UTC慧飞无人机测绘技术课程理论考核

UTC慧飞无人机测绘技术课程理论考核2.三维重建是通过()图像进行图像()提取匹配、稀疏重建(sfm)、稠密重建选题]A.多视角边缘B.垂直视角特征3.多旋翼无人机操作简单可靠价廉促进了摄影测量的()发展，让测绘的效率大幅度()、成本大幅度()。()[单选题]A.平民化、降低、增加D.高端化、降低、降低A.磁罗盘卫星定位惯性测量单元(正确答案)B.电机电调电源C.云台相机电源D.磁罗盘卫星定位电调5.()技术，即实时动态差分技术。是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。能实时得到()级定位精度的测6.正射影像特点：每个像素都具有(),逐像素纠正(看不到建筑物()面),可B.经纬度坐标顶测量C.三维坐标值顶量测D.经纬度坐标立量测(正确答案)7.无人机地面端负责信息),将飞手的操作指令()天空并()任务设备信息，从而A.输入输出传向发送B.输入输出传向接收(正确答案)C.输入传向发送D.输入传向接收A.单体校正畸变矫正参数未经畸变矫正(正确答案)B.单体校正畸变矫正参数经畸变矫正C.温度测试测试参数测温数据D.镜头标定畸变参数经畸变矫正B.螺距C.相机焦距广角镜头桶形畸变D.相机焦距长焦镜头枕形畸变12.多旋翼无人机，相邻电机转向(),互相抵消(),从而实现了整体平衡。()[单选题]A.相反反扭力(正确答案)C.相反升力D.相同升力13.多旋翼无人机系统由)、()及)组成。)[单选题]B.飞行平台任务设备动力系统C.飞行平台动力系统电力系统D.飞行平台任务设备遥控器17.多旋翼无人机航空摄影数据采集一般分为()数据采集和()数据影像采集。B.航带影像航点影像C.正射影像航带影像D.三维重建航带影像18.美国手摇杆模式，它的左边上下控制飞机的();而左右使无人机产生()。B.电机24.不是测绘学所依仗的工具()[单选题]25.()为现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性A.DOM(数字正射影像)D.DEM(数字高程模型)A.两B.三(正确答案)27.DJIGSRTKApp中我们通过改变高度来设置()。()[单选题]28.WGS84:WorldGeodeticSystem1984,是为()全球定位系统使用而建立的坐标29.比例尺1:500,代表地图上1米表示实际()[单选题]维点云与模型，并结合无人机()、(),获得地形、地面物体等()坐标值。B.动力系统、影像系统、三维31.()为在某一投影平面(如高斯投影平面)上规则格网点的平面坐标(X,Y)34.旁向重叠率是指(),航向重叠率是指()。()[单选题]36.大疆创新无人机在出厂时，默认为()手()[单选题]37.()为利用数字高程模型(DEM)对经过扫描处理的数字化航空像片，经逐像B.低电量警报C.下视定位失灵D.GPS信号弱A.定位失常A.定位A.坐标距离面积体积(正确答案)B.材质距离面积体积C.坐标密度面积体积D.坐标密度面积体积B.飞行航向拍摄参数D.飞控参数云台俯仰角度43.大疆精灵Phantom4RTK遥控器可带来远达()公里的有效传输距离。遥控器支持()高精度GNSS移动站，高精度GNSS移动站可为飞行器提供()差分数据，生成精准测量解决方案。()[单选题]A.D-RTK2后45.大疆精灵Phantom4RTK3过拍照时刻姿态，对相机镜头中心点位置和()中心点位置进行实时补偿，获得高精度的相机位置，增大()精度。()[单选题]A.飞控高程C.飞控平面D.天线高程格式等效)广角相机、高精度()A.24mm三轴(正确答案)B.20mm两轴C.20mm三轴D.24mm两轴47.大疆精灵Phantom4RTK拥有()英寸影像传感器，有效像素()万。()()与()等功能的PCA.自主航线规划立面飞行二维正射影像三维模型重建B.自主航线规划建图航拍二维正射影像三维模型重建(正确答案)C.环绕航线规划航带飞行二维正射影像三维模型重建D.环绕航线规划建图航拍二维正射影像三维模型車建49.大疆精灵Phantom4RTKffi机与()模块微秒级时间同步，相机成像时刻误差A.飞控模块毫秒B.RTK模块微秒C.飞控模块微秒50.大疆精灵Phantom4RTK将每一个时段的厘米级精度定位信息以及()信息等A.