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文档简介

本文件规定了AGV车复合机器人（以下简称机器人）的术语和定义、组成与分类、性能要求、技用来移动物体，由相互铰接或相对滑动的构;4二次定位系统Secondarypositio具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构并与环境（设备和使用者）进行通5678b)每台操作机都应有保护性停止功能和独c)操作机运行时，不应对人或周围环b)在自动模式下，防护装置的检测范围至少要覆盖车体自身及c)防护装置应保持开启状态，只有在完成安全风险评估的a)无法被安全空间保护的区域应指定为危险区c)当操作机运行超出移动平台时，移动平台的移动速9移动平台停止不动，在末端有效负载的条件下，被测轴以最大速度做最大范围动作，其他轴固定不1234机器人出厂前应逐台检验，由检验部门检查合格后方可出厂，出厂时应带8.3.1国家质量监督机构提出进行型式检验要求时，方才进行型式检验。检验结果全1√√2√√3√√4√√5√√6 √7 √8 √9-√ √√√√√ √ √√√-√ √ √ √ √√√√√√√√√√√√√√√b)机器人应有工作极端温度的高温或低温部件9.2包装在使用交通工具进行长途运输时，产品不应放在敞篷车厢，中转时不9.3.2在运输过程中电池组应处于安全状态，不应和易燃、易爆、易腐蚀的物品同车装运。存放产品的仓库环境温度为﹣10℃~50℃,相对湿度不大于93无

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