的双锟传动轮型传动轮的割台传动:使得板上的设计的两股锟传动轮,在结构上中心距的长度不小于设计中的中部槽宽度50%的量,使得板的设计上可以使得中部槽内很好的起导向的作用。在设计上具有实现边双锟传动轮与实现中双锟传动轮的性能的优点,很好的适用于一些较宽的传动轮的中部槽等结构。2.2玉米收割结构的设计2.2.1玉米收割部电机选择(1)玉米过程中的玉米割台传动工作的转速的计算和确定收割机的工作的生产率,由下式估算:式中:a、b——计算入料口的工作的高与宽度上的尺寸(m)l——设计和计算收割工作的理论收割工作长度(m)z——运动的割台轴设计上的数目确定,一般确定为z=2~6把n——玉米割台传动设计的转速,(),一般可以选择:n=30~50——密度:()对于玉米结构:,:k——玉米充满时候的工作系数,可取值:0.3~0.5由已知设计的条件:Q=50和在设计过程中分析的参数要求。把设计的参数代入上式得:本次设计的内容中根据设计的收割玉米机参数,以及要求和根据实际的生产制造上的考虑,取:。根据查阅文献等内容查询,收割在收割的过程中每米的工作幅宽的,在工作上的平均功率为11kW,由此可得在本次设计中的收割消耗的最大的功率为:计算收割机玉米割台传动的扭矩;2.2.2传动系统与传动比分配本次设计的机械的装箱装置的减速机等结构的传动方案设计如下设计选择电机的传动的转速为:1000r/min,工作过程中的割台轴工作的的转速为:550r/min,根据设计选择的传送锟传动轮的计算的传动比:r/min收割割台的转速为:85r/min设计的两对传动的锟传动轮的之间的传动比计算值为:在本次的选择上设计的两个锟传动轮的传动比是相同的,作用两个锟传动轮结构的传动比为:这样用过计算得到相对应的参数,归纳和相应的总结后可以得出一个最后的传动比分配如下:设计的选用传送锟传动的传动比:选择的两个锟传动轮之前的传动比计算:。2.2.3玉米收割部动力参数计算在本次的玉米机的结构设计上,传动系统的动力参数的分配原则,可以在设计上假设轴0为设计玉米机的电机轴,轴1假设为玉米机的锟轴的主轴,假设轴2为玉米机的中间轴,轴3为玉米机收割割台轴。已知在设计中各轴系的传动的工作的效率如下:设计的玉米机锟传动传动的效率:设计的玉米机直锟传动轮传动效率的计算:设计的玉米机旋转轴承传动效率的计算:那么设计的玉米机在设计上的各轴的功率计算分别为:电机轴的功率大小:玉米锟轴主轴的功率大小的计算:设计的玉米机中间轴的功率大小的计算:设计的玉米机各轴的传动的转速计算分别为:电机轴的计算:锟轴转轴的功率:中间传动轴的转速:轴的转速:计算设计的玉米机的各轴转矩计算的参数分别为:电机轴的转矩计算:玉米锟轴的转矩计算中间轴的转矩的计算参数:。?????2.2.4传送锟传动传动的设计图2.3传动锟传动结构在本次的设计中,传动结构采用传送锟传动的形式来设计,以及分析和计算,采用传送锟传动的方式,并且选择的这种采用的工作传送锟传动单向运动的传送锟传动,在工作上能够承受一个比较大的工作载荷的组员,实现载荷在工作上比较相对的稳定,在整个的设计的玉米机设计中,用到传送锟传动的传送锟传动的设备,其传递和运动的功率选择取值为:p=2.2/kw,来根据设计实现传送锟传动中小锟传动轮的运动的转速:,设计选择的大锟传动运动的轮转速:,设计计算的传动比:。图2.3传动锟传动结构2.2.5锟传动传动的设计①计算设计的锟传动的选择材料,及其在零件热处理方法的选择。②选择锟传动数和锟传动宽系数在本次的设计中设计的玉米机选择得一对锟传动轮的传动,取设计的锟传动宽的系数1.0。选择设计的小锟传动轮的锟传动数:,③确定设计的玉米机锟传动轮轮锟传动的许用应力的计算:,,取1.0将相对应的参数代入下式得:=53.62.2.6减速器齿轮的尺寸初步计算设计在设计过程中,在对以上的数据进行相关的设计计算后,以上数据可以根据选在的齿轮设接的结构,进行设计时相关设计的尺寸就你行相对的计算公式,计算传动齿轮的相关设计的尺寸如下:玉米传动中的分度圆直径计算:D=mz2.3背负式玉米收割机轴设计计算校核2.3.1玉米轴强度校核在齿轮的收割上的收割精度一般选择为八级。现按照收割机弯曲强度,计算方法可以实现的检验所的进行的结构设计,可以排定轴的选择是否恰当可行。并确定选择的轴,在制造上的材料选择和收割机的轴热处理方式选择等。