姿态飞控B.航向畸变D.航向飞控51.在大疆智图中对模型上任意点击，可快速展示此处的所有()及()。()A.坐标图像B.航点图像C.拍照点坐标D.拍照点图像(正确答案)52.大疆智图倾斜摄影可根据选定目标区域自动规划处()组航线：()正射航线B.514(正确答案)()[单选题]A.位置姿态角度镜头畸变参数(正确答案)B.飞控姿态角度镜头畸变参数C.位置遥控角度镜头畸变参数D.位置姿态温度镜头畸变参数可达()厘米。()[单选题]出的时间同步信号，结合基站数据，使相机获取()级定位信息()[单选题]56.对于图片中所示的高度，正确的理解是()新手模式C.此高度越低，飞行越安全57.对于图片中所示的返航高度，正确的理解是()视障碍物感知系统正常工作，飞行器遇障会上升躲避。C.若飞行器在150米高度失控，会先下降至120米，再返航D.当飞行器飞至80米高度失控，飞行器会先升高至120米，再执行返航(正确答明不正确的是?()[单选题]D.带状航线：适用于对带状区域(如河道、铁路等)进行下视影像采集，再进行B.错误60.飞行器在飞行时，针对红色方块内的电量，相对安全的做法是()55B.关闭遥控器，让飞行器自动返航飞行高度100飞行高度100m任务高度测区B相对高度相对高度任务高度飞行高度50m测区AB.测区A内，如果在一栋高为50米的楼顶H1处起飞，预期采集的数据相对于测C.测区A内，若在H2处起飞，目标测区为高度为40米的山丘时，预期采集的数据相对于高度为40米的山丘测区B高6。米，则“任务高度”设置为60米，“相对D.测区A内，若在H3处起飞，目标测区为高度为40米的山丘时，预期采集的数据相对于测区B高6。米，贝『任务高度”设置为100米，“相对高度”设置为40米(正确答案)62.对于图中所显示的参数，描述错误的是()B.“H.S”水平方向速度，“V.S”垂直方向速度63.关于图片中红色方块中的信息，说法正确的是()智能电池设置智能电池设置严重低电量警报低电量警报A.电量低至10%时，电池将报废D.动力异常B.右边69.美国手左摇杆控制()?()[单选题]B.前后左移右移C.上升下降左移右移D.前后左转右转70.飞行器两侧的TOF红外测距仅在()及()情况下生效，请务必谨慎飞行。A.新手模式P模式71.P4R遥控器返航指示灯()灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。()[单选题]A.绿72.所以如果在记录返航点后移动飞机并起飞或是处在移动平台上如车或船上请注意()返航点。()[单选题]A.更新(正确答案)B.不更新73.当返航过程中遇到指南针干扰过强，无人机也会进入(),飞机将无法实现自动C.F模式74.P4R机头LED指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示()A.绿灯飞控系统状态C.红灯作业状态D.绿灯作业状态B.没有76.日本手左摇杆控制()?()[单选题]A.上升下降左转右转B.前后左移右移C.上升下降左移右移D.前后左转右转(正确答案)D.返航78.P4R电池充电温度保护：电池温度为()℃以下或()℃以上时充电会损坏电79.智能返航过程中，飞行器可在最远()米处观测到障碍物，提前规划绕飞路B.300.0(正确答案)80.强制下降操作飞机会在智能低电量降落时会强制降落，()取消。()[单选题]81.P4R电池存储自放电保护：电池电量大于65%无任何操作存储()天后，电池可启动自放电至65%电量，以保护电池。()[单选题]82.P4R飞行态指示灯绿灯双闪代表()()[单选题]A.P模式，使用GNSS或位B.P模式，使用视觉定位(正确答案)C.A模式，无GNSS及视觉定位83.以下对航线边界手势操作指引说法不正确的是()[单选题]A.单击航点进行微调最大飞行姿态角为25°,最大飞行速度()。未开启前视避障86.P4R飞行过程中，可以通过DⅡGSRTKApp更新返航点。可选择使用以下两种方案更新返航点：以()当前位置为返航点，以()当前位置为返航点。()D.飞行器降落点87.目前DⅡ产品在飞行器与遥控器断开通讯行为后(多机模式下设置，将影响全部飞行器)即失控后有()、()、()三种行为可选。()[单选题]A.上升降落悬停B.返航降落继续任务D.返航降落悬停(正确答案)88.