宏编程及技术应用课件

宏編程及其技術應用宏指令編程：是指可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函數混合運算的程式編寫形式。可編制各種複雜的零件加工程式，增強機床的加工能力，同時可精簡程式量。各種數控系統的宏程式格式和用法均有所不同以下以華中數控HNC-21M系統為例介紹宏指令編程第一節變數及其運算一、宏變數在宏程式中使用的變數稱為宏變數。宏變數值可在程式中修改或利用MDI面板操作進行修改。二、宏變數表示#0～#49

當前局部變數#50～#100

全局變數二、宏變數運算1、算術運算:

主要是指加、減、乘、除、乘方、函數等

2、數學和邏輯運算:

通常是指兩個數值的比較或者關係。常用的運算有：三、變數賦值1、賦值賦值是指將一個數據賦予給一個變數。如：#1＝10，則表示變數#1的值是10。變數值賦值符號變數符號2、賦值規則（1）賦值號兩邊內容不能隨意互換，左邊只能是變數，右邊只能是運算式。

（2）一個賦值語句只能給一個變數賦值。（3）可以多次向同一個變數賦值，新變數值取代原變數值。（4）賦值語句具有運算功能，它的一般形式為：變數＝運算式。（5）在賦值運算中，運算式可以是變數自身與其它數據的運算結果。（6）賦值運算式的運算順序與數學運算順序相同。（7）不能用變數代表的地址符有：O、N、：、/。四、分支和迴圈在程式中可用GOTO語句和IF語句改變控制執行順序。分支和迴圈操作共有三種類型:GOTO

語句——無條件分支（轉移）IF語句——條件分支;if…,then…WHILE語句——

迴圈；while…1、無條件分支GOTO語句控制轉移（分支）到順序號n所在位置。順序號可用運算式指定。格式：GOTOn;n—（轉移到的程式段）順序號例：GOTO1;GOTO#10;2、條件分支IF語句

在IF後指定一條件，當條件滿足時，轉移到順序號為n的程式段，不滿足則執行下一程式段。格式：IF[運算式]GOTOn;...Nn…;

條件運算式由兩變數或一變數一常數中間夾比較運算符組成，條件運算式必需包含在一對方括號內。條件運算式可直接用變數代替。2、例程求1～10的和。O9500;#1=0; 和

#2=1； 加數N1IF[#2GT10]GOTO2; 相加條件

#1=#1+#2; 相加

#2=#2+1; 下一加數

GOTO1返回1N2M30; 結束3、迴圈WHILE語句在WHILE

後指定一條件運算式，當條件滿足時，執行DO到END之間的程式，(然後返回到WHILE重新判斷條件,)不滿足則執行END後的下一程式段。格式：WHILE[條件運算式];...

ENDW;第二節宏程式應用例1主程序：O0001G40G90G92X0Y0Z0;確定坐標系;

N10G65P0002A100B120C150;調用宏程式並賦初值;

N20M30;程式結束;副程式：O0002G01X#1Y#2F[#3+#1];副程式運行;

N10M99;

返回主程序;第二節宏程式應用例2：加工一橢圓橢圓長軸為100，短軸為50第二節宏程式應用加工路線為O→X→Y→

－X→

－Y→X→O假如現在要加工內形，它的刀具軌跡如下圖

程式如下：O0001N10G92X0Y0Z0S1200M03;確定坐標系;N20G01G41X50;圖1中OX距離;N30#1=0;將角度設為引數，賦初值為0;N40

X[50*COS[#1]]Y[25*SIN[#1]]F200;XY軸聯動的步距;N50#1=#1＋1;引數每次自加1O;N60IF[#1LT360]GOTO40;如果變數自加後不足360度，則轉到第40段執行，否則執行下一段;（40前不用加行號N）N70GO0G40X0;撤銷刀補，回到起點

N80M30;

程式結束說明若要提高橢圓的加工精度，可將引數的角度（步距）改小（如0.1度），修改程式很簡單。若要將此橢圓輪廓加工多次，只需多加兩迴圈語句。對於可以用標準的參數方程表示的曲線，如正圓、拋物線、漸開線、擺線等，宏編程技術可以方便的編制其加工程式。第二節宏程式應用例3：在圓周上鑽、鏜均勻分佈的孔如下圖所示，在半徑為R的圓周上均勻分佈n個孔。αjXY第二節宏程式應用1、數學建模n個孔均勻分佈，則第i個孔與編程坐標系X軸夾角為αi=360/n×（i－1）(1≤i≤n)第i個孔的孔中心在編程坐標系中X、Y值分別如下：

xi=Rcosαiyi=Rsinαi第二節宏程式應用2、變數設置第二節宏程式應用3、宏程式#1=50#2=6#3=1#5=3.14159/180#6=-20#7=5while#3LE#2#4=360/#2*[#3-1]*#5#10=#1*COS(#4)#11=#1*SIN(#4)G90G98G81X[#10]Y[#10]Z[#6]R[#7]F500#3=#3+1ENDWG80取消固定迴圈G91G28Z0退刀M05M30第二節宏程式應用3、宏程式#1=50#2=6#3=1#5=3.14159/180#6=-20