玉米机的结构简图入下图所示;图2.4玉米装箱机构图2-1:总体结构简图图2.4玉米装箱机构确定收割机主的载荷集中计算的系数k。齿轮发的轴与收割机齿轮节圆直径的比值:确定收割机动载荷系数:因为玉米机大齿轮是精度在设计中一般选择为八级,直齿圆柱传动的齿轮,起速度一般为:确定玉米机大小齿轮在传动中的齿形系数分别为和。对于玉米机小齿轮的分析;根据生产的工厂的在计算的实际条件,本次设计的选定结构形式的玉米机在设计上的大、小结构的齿轮上,选择的材料和选择上的要求,以及相对的材料的一些性能和热处理的方式来进行选择。为了更好的实现设计中的齿轮设计,保证齿轮的牙齿在设备的工作中不会造成因弯的曲疲劳等受力的折断等情况,所有在设计上的齿轮的选择上是允许产生弯曲的应力,在本次的设计和计算中,不应小使得齿轮齿根处的结构设计的最大的弯曲的应力.所以大收割机齿轮需要用进行正火处理,玉米机小齿轮可以选择使用锻钢45,也可以选择使用40Cr调质可以使用制成.计算的参数数据代入上式得:d1≥mm④确定玉米机主要参数计算齿轮的模数:m=d1/z1=53.2/22=2.4mm取标玉米机齿轮的设计的准模数:m=2.5mm。求z1、z2总齿数:zc=z1+z2=2a/m=2×145/2.5=116若Zc不等于设计的整数时,可改变齿轮的模数值,因:zc=z1(1+i)故:z1=zc/(1+i)=116/(1+4.45)=21.28取:z1=22(因最后d1必须大于接触强度公式所求d值)。则z2=zc-z1=116-22=94实际:i=z2/z1=94/22=4.27传动比的变动量为:可用。求玉米机小齿轮工作宽度:d1=z1m=22×2.5=55mm>51.86mm计算玉米机齿轮的工作宽度:b=dd=1×55=55mm取b2=55mm,b1=60mm.⑤校核设计的玉米玉米机选择的弯曲的强度;由式:,计算设计的玉米玉米机圆周力:N齿形系数YFa、应力修正系数Ysa当z1=22,YFa1=2.78,Ysa1=1.61,z2=94,YFa2=2.22,Ysa2=1.87,则MPaMPa⑥主要几何尺寸m=2.5mm,z1=22,z2=94,d1=55mm,d2=z2m=94×2.5=235mm,da1=m(z1+2)=2.5×(22+2)=60mm,da2=m(z2+2)=2.5×(94+2)=240mm,df1=m(z1-2.5)=2.5×(22-2.5)=48.75mmb=55,取b1=60mm,b2=55mm,a=(d1+d2)/2=(55+235)/2=145mm。2.3.2收割机轴的设计计算校核①确定轴径最小尺寸:=2\*GB3②轴的设计在本次的设计过程中,把此选择设计的轴可以分段来进行设计的玉米机的设计;由于传动式采用锟传动传动的方式,连接的是大传送锟传动轮的结构实现传动,所有在设计中该段上需要进行设计相应的键槽来实现定位,那么在设计轴的时候,轴的直径需要至少根据设计的要求大于一般的5%,所有计算的结构为:,在本次设计的收割玉米机选择采用2.2KW电机。电机的轴径大小为:。2.3.3割台传动收割能力的计算校核本次设计中选择使用的传动轮割台传动,在收割能力生的分析和相关的计算可按照下方式:在以上的计算式中:传动轮在设计中的相对的运动速度;在计算过程中: 传动轮的设计的运行收割速度取:; 设计的割台传动在收割槽内装料设计的面积大小; 割台传动在工作时候的每米相对的长度上可以运送的重量; 在以上的计算式中符号的表达的意思,在收割和玉米机的设计上,采用的机械的牵引方向,实现割台传动进行收割的方向是一个相反的蚕食时,取“-”号,不同的情况下相同取“+”号。=取为0.852.3.4传动轮割台传动的阻力计算校核1:传动轮割台传动在单位长度内收割的的重量;=81.7计算板链割台传动满载功率的大小:==203.42:计算板链割台传动转动装置效率,取0.8计算板链割台传动空载功率:板链割台传动板割台传动的空载移动阻力大小;==2777.15所以=33.3计算板链割台传动平均运动过程中的功率:==134,选取2202.3.5背负式玉米收割机结构设计键的校核本次的玉米机转轴设计上,安装的键的设计为:安装在大传送锟传动轮上实现锟传动轮和轴的连接,可以选择使用一般的普通平键,根据设计选择的公式:d:玉米机轴的直径计算,本次选择采用为:55mmb:玉米机键的宽度设计和计算,本次选择键为:16mmh:玉米机键的高度计算和设计,一般的8mm宽度的键高度选择为:7mml:玉米机键的工作中的长度计算为:43mmT:可以实现的转矩量的大小为:36.6Nm将相关的参数代入上式计算可得出:,查询相关的文献,键的许用挤压设计的压力:。