大疆精灵Phantom4RTK飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了(),则当遥控器与飞行器之前失去通讯信号时，飞行器将自动返回()并降落，A.起飞点起飞点C.人员位置人员位置D.返航点返航点(正确答案)89.大疆精灵Phantom4RTK如果在返航过程中，无线信号恢复正常，用户可以通过遥控器控制飞行()和高度，且可()遥控器智能返航按键以取消返航。()C.飞行距离短按90.以下说法不正确的是()[单选题]状态指示灯包括()以及()。()[单选题]A.机头飞行器状态指示灯机尾LED指示灯93.P4R在室内飞行中，超声波则会在某些()上会出现不能正常测距的情况。在94.美国手右摇杆控制()。()[单选题]A.上升下降左转右转C.上升下降左移右移D.前后左转右转A.不会能能B.会能不能D.不会能不能C.红灯慢闪98.用户在电池设置中所设的低电量报警阀值，为低电量时的(),()触发返A.报警提示会C.返航提示会D.返航提示不会99.大疆精灵Phantom4RTK当飞行器遥控信号中断超过()秒时，飞控系统将接100.起飞时或飞行过程中，GNSS信号首次达到()格及以上时，将记录飞行器当A.—101.大疆精灵Phantom4RTK摄影测量、航点飞行等在()下进行作业。()[单C.F模式D.T模式A.中国手103.以下场景，不会影响到视觉系统的是()[单选题]A.低空(0.5米以下)快速飞行时，视觉系统可能会无法定位104.智能低电量返航中当前电量仅足够实现降落，飞行器将(),()。()[单选题]A.悬停不可取消B.悬停可取消105.在低温环境下，建议在飞行前将电池预热至()℃以上，预热至()℃以上106.在曝光时间较短(小于()秒)或()角度飞行(如满杆横滚等)的情况下，由于空气动力原因飞行器的气动振动会(),云台受到风力影响可能会使画面产生D.1/100大增大107.P4R遥控器状态指示灯()表示图传信号受到干扰。()[单选题]器上升至()米高度前，飞行器(),但仍可以终止返航以停止上升过程。()109.P4R飞行器状态指示灯黄灯慢闪代表()。()[单选题]A.P模式，使用GNSS或位A.飞行高度B.飞行速度A.姿态返航点C.姿态起飞点D.飞行高度起飞点A.低电量返航智能返航智能低电量返航C.失控返航智能返航严重低电量返航D.智能返航低电量返航严重低电量返航位，仅提供()。只有在GNSS卫星信号差或者()干扰，并且不满足视觉定位A.位置定位遥控信号B.位置定位指南针115.智能飞行电池最佳充电温度范围为()℃至()℃,若电芯的温度不在此范116.飞行器状态指示灯红黄交替闪烁代表()黄绿交替闪烁代表()。()[单选题]B.系统自检指南针数据错误D.预热指南针数据错误117.P4R若在飞行器水平距离返航点()米内触发返航，而飞行器高度在()米以118.在低温环境(-10℃至5℃)下使用电池，电池容量将()从而导致飞行时间()。推荐电池在满电时起飞。使用前请充满电并对电池()。()[单选题]A.增加增加保温B.减少减少降温C.增加增加保温D.减少减少保温(正确答案)119.视觉系统与红外感知系统的测量精度容易受(),()情况所影响。()[单D.光照强度物体表面纹理(正确答案)120.飞行器自动下降过程中()推()使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的A.不可以上升杆B.可以上升杆(正确答案)C.不可以左右杆D.可以左右杆121.日本手右摇杆控制()?()[单选题]A.上升下降左转右转B.前后左移右移C.上升下降左移右移(正确答案)D.前后左转右转122.飞行器状态指示灯红灯慢闪代表()黄灯快闪代表()。()[单选题]C.严重低电量报警遥控器信号丢失D.遥控器信号丢失严重低电量报警123.飞行器在P模式下，当飞行速度小于()时，前后视觉系统均有效；而当飞行速度大于()时，仅朝向飞行器前进方向的视觉系统工作，请谨慎飞行。()124.大疆精灵Phantom4RTK在高楼之间飞行，飞行器容易进入(),飞行器容易受外界干扰，从而在()将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能功能将无法使A.姿态模式水平方向(正确答案)B.