C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)-基于机器人工程对象的项目实践 教学日历

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时24课程名称C51单片机应用与C语言程序设计（第4版）——基于机器人工程对象的项目实践授课教师实践/实验学时40授课年级授课班级总学时64使用教材《C51单片机应用与C语言程序设计（第4版）——基于机器人工程对象的项目实践》参考书目《C51单片机应用与C语言程序设计（第4版）——基于机器人工程对象的项目实践》校历周次授课内容分章节题目第1周第1讲从Arduino到C51单片机（4学时）单片机和微控制器（1学时）机器人与C51单片机（1学时）任务1获得软件（1学时）任务2安装软件（1学时）第2周第1讲从Arduino到C51单片机（4学时）任务3硬件连接（1学时）任务4第一个程序（1学时）任务5做完实验关断电源（2学时）第3周第2讲C51接口与伺服电机控制（4学时）C51单片机的输入/输出接口（1学时）任务1单灯闪烁控制（1学时）任务2机器人伺服电机控制信号（2学时）第4周第2讲C51接口与伺服电机控制（4学时）任务3计数并控制循环次数（2学时）任务4用计算机来控制机器人的运动（2学时）第5周第3讲C语言函数与机器人运动控制（4学时）任务1基本运动动作（1学时）任务2匀加速/减速运动（1学时）任务3用函数调用简化运动程序（1学时）任务4高级主题——用数组建立复杂运动（1学时）第6周第4讲C51接口与触觉导航（4学时）触觉导航与单片机输入接口（1学时）任务1安装并测试机器人“胡须”（1学时）任务2通过“胡须”导航（1学时）任务3机器人进入死区后的人工智能决策（1学时）第7周第5讲C51接口与红外线导航（4学时）使用红外线发射和接收器件探测道路（1学时）任务1搭建并测试红外发射和检测器对（1学时）任务2探测和避开障碍物（2学时）第8周第5讲C51接口与红外线导航（4学时）任务3高性能的IR导航（2学时）任务4俯视的红外发射和检测器对（2学时）第9周第6讲C51定时器与机人的距离检测（4学时）用同样的IR组电路检测距离（1学时）任务1定时/计数器的运用（1学时）任务2测试扫描频率（2学时）第10周第6讲C51定时器与机人的距离检测（4学时）任务3尾随小车（2学时）任务4跟踪条纹带（2学时）第11周第7讲C51单片机的UART与机器人串口通信（4学时）串口控制寄存器SCON（1学时）什么是波特率（1学时）波特率的计算（2学时）第12周第7讲C51单片机的UART与机器人串口通信（4学时）RS232电平与TTL电平转换（2学时）任务1编写串口通信程序（2学时）第13周第8讲C51单片机显示接口编程与机器人应用（4学时）LED数码管、任务1数码管显示（1学时）任务2认识LCD显示器（1学时）任务3编写LCD驱动程序（1学时）任务4用LCD显示机器人运动状态（1学时）第14周第9讲多传感器智能机器人（4学时）任务1多传感器信息与C语言结构体的使用和编程（2学时）任务2智能机器人的行为控制策略和编程（2学时）第15周第10讲机器人循线竞赛（4学时）任务1QTI传感器及其通信接口（1学时）任务2安装QTI传感器到机器人前端（1学时）任务3编写OTI传感器的测试程序（1学时）任务4设计算法实现机器人无接触传感器游中国（1学时）第16周第10讲机器人循线竞赛（4学时）任务5修改算法实现机器人游中国（1学时）任务6用数组实现机器人游中国