由于在设计上6小于70的,所以本次玉米机的选择的键强度是适合的。2.4本章小结本章通过查阅相关的设计资料,对玉米机件的进行设计,分析结构中的各部件的收割和生产的难度,在设计中优化设计参数,降低生产的成本,使得设计的结构结构形式简单,工作可靠安全。对传送部件进行结构设计,采用传送锟传动的方式实现的收割和收割中的玉米过程,实现玉米后的排出等功能。在设计中采用减速器来实现锟传动轮的传动,锟传动动收割结构定时的转动,减速机另一端实现连杆结构的运动,达到等频率的进行玉米到的上下移动实现玉米,每次可以实现5个的玉米处理。整体结构设计简单,使用操作便捷。

第三章玉米切割头结构设计和分析3.1、玉米切割头电机的选择本次设计中,针对玉米切割部结构在工作上的动力设计的要求需要,可以通过设计上查阅相关的资料,或是由经验的计算可得一般的机械设备的功率等问题,并选择合适本次设计的电机的电动功率:N=K*L*D*n=30KW(近视值)由以上的分析和选择的参数对收割部结构电动机选型:电动机经验计算的功率为N=30kw,收割部结构电机的其主要参数如下:额定功率满载转速满载电流转动惯量重量15kw970r/min6.5A0.207kg·m2200kg3.1.1输入传动比计算(1)切割头部结构总传动比的计算设计i=n/f=970/54=17.96(2)切割头部结构分级传动比的计算和分配即。切割头部结构两极圆柱的锟传动轮实现动力的传动,使得锟传动轮的减速器在使用上的用的一个展开式的减速器,切割头部结构传动比的计算和分配上,需要满足设计的以下式计算的要求:上式中,i1切割头部结构为高速级的装箱部结构设计计算的传动比;i2为装箱部结构的低速级在实现装箱部结构工作上的传动比的计算;所以,从的切割头部结构设计的尺寸和设计的机构来实现考虑,则本次设计的锟传动轮的减速器在工作中的传动比计算为:970/54=17.96。3.1.2切割头部结构传动装置的运动参数计算本设计中切割头部结构采用的装箱部结构输入的动力上均有电机的动力提供和产生,使得翻转的线轨装箱部结构轴1实现的传动过程中,使得锟传动轮上的装箱部结构轴2的动力的传动是可行的。3.1.3切割头部结构各轴转速计算切割头部结构第1轴的转速计算:切割头部结构第2轴的转速计算:由于装切割头结构主动的翻转设计的线轨是轴,以及Ⅲ的变速器轴,一起通过实现一个的传动比的基础上使得锟传动轮锟传动动传递,切割头部结构为进行传递工作中的扭矩力,使得故切割头部结构的两轴在公揍中的减速后个端的传动比和传动的力矩等是相同的一个转速。3.1.4切割头部结构各轴功率计算切割头部结构第1轴的设计计算功率:切割头部结构第2轴设计计算的功率:通过以上的计算式中,η1为切割头部结构的设计的翻转和计算的线轨在工作上的传动的效率值;η2—切割头部结构锟传动轮组设计中的传动的效率计算;η3—切割头部结构锟传动选择配套的减速器的传动时间的效率计算值;η4—切割头部结构割台传动在轴上的的传动计算的效率;3.1.5切割头部结构各轴扭矩力的计算切割头部结构第1轴上的扭矩计算值:切割头部结构第2轴上设计的扭矩计算:切割头部结构第3轴设计计算上的扭矩:转速n(r/min)输出功率P(kw)输出扭矩T(N.m)传动比i效率η97015147.71.030.95940.914.11143.2220.413.55587.14.270.956713.011854.43.290.976712.751817.410.993.1.6收割部结构动力系统参数计算切割头部结构在设计中需要通过准确的设计和计算分析,总结设计的相关的设计参数参照以上计算参数的设计。3.2切割头结构设计校核3.1.1切割头部轴的设计计算和校核(1)求切割头部轴输入轴上的转矩TT=9.55×106×P/n1=9.55×106×30/940.9=3.04×105N·mm(2)确定切割头部结构轴的最小直径在选择装切割头结构轴的设计上,对于轴的材料的选择是比较关键的。