姿态模式垂直方向C.定位模式水平方向D.定位模式垂直方向125.起飞前预设返航高度为50米，最大限飞高度为120米，小明操纵无人机飞行当前高度为110米，当飞行器触发低电量返航时，以下选项正确的时()[单选题]A.无人机会先下降至50米，再返航B.无人机以当前110米高度返航(正确答案)C.无人机会先上升到120米返航D.飞行器会直接降落126.当测区出现图上物体时，需采取的措施不包括?()C.飞行高度一定要高于电塔高度B.错误虎峪目然风素区大流村镇沙峰山森林公园北镇真B.可飞行但限高50米130.飞行器在视距内飞行时，如果图中图标的数字突然变为“0”,正确的操作是：131.无网络情况下，地图无法加载，如何进行航线规划，下面说法不正确的是?132.在大疆智图中，二维建图得到的数字表面模型(DSM)的高程值与RTK实测高程为何相差很大的原因不包括?()[单选题]A.若采用非RTK定位的无人机机型采集影像，位置信息不准确，最终得到的DSM高程值与实测高程相差较大的DSM精度较低D.两者采用的高程基准不一致飞行高度100飞行高度100m任务高度测区B相对高度相对高度任务高度飞行高度50m测区AB.测区A内，如果在一栋高为50米的楼顶H1处起飞，预期采集的数据相对于测C.测区A内，若在H2处起飞，目标测区为高度为40米的山丘时，预期采集的数据相对于高度为40米的山丘测区B为60米，则“任务高度”设置为60米，“相对高D.测区A内，如果在一栋高为50米的楼顶H1处起飞，预期采集的数据相对于测(正确答案)52181.4平方米东长源D工100十速度(米/秒)(最大速度：7)十拍服模式完成动作撒销保存摄影测量2D368米380米B.飞行高度不达标C.飞行速度过快导致照片模糊A.正确136.大疆智图的二维建图和三维建模成果的描述不正确的是?()[单选题]型(默认采用行业通用的基于UTM投影的GeoTiff格式)。型、数字高程模型(默认采用行业通用的基于UTM投影的GeoTiff格式)。(正确C.三维重建成果：包含多细节层次模型(支持.osgb、.b3dm和.s3mb格式)、单一的纹理模型(.ply和.obj格式)和点云(.las格式)。示所处位置为临时禁飞区，此时小明该如何操作()。()[单选题]138.如下图所示，模型出现的问题可能为?()A.由于塔尖的高度较高，导致重叠率减少(正确答案)B.飞行速度过快，导致拍摄模糊C.重建分辨率选择错误D.重建成果选择错误139.关于大疆智图查看二维建图成果、三维模型文件、日志文件描述错误的是?二维建图成果或三维模型文件存放的任务文件夹142.重建出的模型会出现空洞的原因不包括?()[单选题]B.透明或者反光的表面(水面、玻璃)、重复纹理区域(白墙、天空)重建效果B.使用FPV视角D.原地下降B.错误B.错误150.在楼群中飞行时，下列选项正确的是?()[单选题]信号的因素，我们一般需要从以下哪些方面进行检查?()[单选题]152.如在地形高低起伏较大(地形起伏大于飞行高度的20%)的区域进行作业时建图失败，可尝试适当()飞行高度以及()在任务高级设置中的影像采集重叠A.减小减少B.减少增大C.增加减少153.大疆限飞区不包括()[单选题]A.禁飞区B.如在地形高低起伏较大(地形起伏大于飞行高度的20%)的区域进行作业时，千万条，安全第一条，飞行不安全，亲人泪两行。以下行为不正确的是?()。C.禁止用手接触飞行中的无人机156.在不同的限飞区有不同的飞行限制，以下说明错误的是()[单选题]C.保持A.减少增加B.减少减少C.提高增加D.提高减少(正确答案)D.禁飞区：飞行器无法此区域飞行163.GSRTKAPP根据在地图上点选()个或()个以上边界点生成正射影像的区164.河道等带状区域可选用()[单选题]B.摄影测量3D规划C.航带飞行(正确答案)165.在不同的限飞区有不同的飞行限制，以下说明错误的是()[单选题]166.当飞机在任务飞行中拍摄连续照片时，会从多个角度拍摄每个()的多张照B.特征点四C.特殊点三167.以下不是使用D-RTK2移动站注意事项的()[单选题]障碍物(树木、建筑物),以避免GNSS信号被吸收或遮挡。B.移动站架设环境应远离大功率无线电发射源(如电台、微波站等)至少200米，远离高压输电线至少50米，以避免电磁场对GNSS信号的干扰。D.