选取轴的一般的材料都是采用40Cr,进行热处理后使用,在本次的设计中的估计收割部结构轴的设和计算后得到轴的最小直径虎,可以选择轴的设计结构和设计的参数,取:A=115,可得:(3)切割头部结构轴的设计和计算参数等结构的设计a.设计轴的结构,首先要拟定切割头部结构轴的装配中需要装配的零件和轴的时间的工作上的需求,以及轴上零件的在装配上的方案等。b.切割头部结构按轴的设计和计算,可根据定位的要求怎么更好的确定收割部结构各轴实现段设计直径和设计的长度计算等。(4)轴的强度校核切割头部结构部分的输入轴的设计,也就是减速器的输入轴的设等结构的计算,切割头部结构在公揍中的所受工作的扭矩室最小的,故可以在计算上不进行校核。切割头部结构部分的结构中采用二级圆柱锟传动轮,实现减速器来实现传动轴的计算,使得切割头部结构的整个的传动结构比较的简单,使得切割头部结构部分的输入轴,在装配上有两个可以进行可以滑动的轴承来实现传动,使切割头部结构在工作上不会有较大的一个冲击力的载荷作用。(1)求切割头部结构输入轴上的转矩量:TT=1.03×106N·mm(2)求作用在收割部结构锟传动轮上的力:切割头部结构输入轴上的大锟传动轮和Z2的以及分度上圆直径设计的计算为:d2=mz=4×32=108mm切割头部结构设计的小锟传动轮计算Z3的分度圆计算直径为:d3=mz=3×23=69mm切割头部结构设计的大锟传动轮计算的Z2值:切割头部结构设计中的小锟传动轮的值Z3、3.2.1轴承的校核轴承寿命可由式:进行校核,由于轴承主要承受径向载荷的作用,所以,查参考文献2,:259页表15-8,10取取则,初步取深沟球轴承,查机械设计手册第2卷第7-367页表7-2-79选取标准精度级的单列深沟球轴承30208,其尺寸为:轴承内经,外径,宽度,内圈备料器定位轴肩直径,外圈备料器定位直径,查参考文献《机械设计课程设计》第311页表18-4,30208轴承的动载荷,静载荷,e=0.37,Y=1.6。轴承1、2内部轴向力分别为:外部轴向力:,故两轴承的轴向力为:计算当量载荷::轴承2的当量载荷:因为,故只需校核机械装箱传动上的轴承2,机械装箱器选用的轴承在100以下正常工作,查机械设计第325页表12-1,可以选择机械装箱器取。轴承寿命:工作预期寿命:由于,故选择的轴承寿命足够。该设计中的选用轴承寿命一般为50年,所以改设计中的轴上的轴承是适合要求的。3.3本章小结本章通过对玉米后的切割头部分进行结构的设计,采用管筒装箱到的形式实现对的装箱处理。巧妙的运用了十字轴的形式来固定线轨,在线轨上安装装箱到,在固定切割头到和线轨的作用下实现对玉米后的进行装箱。装箱后通过自身的重力下落后进入出料口。切割头部的结构采用独立的电机,传动设计方式采用锟传动轮和锟传动的传动方式。结构设计可靠安全,设计中通过了各部分的设计分析和校核。

第四章玉米收割传送装箱机的使用说明4.1玉米机的安全性注意事项收割玉米机在工作面,在维修的时候做好人身安全,保护设备的防护工作,要先进行分析,对其全部了解以后再做工作。收割玉米机上的各轴、割台传动、调节器等及各线路管路系统的维修等,在有收割玉米机压力的情况下,不得进行收割玉米机修理与收割玉米机零部件的更换,必须停止工作后,断开相关线路卸载后进行。收割玉米机上使用的各收割玉米机油缸和收割玉米机阀体等液压元件,备换的各种收割玉米机软管、收割玉米机支柱、收割玉米机箱体与各种收割玉米机阀件的进出口,必须先准备和用合适的堵头进行保护,并在垃圾的存放与垃圾的搬运过程中,防止收割玉米机堵头拧掉与收割玉米机部件的脱落,影响收割玉米机液压系统的正常工作。收割玉米机部件,收割前的开口部件,在正常使用的情况下,当收割玉米机割过剩余垃圾后,行程微生物后,产生各类气体,在气体的排放和处理上,需要注意排放的安全性,不能使得使用的人员收到伤害。需要减压排放等,实现可靠性的设计要求,排放的气体在排除之前,需要对其进行是否达到排放许可的检查。这样产生的气体有害,检查开关会自动提醒后再做后处理。因为收割玉米机将会摆放在家里。所有在生产后需要对结构进行安全性能的分析和检验。在家的使用才会得到安全,个

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