在APP中输入坐标时，若D-RTK2移动站实际定位坐标与输入坐标距离超过于：靠近限飞区域时飞行器不会()。()[单选题]170.场景高差较大，建议()重叠率以保证建模效果()[单选题]B.不改变千万条，安全第一条，飞行不安全，亲人泪两行。以下是要遵守的是?()[单选题]千万条，安全第一条，飞行不安全，亲人泪两行。以下行为不正确的是?()。A.摄影测量2D规划176.大疆精灵PHANTOM4RTK二维建图提升高程精度方法()。()[单选题]B.更低更低C.更高更低D.更低更高A.减少限制C.减少增大D.提高增大C.四分之一D.五分之一大的飞行速度。注意此时设置的最大飞行速度()无人机的实际能够达到最大飞行A.是D.等于障碍物(树木、建筑物),以避免GNSS信号被吸收或遮挡。C.移动站架设环境应远离大功率无线电发射源(如电台、微波站等)至少200米，远离高压输电线至少50米，以避免电磁场对GNSS信号的干扰。坐标系(如WGS84下的UTM投影坐标系),则需要将投影坐标系转为WGS84B.如在地形高低起伏较大(地形起伏大于飞行高度的20%)的区域进行作业时，A.摄影测量2D规划(正确答案)B.摄影测量3D规划186.通过大疆智图采集DSM数据进行仿地飞行时重建场景选择()。()[单选题]B.城市场景187.大疆智图需要至少()条主航线上的连续()张照片才可以进行建图。()标纠正吗?()[单选题]B.不需要189.返航高度要()测区内建筑物最高的高度。注意最大飞行高度限制要()航线C.小于大于D.小于小于C.无RTK定位解算()。()[单选题]C.返航A.模式1(正确答案)B.模式2C.模式3196.大疆智图每个任务航点数不能超过()个。()[单选题]197.在大疆智图二维重建重建报告中CoordinateCorrect是指()。()[单选题]A.重建场景B.重建所采用的影像分辨率D.重建参数B.继续执行航线C.返航D.悬停A.高于B.像主点坐标C.焦距A.清晨C.上午10点到下午2点之间(正确答案)205.以下作业注意事项错误的是()。(B.如在地形高低起伏较大(地形起伏大于飞行高度的20%)的区域进行作业时，206.当桨叶出现破损时会对飞行器产生哪些影响?()[单选题]A.RTK不能正常工作D.不会有任何影响D.冬季航测时要增加低电量报警值A.取消此设备的飞行计划，返厂检修(正确答案)B.按照原计划飞行209.图中，若红色方块内的条格减少至1格，说明遥控器电量低(),,B.不正确(正确答案)HD.210.沙漠地区执行航拍任务时，以下哪种选项不正确?()[单选题]A.在起飞垫上起飞，避免飞行器进沙B.更换镜头时，防止镜头进沙C.及时清理遥控器沙尘，防止摇杆进沙D.沙尘不会对航拍设备造成隐患，无须理会(正确答案)211.在沙漠航测时，无人机镜头表面容易被灰尘覆盖，以下相关的清理办法中，正确的是()[单选题]B.使用气瓶吹净后再用镜头布擦拭(正确答案)气压计异常，请尽可能缓慢降落A.保持悬停C.将电池预热至15度214.在高海拔地区最容易出现下列哪种情况?()[单选题]A.把电池放在水里散热D.把电池贴上保温贴A.镜头纸B.果冻笔题]B.错误220.以下对电池维护保养的说法不正确的是?()[单选题]肤或者眼睛，请立即用清水冲洗至少15分钟，并立即就医。221.大疆精灵PHANTOM4RTK获取的图像有明显的广角(鱼眼)效果原因是。确答案)B.相机镜头出现损坏D.相机更换滤镜导致222.在GSRTKAPP界面中以下说法不正确的是()[单选题]A.D距离Home点的水平距离B.H距离Home点的相对高度C.H.S飞控的Yspeed垂直向上速度(正确答案)223.以下说法不正确的是?()。()[单选题]224.以下说法不正确的是?()。()[单选题]C.超过10天不使用电池，请将电池放电至40%～65%电量存放，可延长电池的使225.以下对于智能电池充电说法不正确的是?()[单选题]D.建议待电池降至室温，再进行充电。理想的充电环境温度(5℃—40℃)可大幅226.P4R相片中记录的经纬度高程是飞机哪个位置的?()[单选题]228.以下关于动力系统维护保养不正确的是?()[单选题]并更换桨叶；D.无刷电机长期工作在高温环境(70摄氏度以上)(正确答案)229.以下关于云台保养说法不正确的是()。[单选题]D.飞行过程中，注意不要在尘土较多的地面